Слаботочка Книги

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 [35] 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121

УстаноОна задания и управ- R ленив режимами у

Выработка регули рующего ВозоеастВс

ейстВия

Преобразование информации и гальваническое разделение цепей

ннормаи,ия,

вводимая J -JJ Вручную, и " от УвК

Информация, вводимая Вручную

Информация от датчинвВ


Прво1разование информааии и галь-ваиичесное разделение цепей

Математичесиая обра5отнс информации

Рис.4.7. Структурная схема комплекса КМ2201

а) в виде сигнала напряжения U-

от блока БУРН1 в случае использования регуляторов с анало! оным выходом;

от блока БУРР4 в случае использования регуляторов с н.мпульсным выходом.

б) в виде изменяющегося сопротивления от пассивного резнстивного задатчика ПЗРА1 в с,1учаях HciiOJtb30BaHHB регуляторов как с аналоговым (ПЗРА1-1), так и с импульсным (Г13РА1-2) выходом.

Кроме функции задания перечисленные устройства выполняют фумкпии управления.

Блоки БУРН1 н БУРР4 обеспечивают: переключение режимов «ручной (Р)» - «автоматический (А)»; бе (ударный переход «А ~»Р» и «Р -»А».

Блоки осуществляют ввод сигнала задания и переключение режимов с помощью органов управления, смонтированных на передней панели блока (местное управление), или ввод сигнала задания, принимаемого ог внешнего устройства (в том числе от УВК),

и переключение режимов работы по командам, принимаемым от внешних устройств (дистанционное управление).

В ручном режиме блоки БУРН1 и ЬУРР4 осуществляют управление ИМ без регулятора.

Задатчик ПЗРА1 обеспечивает переключение режимов «Р» Н «А», безударный переход «А->Р» и «Р~*А» только для ИМ-по-зиционеров, причем в ручном режиме он осуществляет управление ИМ не непосредственно, а через вь[ходные цепи регулнрую-1ЦИХ блоков с аналоювым выходом.

Отсчетные устройства 1а;1а1чика ПЗРА1 и блоков БУРН1, БУРР4 отградуированы в процентах верхнего предела регулируемой величины.

Задающие устройства ПЗРА1 и БУРН1 могут использоваться совместно, при этом на вход регулирующего блока подается сигнал одного из них в зависимости от положения кнопок, установленных в ПЗРА1. Пере-



ключение режимом «Р» и «А» в этом случае осуществляется блоком БУРН1.

Регулирующие воздействия с адаптацией к изменяющимся параметрам объекюв формируются в виде анатюговых сигналов. Если йестационарным параметром является коэффициент усиления объекта, то регулирование осуществляется совместно включенными блоком BPAAt, используемым в режиме формирования закона ПИД-регулирования, и блоком адаптивным БМАР1, автоматически изменяющим коэффициент передачи регулятора.

Если нестационарным параметром является запаздывание объекта, то регулирование осуществляется блоком регулирующим с переменной структурой с аналго! овым выходом БРАА2.

Регулирующее воздействие для объектов с неизменяющимся запаздыванием при Тоб/о(1» формируется 1акже блоком БРАЛ2.

Выходные сигналы для управления электрическими ИМ формируются непосредственно регулирующими блоками с импульсным (БРАР1) или позиционным (БМАС2) выходом. Выходные сигналы для управления ИМ-позиционерами формируются регулирующими блоками с аналоговым выходом (БРАА1 и БРАА2) с последующим преобразованием в токовый cw нал блоком БМАГ2. Все указанные вытпс выходные сигналы гальванически развязаны.

Для контроля параметров в комплексе КМ2201 используется прибор представления информации ПВСИ1, осуществляющий показание в цифровой форме значений частотных сигналов. Ввод частотных сигналов в прибор ПВСИ1 осуществляется с 1томощью блока БПНС4.

