|
| |
|
Слаботочка Книги Источник импульсов на цепь ОС  ® Гнездо >i Питание модулей, переменным током Источники стабилизированного питания модулей. Питание постоянным током модулей.
ктрическая схема блока РБИ ступают на зажимы Q, и относительно зажима Qp! сигналы по напряжению поступаю! на те же зажимы относительно зажима В схеме предусмотрены светодиолы для сигнализации направления срабатывания регулятора. Цепь обратной связи реализована на Сеть 220 Ъ Корпус ±2ЧВ 24 Ъ  ЛС-элемеитах и резисторных оптронах РОу н POi, работающих в ключевом режиме. Си!налы на выходе У; и У; управляют также источником импульсов на входе цепн обратной связи. Если схема сравнения находится в нейтральном положении, то выходной сигнал источника импульсов равен нулю. При срабатывании схемы сравнения на выходе источника импульсов появляются Импульсы напряжения с постоянной амплитудой, полярность которых зависит от направления срабатывания схемы. Одновременно при срабатывании схемы сравнения в любом направлении открывается (т.е. проводит ток) резисюрный оптрон РО2 и закрывается резисторный оптрон РО,. Начинается заряд конденсатора С через фоторезистор Яф и регулируемый резистор R(.b- Напряжение на копденсазоре является напряжением обратной связи Uo с- момент, К01да t/o с скомпенсируе! сигнал рассогласования Ct, схема сравнения переходит в нейтральное положение. При этом закроется РО2 и откроется РОр Начнется разряд конденсатора через резисгор Rj, н сигнал [/(, (. начнет уменыпа i ься. Когда разница между Со с и и с ДОС 1 И! нет значения на![ряжения зоны возврата схемы сравнения, схема снова срабо1ает и начнется унеличение Uoi. ДО компенсации и в. д При подаче на вход регулягора ступенчатого входного сигнала сначала слелует длительный импульс включения выхода регулятора, а затем идет череДова15ие пауз и последующих коротких импульсов включения. Изменение положения регулируюгцего органа в течение длиIeJ!ьнocти первого импульса включения зквиваленттю пропорциональной сое I авляющей ПИ-регулят ора. Дтительность первою импульса прямо иро-порниопальна значению Cg и обратно пропорциональна скорости изменения си1нала обратной связи (У При постоянном значении емкости С скорость связи F,, зависит от значения суммы сопрот ивлений R н в ][епи заряда конденсаюра. С увеличением сопротивления в цепи заряда конденсатора скорость связи уменьшается. Сопротивление RB устанавливается вручную датя РБИ всех модификаций. Сопротивление в РБИ2 подстраивается дискретно путем изменения входных сигналов Р2, в РБИЗ - плавно в зависимости от значения сшнала подстройки скорости связи Ху. Усредненная скорость перемешення регулирующего органа за счет последующих импульсов включения реа.ти-зует ишетральную составляющую ПИ-регу-лятора. Длительное!Ti последующих импульсов при постоянной зоне возврата зависет только от скорости связи. Длительность паузы зависит от постоянной времени разряда конденсатора (соттрот ивления R) и от значения [7.. Чем больше t/. тем меньше пауза, и чем больше сопротивление Л, !см больше пауза. Разряд конденсатора происходит не непрерывно, а TOjTbKO в момент замыкания оп- трона РО], который периодически отключается сигналами генератора импульсов ГИ с управляемой скважнос!ью. Скважность импульсов зависит от значения дискретного сигнала РБИ2 и аналогового сигнала подстройки Xj РБИЗ. За счет этого при неизменном значении сопротивления R„; скорость уменьшения сигнала при разряде конденсатора может изменяться дискре1но сигналом Р3 в РБИ2 и плавно сигназтом подстройки Х1 Б РБИЗ. С увеличением Xj скважность уменьшается, уменьшается скорость разряда и увеличивается длительность пауз между последующтлми импульсами включения. Постояш1ая времени изодрома Т„ равна промежутку времени, за который ИМ за счет наличия ттоследуюших импульсов включения перемес т и гея настолько, насколько он пе-ремесгится в течение /тлительности первого импульса (за счет П-состав.