|
| |
|
Слаботочка Книги СОДЕРЖАНИЕ Предисловие.............. Раздел 1. Математические основы инженерных методов наладки автоматических систем регулокФйния..... 1.1. Общие положения......... 1.2. Основы теории функций комплексного переменного.......... Комплексные числа (б), Функции комплексного переменного (7) 1.3. Ряд в интеграл Фурье....... Ряд Фурье (9). Интеграл Фурье (12). Преобразование Фурье (14) 1.4. Основы векторного исчисления . . Основные понятия (15). Операции над векторами (16). Векторный анализ (17) 1.5. Элементы матричного исчисления Основные понятия (20). Алгебра матриц (22) 1.6. Основы теории вероятностей . . . Случайные события (25). Случайные величины (26). Случайные векторы (27). Случайные функции (28) 1.7. Основы операционного исчисления Непр)ывные функции (31). Дискретные функции (36) Раздел 2. Основы теоМШ штоматн-чеагого регулирования......... 2.1. 0(шовные понятия и определения . 2.2. Линые стационарные непрерывные СИСТЮ1Ы........... Уравнения движения (40). Типовые воздействия (41). Динамические характеристики (42). Типовые звенья (43). Соединение звеньев (43). Устойчивость АСР (48). Качество регулирования (52) 2.3. Лянейные дискретные системы . . Основные понятия и определения (56). Уравнения движения (56). Устойчивость (58). Качество регулирования (60) 2.4. Нелинейные системы....... Нелинейные характеристики (61). Линеаризация нелинейных характеристик (63). Исследование систем (66) Раздел 3. Структура автояатиче-ских регуляторов........... 3.1. Классификация автоматических регуляторов .............. 3.2. Типовые законы регулирования . . Пропорциональные регуляторы (73). Интегральные регуляторы (7S). Диффермциальные регулирующие устройства (77). Пропорционально-интегральные регуляторы (77). Пропорционально-дифференциальные 39 39 72 73 87 93 регуляторы (79). Пронорционаяьно-ннтегрально-дифференциальные регуляторы (79) 3.3. Структурные схемы аналоговых промышленных регуляторов..... 82 Пропоишональные регуляторы (82). Пропорционально-интегральные регуляторы (83), Пропорциоиальио-интегрально-дифференциальные регуляторы (85) 3.4. Импульсные регуляторы с исполнительными механизмами постоянной скорости ............. 3.5. Позиционные регуляторы..... 3.6. Автоматические регуляторы прямого действия ............ Раздел 4. Наладка электрических средств автоматического регулирования 4.1. Современные принципы построения электрических средств регулирования ................ Комплекс технических средств АКЭСР (97). Комплс технических средств ЛКЭСР-2 (101). Комплекс технических средств «Каскад-2» (104). Система приборов автоматического регулирования «Контур» (106). Комплекс контроля и регулирования с неременной структурой KM220I (107) 4.2. Регулирующие блоки импульсные РБИ................ 109 Предмонтажнал проверка (115). Реализация АСР с автоподстройкой параметров РБИЗ (119) 4.3. Регулирующие бпоки аналоговые (РБА)............... 121 Предмонтажиая проверка (127). Реализация АСР с регулятором РБА (130) 4.4. Устройство регулирующее РП4 . . 132 4.5. Регулирующие блоки импульсные РБИМ............... 134 Предмонтажиая проверка (140) 4.6. Релейный регулирующий блок Р21 144 Предмонтажиая пр<»ерка (149) 4.7. РтлирующиЙ блок аналоговый PI2 152 Предмонтажиая проверка (157) 4.8. Регулирующий блок Р27..... 161 Ретулнрукшшй модуль Р027.1 (165). Реализация трехпозиционного эвеага с зоной возврата (168). Реализация закона ПИ-регулировання (169). Реализация закона ПИД-регулирования (172). Ограничение воздействия по сигналу рассогласования (173). Пред-монтажная проверка (174) 4.9. Блок регулирующий аналоговый Р17 4.10. Регулирующий арнбор P2S . . . Предмонтажная ороверка (182) 4.11. Регулирующие устройства БРАР1 и БРАА1 .............. 175 181 Раздел 5. Нвладкя пневматических средств автоматического регулирования 189 5.1. Универсальная система элементов промышленной пневмоавтоматики 189 Пневмошкость (189). Пневмосопро-тивлевня (190). Элементы сравнения (191). Усилители мощности (195). Дроссельный сумматор (196). Пневмоповторитель пневматического сигнала (198). Реле выключающее (199). Пнетмоповторнтель-усилйтель мощности (199) 5.2. Комплекс элементов и модулей пневмоавтоматики ........... 200 S.2. Типовые функщюнальные звенья в системах и устройствах пневмоавтоматики .............. 