С помощью частотных и токовых сигналов, получаемых соответственно oi блоков БПНСЗ и БМАГ2, осуществляется связь комплекса КМ2201 с другими вычислительными комгитексами ГСП.

На блоках комплекса можно реализовать cJтoжныe АСР с несколькими каналгами регулирования.

Ниже более подробно и злаг аются вопросы принципа действия, динамические свойства и особенности наладки HaH6ojree широко применяемых регулирующих устройств рассмотренных комплексов технических средств.

4.2. РЕГУЛИРУЮЩИЕ БЛОКИ ИМПУЛЬСНЫЕ РБИ

Регулирующие блоки импульсные входят в состав системы АКЭСР. Как ука-

зывалось в § 4.1, оии выпускаются трех модификаций, отличающихся друг от друга возможностями установки и корректировки 3jreMeHT0B настройки блока.

Pei улирующие блоки РБИ в комплекте с исполнительным механизмом постоянной скорости реализуют закон ПИ-регулирования

где к (f) - демпфированный сигнал рассогласования, определяемый выражением Тдф [dc (t) /(if] + е (О = I (t); I nx(О - ал-гебраическая сумма входных си1 налов; Тдгь - гюстоянная времени демпфировании; выч( - пмененне положения регулирующего органа с момента пocтyпJгeния на вход регулятора сигнала рассогласования, Т„, - постоятгная времени изодрома; /с,, - коэффициент ггередачи блока.

Передаточная функция Wji(p} = = Хвьа (р) /Хам (р) определяется выражением

Т-ъР

(4.1)

ТфР + J

Коэффициент передачи регулгяшра определяется выражением

100/(КсвГим), (4.2)

где Ксв - «скорость связи» - скорость компенсации си1 нала рассогласования сигналом отрицательной обравной связи; Тим - постоянная Времени ИМ (время перемещения peгyлиpyюгJeгo органа из одного крайнего положения в другое при непрерывно включенном ИМ).

Принципиальная электрическая схема б.гока РБИ представлена на рис. 4.8, где в кружках гюказана нумерация внешних зажимов для блока модификации РБИ-П, а в квадратах - модификации РБИ-Ш. Регулирующая часть электрической схемы РБИ всех модификаций реализована в виде отдельных модулей.

Входные сиг налы «Переменная» и «Задание» поступают на вход сумматоров и £з суммирующего устройства СУ. Сигналы XУУ и Xi ггодаются на сумматоры через схему переключения вида сигнала {U или J), а также диапазона токовою сигнала. На выходе сумматора S3 реалгизуется сигнал рассогласования t/g Коэффициент передачи Сумматора равен 1.

Сиг нал рассогласования поступает на демпфирую[Г[ую КС-цепочку и с нее подается на вход высокоомного усилителя. Перед усилителем задемпфированный сигнал t/g суммируется с компенсирующим сигналом JJa.c




тина

[is]

Рис 4.8. Прнниипнальпая эле

цепи обратной святи. Выходной сигнал высо-коомного усилителя управляет состоянием трехпозицнонной схемы сравнения СС с регулируемой зоной нечувствнтелыюстн Д„ч и постоянной зоной возврата. Схема сравнения реализована иа усили1е;1ях У, и У, оп-тронах О, и Oj, тиристориых ключах S, и 5,.

При значении выходного сигнала высо-коомного усилителя меньше Д.ч схема сравнения находится в нейтральном положении

и сигналы на выходе усилителей У, н Уз равны нулю. Если входной сигнал схемы сравнения больше Д„, ю ноявизся сш нал coot ветсгвую1цен полярности на выходе У, или У2 в зависимости от знака входного сигнала. Этот сигнал поступает в цепь обратной связи, а через промежуi очный (ранзистор и разделительный оптрон - на тиристорный ключ или 5; логического выхода регулятора, )акрывая ею; Jioi ические сигналы по-




0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 [35] 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121
Яндекс.Метрика