чающей), г. е. когда суммарная длительность l!OCJтeдyющиx импульсов равна длительности первого им-ттульса. Поэтому увеличение длительности пауз за счет увелитения X i приводит к увеличению постоянной кремени изодрома Tbj-Подстройка скорости связи в РБИЗ осуществляется путем подачн сигнала Ху через резистор обратной связи на ycиJтнтeль У3. При от сутст ВИИ сигнала X у выходной сиг naJT с Уз за счет опорното напряжения L/f,,, максимальный, яркость светоднода максимальная н сопротивление фоторезистора минимальное. В этом случае скорое т ь связи наибольшая. При подаче сигна-та Ху выходной си1 нал усилителя уменьшается, падает светимость светолиода, увеличивается сопротивлепне ф, а стедователыю, умень-тттается скорость связи, причем увеличение яркости светодиода приводит к увеличению сопротивления фоторезнстора, через который на вход усилителя подается сигнал X[/. За счет этого осуществляется отрицательная обратная связь и реализуется жесткая статическая зависимость между Ху а R- Иа передней панели рет улирующего блока расположены орт аньт настройки: ручка со шкалой «Скорость связи Fcb"; ручка со шкалой «Постоянная времени изодрома Г„э»; ручка со шкалой «Постоянная времени демпфирования Гдф»; ручка со шкалой «Дли тельность импульса At„mii»; ручки уставки коэффициентов масштабирования i-Zcj входных сигналов. Ahajmj работы цепи обратной связи. Схема цепи обратной связи приведена па рис. 4.9. а. Контактами Spo и SpQ на рис. 4.9.а условно обозначены оптроны РО, 1- 1 " (Id Рис. 4.9. Принципиальные электрические схемы цепи обратной связи в регулирующем блоке РБИ: «-полная принципиальная схема, б - схема цепи формирования t/(,o при заряде конденсатора, й - то же, но цепи формирования Г/дд,.; - цепь формирования Ucc " пос "ри разряде конденсатора и РО2 (рис. 4.8), работающие в ключевом режиме, которые производят коммутацию цепи заряда конденсатора С при срабатывании схемы сравнения (рис. 4.8) и разряда его при переходе схемы сравнения в нейтральное положение. При срабатывании схемы сравнения на вход цепи подаются прямоу! ольные импульсы с амплитудой V. С выхода цепи обрапюй связи на высокоомный усилитель поступают сигналы отрицательной С/о о с и положительной С/п о с обратных связей. Цепи формирования IJ.o с и Un ас при заряде конденсатора С показаны на рис. 4.9,6 н в. Уравнения баланса напряжений цепн формирования (рис. 4.9, б) в преобразованном по Лапласу виде запи!путся как U {р) = Ic{p)R, + и о о dpi Ус (Р) = f/o о с(р) --Ic{p)R2- С учетом тою чго Iс(р) рСUс(р), решая совместно эти выражения, находим V.ocip) = U{p){l + Тгр)/[(Т, + Т,)р + 1], (4.3) где Г, =JjC; = JC. Для цепи формирования (рис. 4.9, в) имеем U„oc{p) = Ic{p)r2, h(p) = pCUc{p); Uc{p) = U{p)-U,,oM~}c{p)Rv Решая совместно эти выражения, нахо- При заряде конденсатора to о t и [/ о t по отношению к общей ючке входа высокоомного усшштеля имеюг одинаковую ![0-лярносгь. Так как они подаются на входы « - » и « +» высокоомного усилителя со-огветственно (см рнс. 4.8), то результирующая 01рица1ельная обратная связь (/„, = = [/о о с - tn о с- С учетом (4.3) и (4.4) получим toc(p)=f/(p) (Г, +Т,)р + Г (4.5) (4.4) т. е. заряд конденсатора при V = const происходит по экспоненте с постоянной времени заряда Tjjp = Tj + Tj. Так как Т; » Г, го можно приблизительно считать, что Гр = Постоянная времени Т, зависит в основном от сопротивления фошрезистора и сопротивления «скорость связи» Jcb. Цепи формирования о с о е "ри разряде конденсатора С приведены на рис. 4.9,г Конденсатор разряжается через резисторы J„3 и r2, причем по отноЕпению к общей точке входа высокоомного усилителя (/о о с и fn о с имеют разную полярность. Поэтому результирующая отрицательная обратная связь f о с ~ ос"!" 11 о с. Постоянная времени разряда Tp,.(J +J,)C. С учетом того, что »r2, имеем 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 [36] 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 |