|
| |
|
Слаботочка Книги При изменении положительной обратной связи результирующая обратная связь возрастает скачком (рнс. 4.10) иа AVo t ~ = 1/402/( + 2)1 последующее уменьще-ние результирующей обратной связи от значения [/со[1 +2/{К.щ + К2)] происходит по экспоненте с постоянной времени Грдз. где Ucq - начальное напряжение заряда на конденсаторе. Длительность первого импульса Димп п с момента подачи Uc до компенсации ею сигналом Uo с прн заряде коиденсагора Днмп П « VJV,j„ где Ущ, - скорость увеличения сигнала обратной связи при заряде конденсатора, равная Уса- Слещова!ельно, длительность первого импульса прямо npoiюрциопальна cHtHEjiy рассОЕласования регулягора и обратно пропорпиональна скорости связи при заряде конденсатора, зависящей от Лф и . Скорость связи ((.в может быть оцнфро-B3Fia дпя постоянных значений сшнала коррекции Х[/(нри ?ф=: const) и скоросзи связи Vgn, В/с, МО значению длительности первою импульса включения и значению U: се ~ е/Димп Л или в относитечьных единицах {%/с) К„ = 100{/е/(10Дг„ч„ = lOUJAt имп п> где Vt - напряжение рассогласования. В; Днмп п - Длительность первого импутьса, с. Пауза прекращается, когда Uq с при уменьшенин достигает значения - Д, где А„ - Зона возврата схе.мы сравнения Скорость уменьшения Vo с приблизительно р>авна Ур.. * VJTp = UJ(R„,C). Уменьшение сигнала обратной связи Д1/о <:= Дв-bt/coV(m + «2) = = Дв-Ь{/еЛ2/(Л„ + Я2)-Следовательно, длительность паузы ДГпау. = [Дв + UtRi/iRA, + Rl}! Траз/f/e- Если Rj = О, то ДГпауэ = Дв7раз/1/б- (4.6) (4.7) Следовательно, длительность паузы прямо пропорциональна постоянной времени разряда и обратно пропорциональна сигпану рассогласования (Дв - нерегулируемая величина).  Рис. 4.10. Формирование импульсов включения регулятора при ступенчатом входном сигнале Ui При увеличении Яд ;У1И1ельнос1ь паузы возрастает. При срабатывании схемы сравнения С/,1 о с изменяет свой знак. Поэтому результирующая обратная связь скачком уменьшается на AUo •.= Oy R2/lR„s +R2)> а затем увеличивается по экспоненте с постоянной времени Tijp = Ti- Длительность последующих (HHiei рИруЮЩИх) HMnyjlbCOB Al„„ „ = {An + AU/y tap Если R-, = 0. то Димп п - Дв/зар. (4.9) Таким образом, длительность последующих импульсов при Дв = const зависит только от фактического значения скорости обратной связи. При введении Rz длительность импульсов увеличивается. Так как длительность ДЕимп н небольшая, то увеличение сс за счет введения R2 заметно. Этим достигается регулирование минимальной длительности импульсов. Таким образом, введение приводит к одновременному увеличению длительности пауз и последующих импульсов включения на одинаковое значение. Время удвоения (время изодрома) Тд, за которое суммарная длительность последующих импульсов вкчючения станет равна длительности пер- Boro импульса, остается неизменным. Формирование импульсов включения ре1улягора при ступенчатом входном сигнале показано на рис. 4.10. Время изодрома Так как Димп п« 7"и1) то при R2-0 получим ИЛИ С учетом (4.7) (4.10) Следовательно, если известна зона возврата Дв, то, нодав ступенчатое напряжение [/ и измерив дли [сльность паузы t„y, можно определить Уиз. Выражение (410) дает возможность оцифровать ткалу «7"„». Чтобы значение коэффициента усиления кус регулятора не влияло на оцифровку «Ги1», сигнал рассогласования на входе pei у-лятора не должен превышать 0,35 - 0.4 В. Если на регуляторе установить Vcb=0 и Г„з = 0. то напряжение после высокоомного усилителя U,=kycU. Если затем установить Усъ" и «Ти-,» - на проверяемую отметку шкалы, то и уменьшится за счет возрастания сигнала образной связи до • f/-c(t. +Днч/2-Дв), где Д, - зона нечувствительности; Дд- зона возврата. Напряжение U будет периодически изменяться при чередовании последующих импульсов включения и пауз в пределах AU = = АусДв- Таким образом, зона возвра1а Дв = ДЕ Ц,. С учетом (4.10) Тъ = Д(пау.