Слаботочка Книги

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 [120] 121

3>+ 1

fe.fei = кТ; кгк = к

Регулятор

Рис, 7,54. Схема моделирования АСР, состоящей из объекта второго порядка с запаздыванием и ПИ-регулятора

формул (7.169) - (7.171). Из элементарных звеньев набирают структурную схему исследуемой АСР. Схемы моделирования основных элементов АСР приведены в табл. 7.18-7.20.

В качестве примера набора сфук-гуры автоматической снстемы из типовых звеньев на рис. 7.54 приведена схема набора модели АСР, состоящей из обт»екта второго порядка с запаздыванием и ПИ-регулятора. Объект но каналу регулирующего воздействия имитируется с помощью делителей 3 - 6, усилителей 10-12, блока постоянного запаздывания БПЗ. Возмущающее воздействие /(г) на объект, поступающее иа вход усилителя 10, может изменяться делителями 1 я 2

и усилителем 9. С помощью де:штелей 7 и 8, усилителей 13 - 15 и интегратора 18 имитируется ПИ-регулятор. Коэффициент передачи кр регулятора реализуется усипите-лями 13 - 15 и делителем 8, интегральная составляющая с постоянной времени изодрома 7, - интегратором /8 и делителем 7.

Выходная величина АСР х (t) снимается с выхода усилителя 12. Подавая на вход математической модели наиболее характерные возмущающие воздействия /(Г), путем изменения значений кр и Тиэ добиваются наилучших показателей качества переходного процесса выходной (регулируемой) величины x{t).

список Л1ГГЕРАТУРЫ

1. Наладка автоматических систем и устройств управления технологическими процессами: Справочное пособие/А. С. Клюев, А. Т. Лебедев, Н. П. Семенов, А. Г. Товарное; Под ред. А. С. Клюева. М.: Энергия, 1977.

2. Клюев А. С, Лебедев А. Т., Новиков С. И. Наладка сисгем автоматического регулирования барабанных паровых котлов. М.: Энергоатомиздат, 1985.

3. Корн Г., Кори Т. Справочник по ма-TCMaiHKe для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1968.

4. Иванов В. А., Чемоданов Б. К., Медведев В. С. Математические основы теории автоматического регулирования. М.: Высшая школа, 1971.

5. Фельдбаум А. А., Бутковский А. Г. Методы теории автоматического управления. М.: Наука, 1971.

6. Справочник по средствам автоматики/ Под ред. В. Э. Низе и И, В. Антика. М.: Энергоатомиздат, 1983.

7. Беляев Г. Б., Кузищии В. Ф., Смирнов Н. И. Технические средства автоматизации в теплоэнергетике. М.: Эиергоиздат, 1982.

8. Бмельниов А. И., Емельянов В. А.

Исполни I ельные устройства промышленных регуляторов. М.: Машиностроение, 1975.

9. Имбрицкий М. И. Справочник по арматуре тепловых электростанций. М.: Эиергоиздат, 1981.

10. Арзуманов Э. С. Расчет и выбор регулирующих органов автоматических систем. М.: Энергия. 1971.

11. Иванов В. А. Регулирование энергоблоков. Л.: Машиностроение, 1982.

12. Плетнев Г. П. Автоматизированное управление объектами тепловых электростанций. М.: Энергоиздат, 1981,

13. Ротач В. Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М.; Энергия, 1973.

14. Клюев А. С. Двухпознционные автоматические регуляторы и их настройка. М.: Энергия, 1967.

15. Клюев А. С, Товяртов А. Г. Наладка систем автоматического регулирования котлоагрегатов. М.: Энергия, 1970.

16. Лебедев А. Т. Информационные основы выбора оптимальных параметров настройки промышленных регуляторов Авто-матика и телемеханика, 1977. № 10. С. 16 - 22.

17. Лебедев А. Т. Информационный метод расчета каскадных систем автоматического регулирования Автоматика и телемеханика, то. № 6. С. 1К8-191.

18. Клюев А. С, Колесников А. А. Оптимизация автоматических систем управления по быстродействию. М.: Энергоиздат, 1982.

19. Дубровский А. X. Устройство электрической части систем автоматизации. - 2-е изд., перераб. и доп. М.: Энергоатом-шдат. 1984.

20. Автоматизация настройки систем управления/В. Я. Ротач, В. Ф. Кузищин, А. С. Клюев и др.; Под ред. В. Я. Ротача. М.: Энергоатомиздат, 1984.

21. Клюев С. А. Методика расчета дроссельных четырехполюсников в аналоговых пневматических регулирующих и вычислительных устройствах Монтаж и наладка Средств автоматизации и связи. М.: ЦБНТИ ММСС СССР, 1985. № П. С. 13-17.

22. К.чюев С. А. Анализ структур и динамических свойств пневматических регуляторов ПР3.35 Моитаж и наладка средств автоматизации и связи. М.: ЦБНТИ ММСС СССР, 1986. № 4. С. 13-19.

23. Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации. Отраслевой каталог № 9. Т. 4. Вып. 3. Агрегатный комплекс электрических средств регулирования в микроэлект-ронном исполнении АКЭСР. М.: ЦНИИТЭИ приборостроения, 1980.

24. Ротач В. Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами: Учебник для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1985.

25. ГОСТ 21878-76. Случайные процессы и динамические системы. Термины и определения.

26. Круг Г. К., Сосулин Ю. А., Фат-цев В. А. Плаинрование эксперимента в задачах идеитификацин и электрополяции. М.: Наука, 1977.

27. Трошин Л. П. Расчет параметров передаточных функций апериодических звеньев высоких порядков Изв. вузов. Энергетика. 1970. № 10. С. 89-94.

28. Каримов Р. Н., Волгин В. В. Статис-тические характеристики случайных сигналов в системах автоматического управления. Саратов; Изд-во СПИ, 1971.

29. Стефанн Е. П. Основы расчета настройкн регуляторов теплоэнергетических процессов. М.: Энергия, 1972.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 [120] 121