|
| |
|
Слаботочка Книги ность импульсов Д£нчп = од с. Тумблеры Gj и Оз установить в положения X, и Xii- Установить сигнал t/i =5 В и, изменяя Vj, добиться перемены направления срабатывания ре1улягора (по сигнальнь№1 лампочкам pel улятора или по внешним лампам HL, и HLj). 11е>емена ианравления срабаты вания должна произойти при % S В. Сбалансировать pei улятор (обе лампы должны noracHjTb) и ступенчато уменьшить U2 примерно ло 4 В. Прн этом должен появиться длительный импульс включения одной из лампочек регулятора, после чего происходи I чередование импульсов включения. Убедиться, что с увеличением Т„э при неизменном U2 длительность паузы увеличивается. Убедиться, что с уменьшением Vs дли-TCjibHocTb последуюших импульсов включения при постоянных Гц) и U2 также увеличивается. Затем проверить то же самое при Если с изменением C/j направление срабатывания регулятора ие изменяется, необходимо цифровым вольтметром проверить, меняются ли значение и 1нак сигнала рассо-гласования (см. рис. 4.8). Если этого не происходит, то неисправны входные цепи регулятора. Для определения более конкретной причины неисправности необходимо измерить напряжение на зажимах У, и У-напряжение ДОЛЖНО быть примерно 5 В, т.е. соответствовать И, на напряжение должно соответствовать chi налу L/j. Несоответствие указывает на неисправность сумматоров «Переменная» или «Задание» (j или Yj}- Если зги сумматоры исправны, то неисправен сумматор сигнала рассогласования X, (см. рис, 4.8). При исправных входных цепях измеряют выходной сигнал высокоомного усилителя в гнезде Y. При IJ2<U \ и Г/ > полярность ВЫХОДН01 о сигнала должна изменяться Еслш этого ие происходит, то пенс-правен высокоомный усилитель. Если с изменением С; регулятор вообще пе срабатывает, необходимо последовательно нровершь синалы на У3 и У,. Отсут-С1вие ситнапа означает иенсправностъ соответственно сумматора или высокоомного усилителя. Если сигнал на У4 изменяет полярность, то неисправна схема сравнения. Проверка и рогулнровкя кштролыкн точ-KR регулягора. Установить У.. 1%, Г = 0, Д„, = 0,2%, Тф = 0, Дг„мп=0,1 с. Переключатель 54 поставить в положение 2 и подать t/j а; 5 В, Подключить вольтметр в гнездо Уз, н ес.чи "напряжение больше 10 мВ, то следует подстрой гь нуль сумматора его регулируемым резистором. Затем вольтметр подключить в гнездо Уд и регул1фОвкой резне юра нуля высокоомного усилителя установить и 10 мВ. После регулировки напряжения в гнездах Уз и Y pel улятор должен находиться в состоянии равновесия (лампочки HL, и HL2 должны погаснуть). Пр(»1ка MaKCHMajuHott зоны нечувствя-тсльяоС1Н А(ч макс* Установить S/I4 в положение /, подать = 5 В, C/j=5,3 В при Дич = 2%, Тн,а!15 с, Ксва!1%. Вольтметр подключить в гнездо У.. При чередовании последующих импульсов включений регулятора напряжение U будет изменяться периодически от минимума до максимума. Определить, %, Днч мвкс = 2С/ма»гс- Так, если С/акс = 1 В, то Д, Проверка максимального времени демпфирования Тдф. Установить регулятор на контрольную точку при установке тумблера SA/ в положение 2. На регуляторе установить Ксв = 0, Г„ = О, Днч = Днч м>1н> Тф = 0. При 1/3 = 5 В и l/j й5 5,3 В на вход регулятора подать ступенчатый сигнал путем переключения SA в положение / и измерить напряжение в гнезде У4. Оно должно быть не бачее 5 В. Регулировкой U2 или С/, установить иапряжепие, равное 5 В. Тумблер SA перевести в положение 2 и установить Тпф = 20 с. Затем SA установить в положение 1 и одновременно включить секундомер, Секундомер выключить, ко1ла напряжение в гнезде У4 достигнет значения С/= 3,15 В. Измеренный промежуток времени равен Тдф. Оцифровка максимальной отметки шкалы скорости связи Ксв макс. Устэновить JJ = = 5 В, = 7,5 В. Тумблер SA установить в положение 2, Гф = О, Д„ц = Дич мин, cr = = У СП макс- Постоянную времени изо.