|
| |
|
Слаботочка Книги сгвляет Суммирование и маснлабировачие трех сигналов дифференциально-трансформаторных преобразователей, унифицированных сигналов постоянною тока, ввод си1 нала задания, формирование cni нала отклонения. Остальные функции - как у Р27. Блок регулирующий аналоговый с импульсным выходным сигналом Р27.2 производит суммирование и масштабирование до двух сигналов термопреобразовагелей со-противлетщя, а также унифицированных сигналов постоянного тока, ввод сигнала задания, формирование chi нала отклонения. Остальные функции - как у блока Р27. Блок регулирующий аналоговый с импульсным выходным сигналом Р27.3 выполняет суммирование и масштабирование сигнала преобразователя гермоэлек i рическо! о и унифицированных сигналов постоянного тока, ввод сигнала задания от внутреннего корректора либо от внешнего потенциомет-рического задающе! о устройства, формирование сигнала отклонения. Остальные функции - как у блока Р27. Блок регулирующий аналоговый с импульсным выходом и автоподстройкой параметров Р28 осуществляет аналоговую или дискретную трехступенчатую автоподстройку ко *ффициен [ а передачи и постоянной времени hhtci рирования Ос i альные функции - как у блока Р27. Блок суммирования и ограничения AOS выЕЮлняет алгебраическое суммирование с гальваническим разделением и масштабированием до четырех входных сигналов по-стояшюго тока, смещение начального уровня выходного сигнала, суммирование и нроЕюр-циональное преобразование входных сие на-шв постоянного тока с регулируемым ограничением выходного сигнала по минимуму и максимуму. Блок ограничения и размножения сигналов А06 осуществляет суммироваше и пропорциональное нреобразование входных сигналов посюянно! о тока с pei улируемым ограничением выходного сигнала по минимуму и максимуму; пропорциональное преобразование входных сигналов постоянЮГО тока, гальванически изотированных друг от друга и от входных сигналов (размножение сигналов постоянного тока). Блок вычиcJПlтeльныx операций А35 выполняет по каждому и) днух независимых каналов одну из вычислительных операций: умножение, деление, извлечение корня, возведение в квадрат (по выбору) и дополнительно суммирование сигналов с масштабированием по каждому из двух входов и гальваническое разделение од1юго нз входов для операций умножения и деления. Блок аналого-релейного преобразования ЛОЗ осуществляет сравнение аналоговых входных сигналов посгоянного юка по каждому из двух независимых каналов и изменение состояния дискретных двухпозиционных выходных сигналов (аналого-релейное преобразование сигналов), демпфирование входных снгналгов и введение !адания порога фа-батывания, выделение наибольгиего (наименьшего) из трех аналоговых входаых сигналов постоянного тока, гальваническое разделение аналоговых сигналов постоянного тока по каждому из двух независимых каналов и дополнительно суммирование и масштабирование до трех входных сигналов постоянного тока. Б.1юк Л03.1 производит суммирование и масштабирование до jpex сигналов диффе-реициалыю-трансформаторных преобразователей, а также унифицированных сигналов постоянного тока; введение задания; формирование сигнала отклонения; аналого-релейное преобраювание входных сигналов постоянрюго тока по каждому из двух независимых каналов и сигнала отклонения, демпфирование входных сигналов и введение задания порога срабатывания. Блок ЛОЗ.З осуществляет суммирование и масштабирование сигнала ггреобразователя термоэлектрического и унифицированных сиг налов постоянного тока, введение си1 нала задания, формирование сигнала отклонения. Остальные функгщи - как у блока Л03.1. Блок динамических преобразований Д05 осуществляет гальваническое разделение аналоговых выходных сигналов постоянного тока по каждому из двух независимых каналов и дополнительно суммирование с масштабированием до трех сиг налов постоянного тока; преобразование входных сиг налов гго каждому из двух независимых каналов в соогветствии с одним из законов регулирования по выбору: лифференциального (Д), пропорционального (П), апериодическою (А), интегрального (И) и дополнительно демпфирование входного сигнала при двухпози-ционном pei yjthpobahhh Блок Д05.1 производит суммирование и масштабирование до трех сигналов диффе-ренциагьно-трансформаторных преобразователей, а также унифицированных сигналов постоянного тока, введение сигнала задания, формирование сигнала отклонения. Остальные функции - как у блока Д05. Блок Д05.3 выполняет суммирование и