ЕЕ/Дв = &UyV tkyJikyAU) = Таким образом, если известны [/, и Д[/, то, измерив длительность паузы, можно подсчитать фактическое значение 7„з на проверяемой отметке шкалы. Предмонтажнаи проверка Предмонтажная проверка регулирующей части блоков РБИ всех модификаций не имеет принципиальных различий. В качестве примера на рис. 4.11 дана схема проверки регулирующею блока модификации РБИЗ-Ш, где G и - комбинированные источники напряжения О-10 В-или юка требуемого диапазона с встроенными показывающими приборами; PV - цифровой вольтметр; SA - SA - тумблеры (переключатели) для коммутации входных СИ! налов. Си1 нал на вход подается с делителя с коэффициентом передачи i; сигналы коррекции скорости связи Ху и постоянной времени изодрома Xj - от источника спорною напряжения --Ю В через делители с коэффициентами передачи kj и к- (см. рис. 4.8) Выход нагружается на комму та-юрные лампы Я/. и HL2 с током нагрузки не более 100 мА. При проверке используются зажимы и у, и 2 -23» также гнезда измерения напряжения в промежуточных точках регулятора. Напряжения -1-24, - 24 В и опорное + 10-.- 10 В подаются относительно средней точки ((ажим 2). Входные сигналы подаются о [ носительно обшей операционной шины (зажим Общая операционная шина и средняя точка питания замыкаются перемычкой. Схема проверки РБИЗ-П отличае1Ся тем, что подается юлько напряжение питания 220 В и (ажимы входного н выходного сигналов имеют другую нумерацию в соогветствнн с рис. 4.8. Проверочная схема собирается путем подпайки проводов к штепсельному разъему (ШР), в который будут устанавливаться проверяемые регуляторы. Для блоков РБИЗ-П необходимо иметь в виду, что номера зажимов на корпусе прибора и номера соединений ШР (прибор вставляется в корпус через разъемное соединение) не однозначны. Для подключения прибора в схему проверки необходимо установить перемычки на колодках Х, и (см. рис. 4.8) в положения, приведенные на рис. 4 12. На делитетях коэффициенты передачи А,, 2 и э следует установить в положение «О», источники н G2 входных сигналов - в режим выдачи напряжения. После этого регулятор через ШР подключается к схеме. Проверка правильности функционирования. На регуляторе установить скорость связи VcB 1/0, постоянную времени изодрома Тиз = 5 с, демпфирование Тдф = О, длитель- Источник питания и опорных напряжений ~г«в +г«в Ср -2i9, -Ярп Яоп  >v о О 2 Рнс. 4.11 Схема предмонтажной проверки блока РБИЗ-111   
 Рис. 4.12, Положения перемычек на колодках Х! ч Х2 в зависимосЕИ от вида входных сигналов, их диапазона и модификаций блоков РБИ: а - сигнал 1Гапряжения по входу Х,,; 6 - то же но токовый сигнал, в - сипылы напряжения по вхолу У21 - то же, но токовый сигнал; д - для блока РБИ1; с - для блоков РБИ2 и РБИЗ, ж - диапазон токовых сигналов 0 - 5 мА по входу X,,; з- го же 0 - 20 мА, и - то же 4 - 20 мА, к-диапазон [оковых сигналов 0 - 5 мА по входу Х21: л - ю же 0 - 20 мА. м - то же 4 - 20 мА 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 [37] 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||