дрома на короткое время установить равной О, регулятор мгновенно уравновесится, затем установить = Г„, „„с- Установить SA в положение одновременно включить секундомер и измерить длительность первого импульса Анмп » (секундомер выключить, когда лампочка погаснет). Фактическое значение Vc, %/с, определяется по выражению »с» = 25/ДГт,п.п. где Димп. п - длительность первого импульса, м; 25 - относительное значение входного сигнала на регулятор, % (At/ = t/2i = = 7,5 - 5 = 2,5 В. Это составляет 25 % максимального разбаланса, равною 10 В). Для Уса макс = 2,5 %/с значение А1„м„ „ должно бы1Ь равно примерно 10 с. Допустимое отклонение V макс от фактического значения не должно превышать ±0,5%. Несоответствие Ке. указанного на шкале, фактическому значению может быть устранено регулировочным резистором Rg модуля автоподстройки МАП. Чтобы знать соответствие Vg фактическому значению на остальных т очках шкалы, необходимо подсчитать коэффициент kv ~ Уев макс факт/н макс Тогда для любой точки Уев шк шкалы приблизительно сохраняется (при нулевом сигнале внешней коррекции, т. е. при Ху - 0) соотношение св факт = куУ. Оцифровка максимального значения постоянной времени йзодрома шкалы Т. Уста- новить Уса = О, 7из = О, Д,, = Д, г.,.,=-о при положении 2 тумблера SA, устатю-внть = 5 В, t/j s; 5,3 В. Вольтметр подключить в I нездо Y. Затем установит ь Тиз = "и! маке И SA перевести в положение ?, Коррекцией добиться, чтобы показания вольтметра были равны 5 В. Установить Уса = Усь макс- Покззание вольтметра уменьшится почти до нуля, а затем будет периодически изменяться от Vmi ДО Г/макс- По показаниям вольтмегра определить AU = Г/„акс- Vum, а по секундомеру - длительность паузы между включениями регулятора ДСпауз- Фактическое значение Тз определяется по выражению "113 факт ~ Дплу) 5/ДС/. Допустимое отклонение Тз факт от значения, указанного на шкале, должно быть не более ±20%. Большее отклонеиие может быгь устранено регулировкой скважносги импульсов прерывания цепи разряда конденсатора переменным резистором модуля МАП. Снятие }а1шсимостеи Т„-, и У от внешних корректирукнцих сигналов Хт и Xi, для блока РБИЗ. Эти зависимости снимаются только в том случае, когда схема АСР предусматривает коррекцию Г„ и or внешних аналоювых сигналов 0-10 В. Зависимость Т„ = /(Aj) можно снимать при любом фиксированном положении ручки установки времени изодрома Тиз pjnk = *-*nsl. Отношение фактического значения 7ц, к ручной установке Г„ py, в зависимости от Xj будет одно и то же независимо от значений 7"из ручп кт = 7"нз/7из ручн= ({Хт) прн 7„э ру,п, = const. С учетом этого снятие характеристики kj = f{Xi) вытюлняется следующим образом. При корректирующем сигнале XjO (чувствительность к = 0) производится оцифровка фактически! о значения Тит (при Xj- = 0). Затем без изменения входного сигнала на рет улятор подается сигнал Xj = 1 В (сигнал Xi устанавливается чувствительностью при контроле фактического сигнала на зажиме X i), измеряется длительность паузы ДГцауз и вычисляется Т„э (при Хт= 1 В). Оцифровка делается для значений Хт от О до 10 В через 1 В. Затем строится зависимость 7=Т„(при ?