масштабирование сигнала преобразователя термо шектрическот о и унифицированного сигнала постоянного тока, введение сигнала задания, формирование сигнала отклонения Остальные функции - как у блока Д05. Блок динамического преобразования с ав-тополсгроЙкой ДОб производи г 1 альваниче-ское разделение аналоговых входных сигналов постоянною тока по двум независимым каналам и дополнительно суммирование с масЕнтабированисм до трех сигналов постоянного тока; преобразование аналоювою входного сншала в соответствии с одним из законов регулирования по выбору: дифференциальною (Д), пропорционального (П), апериодического (А), интегрального (И) и дополнительно демпфи1ювание сигнала, аналоговую и (илн) дискретную трехстуненчагую автоподсгройку коэффициента передачи н постоянной времени регулятора, а также аналою-дискретное преобразование сигнала автоподстройки, Блок иитегрнровавия Д07 производив интегрирование аналогового или импульсною сигнала, установку начальных условий, двустороннее 01раничение выходного сигнала и сигнализацию достижения им уровней ограничения, запрет ограничения выходного сигнала, хранение информации при перерывах в питании, суммирование и масппабиро-ванне входных сигналов постоянного тока, альваничеекое разделение входных и выходных сигналов при выно;гненнн функции интс! рнровання м сигнализации. Блок нелинейных преобразователе Н05 осу1цесваляет кусочно-лннейвую аппроксимацию нелинейной функции одной переменной на шести участках, выделение максимального или минимального из трех входных сигналов, гальваническое разделение аналоговых входных сн1 нaJЮB iro каждому из двух независимых каналов, суммирование и масштабирование входных сигналов, преобразование сигнала напряжения в ток, инвертирование сигнала напряжения. Система приборов автоматического регулировании «Контур» Система приборов «Контур» предназначена для построения различных автоматических систем регулирования. В состав системы «Кон1ур» нходяз приборы, перечисленные ниже. Прибор ретууннций Р25 модификаций Р25.1, P25J н Р25.3. Прибор выполняет следующие функции; суммнршанне сигналов т источников информации, введение сигнала задания и усиление сигнала рассогласования, формирование на выходе электрических импульсов постоянного или переменного тока для управления исполнительным механизмом с постоянной скоростью перемещения, формирование совместно с исполнительны\! механизмом постоянной скорости пропорционально-интегральною (ПИ) закона регулирования; ручное управление ИМ, преобразование сигнала от диффереициально-трансформаториого датчика положения ИМ в сигнал постоянного тока. Выходные цепи прибора позволяют управлять различной коммутационной аппаратурой си налами 24 В постоянною юка или 220 В переменно! о !Ока, а 1акже непосредственно исполнительными механизмами, снабженными двухфазными электродвигателями с симметричными обмотками. Входные н выходные цепи гальва1шчески не связаны. Прибор корректирующий KIS модификаций K1S.1, К15.2 н К15.3 осуществляет суммирование сигналов, поступающих от датчиков с есгествениыми электрическими выходными сигналами; введение сигнала задания; формирование и усиление сигнала рассогласования (отклонения); преобразование СИ1 на-та рассогласования в выходной непрерывный электрический сигнал по пропорционально-интегральному (ПИ) или пропорционально-интегрально-диффepeнuиaJ!ьнyмy (ПИД) закону; безударное переключение режимов управления нагрузкой из автоматического в ручное н обратно. Прибор ксектируншшй К1б гиодифика-ций К16,1 и осу!нествляет суммирова- ние СИ1 налов, !!ОС1упаюишх от первичных преобразователей с ес1ествеииь!ми электрическими выходными сигналами; введение синаз!а задания; формирование н усиление СИ! нала рассогласования (отклонения); преобразование сигнала рассшласовання в выходной непрерывный ЭJIeктpичecкий сигнал 1!0 дифференциальному (Д). либо апериодическому (А), либо пропорциональному (П) закону Прибор корректирующий К26 модификаций K26.I и К26.3 выполняет суммирование сигналов, поступающих от первичных преобразователей с ее 1 ееIвенными *лектриче-скими выхоугными сигналами; введение сигнала задания; формирование и усиление сигна.