203 5.4. Общие технические требования и методы проверки пневматическнд регуляторов .............. 208 Технические требования (208). Проверка параметров регуляторов (209) 5.5. Устройства предварения..... 211 Устройство прямого предварения ПФ2.1 (211). Устройство обратного предварения ПФЗ-1 (214) 5.6. Позищюнные регуляторы..... 215 Регулятор позипнонный ПР1.5 {215). Регулятор иозиционный с настраиваемой зоной возврата ПР1.6 (217) 5.7. Аналоговые регуляторы..... 220 Регулятор пневматический пропор-онональный ПР2.8 (220). Пропорпи-онаньно-интегральные регуляторы ПРЗ.31 и ПРЗ.32 (223). Регуляторы соотношения пневматические про-порщоиально-ннтеграиьные ПРЗ.ЗЗ и ПРЗ.34 (228). Пропорщюналъио-иитегрально-пяфферендиальный регулятор ПР3.35 (233). Устройство регулирующее пневматическое малогабаритное ПР3.27М (239) 5.8. Комплексы технических средств систем пневмоавтоматики...... 242 Установка управляющая пневматическая «Режнм-1Д» (243). Модуль каскадного управления МКУ-6 (246). Модуль оиератнвн1Но контроля регулируемых контуров М222Б (247). Прибор показывающий многошкальный ППМ-20П (247). Проверка и настройка схем регулирования установки «Ре-ЖИМ-1Д» (249). Комплекс штевмати-ческих средств «Ритминал» (252) Раздел 6. Наладка исполннтельиьк устройств . . . ,........... 254 6.1. Общие сведения об испопнительных устройствах............ Z54 6.2. Дроссельные регулирующие органы 256 Шиберы (256). Поворотные заслонки (257). Регулирующие клапаны (259). Диафрагмовые и шланговые регулирующие органы (263), Шиберные клапаны (264). Краны (264) 6.3. Выбор и расчет дроссельных регулирующих органов......... 265 Расчет дроссельных регулирующих органов (269), Порядок расчета (269). Примеры расчетов (278). Особенности расчета регулирующих клапанов впрыска (281) 6.4. Наладка исполнительных механизмов ................ 282 6.5. Наладка схем управления исполнительными механизмами...... 28$ Электромагнитные исполинтепьыые механизмы (288). Многооборотные исполнительные механизмы (290). Однооборотные исполнительные механизмы (299) Раздел 7. Параметрическая олтикн-эация автоматических сметем регулировании ................. 301 7.1. Определение характеристик объектов регулирования и возмущений ... 301 Определоше статических характеристик объектов регулирования (301). Определение динамических характеристик объектов регулирования (308). Опрслелетие статистических характеристик возмущений (321) 7.2. Приблнжемиые методы параметрической оптимизации АСР..... 327 Критерии оптимальности (327). Приближенные формулы для определения параметров настройки (331). Номограммы (331) 7.3. Аналитические методы параметрической оптимизации АСР...... 331 Метод расширашых КЧХ (331). Дисперсионный метод (335). Информационный метод (336). Метод максимума АЧХ (337) 7.4. Экспериментальные методы параметрической оптимизации АСР . , 337 Настройка АСР по методу «отработки возмущения за одно включение» (33S). Метод Циглсра и Николь- са (338). Пошаговая оптимизация с оиеикой иереходиой характеристики на каждом шаге 38) 7.5. Определение параметров настройки аСР с двухпозициояным регулятором ................ 341 7.6. Моделирование АСР на аналоговых вычислительных машинах..... 353 Список литературы.......... 365 Справочное издание КЛЮЕВ АНАТОЛИЙ СТЕПАНОВИЧ ЛЕБЕДЕВ АРТУР ТИХОНОВИЧ КЛЮЕВ СЕРГЕЙ АНАТОЛЬЕВИЧ ТОВАРНОВ АЛЕКСАНДР ГРИГОРЬЕВИЧ Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулировании Редактор А. X. Дубровский Редактор издательства А, Н. Гусяцкая Художественный редактор Т. А. Дворецкова Технический редактор О. Д. Кузнецова Корректор 3. Б. Драиовская ИБ № 1690 Сдано в набор 26.04.88. Подписано в печать 18,01,89, Т-04619. Формат 70 X JOO./,. Бумага кн.-журн. Гарнитура Тайме. Печать офсетняя. Усл. печ. я. 29,9. Усл. кр.-отг. 59,8. Уч.-изд. л. 36,54. Тираж 39000 экз. Заказ № 1546. Цена 2 р. 20 к. Энергоатомиздат, 113114. Москва, М-114, Шлюзовая наб., 10 Ордена Октябрьской Революции, ордена Трудового Красного Зиамвви Ленинградское производствеино-техническое объелиневие «Печатный Лъор» имени А. М. Горького Союзаолиграфпрома при Государственном комитете СССР по делам издательств, полиграфии и книжной торговли. I97I36, Ленинград. П-136, Чкаловский пр., 15, 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 [121] |