£0)/Т«,(при Хт=0) = = /{Хт). Прн Хт = О значение кт = i, а затем кг возрастает с увеличением Хт- В качестве примера на рнс. 4.13, а приведена усредненная зависимость Т = / {Х-/) при установке ручки «T„» в положение «40» дая блоков РБИЗ Для капала коррекции = fiy) зависимое ! И ку = ев/сн ручн = f(v) припев ручп = const не оаинаковы для разных значений Fh ручн Это связано с тем, что прн изменении Ху изменяется проводимость фоторезисгора, установленного последовательно с переменным резисгором Лев ручной установки Кн ручи-Поэтому для оцифровки ку f(Xy) необходимо заранее располагать гребуемым значением VcB ручн при Xy = Q. После этот о делается оцифровка зависимости Xi, т.е. Fc„=/(Xt) при Fen рун, = = const при изменении Ху через 1 В в диапазоне от о до 10 В. По результатам строится график У = = fiXy). В качестве примера на рис. 4.13,6 приведена усредненная зависимость V = f [Ху) при установке ручки Fte в положение «2,5» для блоков РБИЗ. Оцифровка ручек коэффициентов передачи Aj -3. Установить [/2 = Ю В и замкнуть тумблер SA. Вольтметр подключить к точке Х23,- Изменить к и зафиксировать напряжение и.  / 2 3 ♦ 5 5 7 а X7-,ft 2,0 J,S 1,0 0,8 0,6 113 4 S 6 7 в Ху,Ь Рис. 413. Удюдненные зависимости параметров настройки блоков РБИЗ от сигналов подстройки-~ нз = /(г) пР установке ручки «Ги,» в положение «40», 6-V1h"/(x) при установке ручки VB н положение «2,5» Напряжение, В, должно изменяться по зависимости и - 10Jti/100 = Jti/I0. Допустимое ожлонение ±0,25 В. Оциф-роока и /с, производится апаюгнчно. На вход делителей подается опорное напряжение + 10 В, сигнал с делителей и (меряется в точках Ху (для kj) н Хт (для Л,), Проверка токовою входа регулятора. Эта проверка выполняется в случае, если схемой АСР предусмотрена работа с токовыми входными си1 налами. Для проверки иа колодке XI устанавливаются перемычки на 1ажимах 2 -i и 5-6 для режима «Ток» (см. рис. 4.12). На колюдке Х2 устанавливаются перемычки в соответствии с диапазоном токовою сигнала (для 0-5 мА по входам Х- и Ху перемкнуть зажимы 2 - 5, 6 - 5 - 8, 4 - 7). После Э10Ю следует произвести проверку и peiynnpOBKy контрольной точки. Реализация АСР с автоподстротсой параметров РБИЗ Технические возможности РБИЗ позволяют реализовать схему АСР с автоподстройкой значений Лр и в зависимости от значения коррекгируюито о параметра, который в основном определяется характером нелинейности объекта. Чаше всего таким параметром является нагрузка. Поэтому если нагрузка измеряется и преобразована в аналоговый сигнал напряжения 0-10 В и известен характер изменения параметров объекта об. Тоб и Тоб от нагрузки, ю можно реализовать схему, которая автоматически устанавливает оптимальные настройкн регулятора для каждою значения нагрузки. Для наладки такой схемы необходимо снять динамические характеристики регулируемою участка для ряда значений нагрузок, рассчитать параметры оптимальной на-CI ройки регуляюра для каждой нагружи и получить графические зависимости Kcb = A(t»); (4-11) 7"и.=/2(С/н), (4.12) где C/h = IOQ„/Qh маю. - напряжение О- 10 В; Qh - текущее значение нагрузки; Qh мажс -диапазон регулирования на1рузки. Кроме того, необходимо располагать характеристиками коррекции конкретного регулятора РБИЗ Уся = /з (v) при У<л ру-ш = const; (4.13) Т,„ = /4 (Xj) при Г„з = const. (4.14) При снятии этих характеристик значение Туп ручн можно взять произвольное; значение св ручн принимается равным значению для минимальной нагрузки. Для реализации требуемых завнсимо-сгей (4.11) и (4.12) с учетом градуировочиых характеристик блока (4.13) и (4.14) сигнал с датчика нагрузки необходимо подать на два блока нелннениого преобразователя БНП и с них получить корректирующие сигналы Ху и Xy- Требуемые статические характеристики БНП получаются на основании зависимостей (4.11)-(4.14) путем [рафнче-ского построения. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 [38] 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 |