Слаботочка Книги

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 [119] 120 121

Таблица 7.20. Моделнроваше типовых линейных звевьев

Передаточная функция звена

Схема набора

Значения коэффициентов

ki=k

А:, = к/Т, к2 = 1/Т

Тр + 2Тр + 1

г-Ш>

ki = к/Т; кг = 2/Т, kks- I/T2; = 1

TV + + 1

°-Е>г-

кТр Тр+ 1

fci = fc; кгк = 1/Т, Л, = I

fc "Р + , Т, < Тг

о-СЕЗ-(>>. 53-1

<1

k,=kTJT;k2=\/Tt; кзк = I/7i - I/Tj

fc iP±l <

T2P+ 1

ki = feT,/T2; k2 = 1; = I/T2 - l/Tj; fcs = l/7i

Ш>1

fe,fe4 = к(Тг/Т, - 1)/Ti; fcz = 1/; = fci/Tj

Продолжение табл. 7.20

Передаточная функция звена

Схема набора

Значения коэффициентов

Tb+Tp+i

к,=к/П; кг =272-, к=1/П;

ki = k/Tl; k = l/Ti; = kTJTh fcs=Jt4= I; к = 2Тг

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 [119] 120 121