гга рассогласования (отклонения); преобразование сигнала рассогласования в дискретный выходной сигнал в внде изменения состояния выходных KOHiaKioB. Прибор ретуунмц компактный РС29. Основные его функции - суммирование до трех (масштабирование двух) унифицированных СИ1 налов постоянного тока, а также дополнительно сигнала от термопреобразователя сопротивления ТСМ с градуировкой 50М; введение сигнала задания формирования си1на;1а рассогласования; формирование совместно с ИМ одного из законов регулирования: П, ПИ, двух-, трехпознционного; сигнализация предельных отклонений; индикация выходов; стрелочная индикация рассогласования и положения исполнительного механизма. Комплекс контроля и регулирования с переметой структурой 1СМ2201 Комплекс контроля и регулирования с переменнее структурой КМ2201 предназначен для построения в АСУ ТП подсистем контроля и роулирования, в том числе функционирующих в условиях помех и нестационарных параметров управляемых объектов. Комплекс выполняет функции: сбор информации от датчиков с непрерывными выходными сигналами постоянного тока и напряжения, переменного напряжения, получаемого от датчиков с изменяющейся взаимной индуктивностью (ферро-динамическнх), термоэлектрических преобразователей, термопреобразователей сопротивления, датчиков с частотными сигналами; фильтрацию СИ1 налов напряжения с адаптацией параметров фильтра к характеристикам помех; гальваническое разделение входных и выходных цепей; математические операции сложения, вычитания, деления, умножения, возведения в квадрат, извлечения квадратного корня, дифференцирования (с повышенной точностью) в уачовнях действия помех, интегрирования, выделения максимального (минимального) сигизла; формирование регулирующих воздействий, изменяющихся по ПИД- и ПИ-закону, с выходом на электрические, электрогидравлические и электропневматнческие исполнительные механизмы; формирование двух- и трехпозинионных регулирующих воздействий; формирование регулирующих воздействий с адаптацией к изменяющимся во времени параметрам регулируемою объекта; экстремальное регулирование, безударный переход от автоматического управления к ручному и наоборот. Комплекс состоит из функциональных и регулирующих блоков, размещаемых в компоновочном шкафу. При проектировании путем выбора типов блоков реализуются конкретные автоматические системы для различных объостов ре1уиироваиня. Органы настройки, управления и индикации вынесены на передние панели блоков, доступ к которым возможен без открывания поворотной рамы при открытых дверях шкафа. На передние панели блоков вынесены: а) ручки потеициоме гров и оцифрованные шкалы параметров настройки масштабных коэффициентов, коэффициентов пропорциональности, постоянных времени интегрирования, дифференцироваммя м т. д ; б) оси (под шлиц) потенциометров огра-ничепня уровней, корректировки нулей и масштабов; в) светодноды ииднканин наличия напряжений питания 6jroK0B н сигнализации состояний. Большинство блоков имеет два или три диапазона изменения параметров настройки, устанавливаемых запайкой перемычек между лепестками, смонтированными на монтажной плате блока, или соединением соответ-ст вующих контактов штепсельной розетки блока. Доступ к лепесткам в блоках, имеющих две платы, обеспечивается после вывинчивания крепежных внитов и выдвигания подвижной платы блока из защитной рамки. Структурная схема комплекса, состоящая из бJЮкoв, приведена на рис. 4.7. Все входные сигналы датчиков преобразуются соответствующими преобразователями в сигмап напряжения посгоянносо тока. При этом обеспечивается гальваническое разделение входной и выходной цепей. Преобразованные блоками ППНА1, СПСН1, БПФН1 и БМАГ1 сигналы от датчиков поступают на вход блоков, вырабаты-ваюпщх ре1улируюшие воздействия (средства регулированиях и блоков, осуществляющих математическую обработку информации (вычислительные средства). Обмен информацией между этими группами средств осуществляется только с помощью сигналов напряжения (/, Причем на выход любого блока можно включить параллельно до пяти блоков этих же групп средств. Регулирующие блоки БРАА1, БРАА2, БРАР1 и интегрирующий блок БМАИ1 кроме информационных сигналов U имеют входные управляющие (позиционные ~ или импульсные ) сшналы, осуществляющие переключение режимов работы блоков. Если входной сигнал комплекса содержит помеху, частота которой существеиио (на порядок и более) отличается ог частоты полезного сигнала (помеха может иметь электрическую природу или может быть вызвана пульсациями измеряемого параметра), то перел подачей на вход блоков такой сигнал предварительно подается на фильтрующий блок БМАФ1 Установка задания регулирующим блоком может осуществляться: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 [34] 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 |