Слаботочка Книги

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 [41] 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121

Формирование закона рыулировання и обоснование ueroiia (щифровки органов динамической настройки. Закон pei улирования реали1уется модулем МРА. На интегратор поступает входной сигнал paccoiласовання между «Заданием» и «Переменной» t/t с коэффициентом передачи к~\.

Схема иитеграгора приведена на рис. 4.17,0.

Вход усилителя интегратора высоко-омный, следовательно, j« * ic. Так как

iR=VJRy,„ ic = C„AdVJdt),

U„ip) = ii/Ty,p)V,{p), (4.16)

I да hj = Hlf ит

Таким образом, инте) ратор реализует интегрирующее звено, постоянная времени которого прн Cm = const определяется сопротивлением Киз на входе усилителя.

При = 00 Конденсатор интегратора полностью разряжен и за1емлен. При этом 1/в = О в любом а1учае.

Схема сумматора пропорционалыюй составляющей н дифференциатора приведена на рнс. 4.17,6.

Если движок /сф по1енциомстра полиостью выведен, то выходной сигнал схемы ипд{р)=и(р) + и,(р).

Так как

/Сф(р) = 0, /сд(р) = /СлС,р£7,(р),

/лЛр)=С/д(р)/Лл,

* 5) "WX

Рнс, 4.17 Принципиальные электрические схемы интегратора (а) и дифференциатора с сумматором (б) блока РБА

то из условия L (р) = /д (р) находим

/лО) = МдСдрС/ар);

/пдО) = (1+рТпвмакс)С/,(р).

Таким образом, дифференциатор реализует функцию повторения сигнала paccoi ласовання с суммированием сн1нала, пропорционального скорости его изменения

Постоянная в[>емени предварения Т„ = =-ЛдЛдСд = 7"пв„, при Ад!: 7"™= О при К = 0-

Величины и Сд не изменяются. Величина Тпя регулируется по1енцномет-ром Лд.

Если движок потенциометра Лф находится не в крайнем нижнем по.тожении, то

Сф iP) = t.m (Р). Сд (Р) = ди, (р),

/гя() = [С,д(р)-С/Лр)]/Лл.

Из ycjmBHH баланса токов /(- (р) = = (Р) + (Р) находим "

Спя{р)-С.(Р)/(1 + МдГфР) +

+ kR;,CpU(p)/{i + кфЯСфР).

Обозначив ЛдКдСд = Гпв, ЛфЛдСф = Тдф, получим

1ш,(р)=и»[1/{Тдфр-Ы)-ь

+ рГпв/{Глф-Ц)], (4.17)

где 7тф - постоянная времени демпфирования. Так как Rj и Сф - величины неизменные, то Тлф зависит только от положения движка «Л:ф» потенциометра.

Выходной сигнал МРА С/рд равен сумме сигналов U„ + U„t, умноженной на коэффициент передачи к„ сумматора, реализованного на усилителе У, (см, рис 4.16);

£мрл{р) = К,[\/{Тфр +1)+ 1/(Г„,р) +

+ Тп„р/{Т,фр-Ы)][/,(р). (4.18)

Полагая £7мрл (р) = -еых (Р), е. (Р) = (р), получим выражение (4.15).

Коэффициен 1 передачи Л„ iaBHcnr от положения движка потбЕШномегра «.R„».

Оцифровка шкалы «к„». Если усановить на регуляторе 7"„j = х, то конденсатор инте-iparopa разряжен и выходкой сигнал инте-граюра С/и = 0 независимо oi V. Еслв 7лф = 0 я Т.и.О. го 6„д= t/g.

При = 00, Тдф = О и Т„в = О выхо/щой сишал МРА, а следовательно, и регуляг( t/вых = fcn tt, при С/е = О сигнал [7, = О; при Ue¥=0 коэффициент усиления к Ugi,,x/Us. По этому отношению прои1Водят оцифровку шкалы «кп».

Сфо шкалы «Тиз». Если установить Tj,f = 0 и зажим Ху (31) оставить свободным, то t/пд = О независимо от [7. В этом случае регулятор при Ф О становится чисто интегральным:

UBUx(P) = fcn[l/(T,nP)] t/e(p).

При полаче на вход такого звена при fen = I ступенчато! о сигнала напряжение

В момент, когда изменится на t/g, время rTj. Следовательно, для оцифровки нужно превратить pel улятор в чисто интегральный при fcn = 1 и постоянную времени Т„ определять как промежуток вре-шш, за который при подаче на вход ступенчатого сигнала С/ выходной сигнал изменится на С/е, т, е. Д[/вых = е-

Оцифровка шкалы «Тц». Если установить icn = l, Тдф = 0, Тиз= и переключатель вида сигнала производной (колодка Х2) установить в положение, при котором дифференцируется только «Переменная», то по кана.1у «Задание» получим функцию повторения входного сигнала, а по каналу «Переменная» реализуется зависимость

вык(р) = UBep(p)(W -Ь 1).

Если выход такого регулятора замкнуть на вход «Переменная», то ею реакция прн изменении задания

С/вы»=и,д(.)/(Т„вр-н2). При С/зл = О установившееся значение

При ступенчатом изменении (/у,, полу-UBHx = (0,5-0.5eSt/in-

Следовательно, при t = О в первый момент С/вь1х = О, а затем возрастает по экспоненте с постоянной времени Т = 0,5Тпв Величина Т = 0,5Тпв равна отрезку времени (, за который 1/вых возрастает до

ивых(0 = 0,315иэд. Определив значение t и умножив его на

2, получим Т,т.

С1иф>овкя шкалы «Тф». Если в ПД-ре-гуляторе при fen = 1 установить Тпв = О, то регулятор становится повторителем, Если 7лф?0, то при изменении входного сигнала (/ад разомкнутого регулятора сигнал на выходе

1/внх(р)=[1/(ТдфР-1-1)]и«.(р).

При ступенчатом изменении задания выходной сигнал будет изменяться по экспоненте с постоянной времени Гдф.

При Ujfl = О сигнал С/вых = 0.

Промежуток времени i, по истечении котороо выходной сигнал достигнет

эначения С/вы\ = 0.63[/эл, будет равен постоянной времени Гдф Ito этих условий производят оцифровку шкалы «Тдф».

Предмонтажная проверка

Схема проверки блока РБА-Ш приведена на рис. 4.18,

Входные сигналы подаются oi двух комбинированных источников напряжения или юка с встроенными показывающими приборами класса ие хуже 1. В схеме предусмотрены Тумблер переключения режимов «Р» -«А» и кнопки дистанционного управления; предусмотрены также тумблеры для отключения И- или ПД-составляюших выхода.

Тумблер 5>4з позволяет проверять регулятор либо по разомкнутой схеме (положение О, либо по замкнуюй. Тумблер служит для подачи на вход разомкнутого или замкнутою регулятора ступенчатою входного сигнала, равного разности си1 налов С/, и иI. Тумблеры SA и SA мочво-пяют переключать входы по напряжению. Опорное напряжение - 10 В подано на входы ограничителей минимума и максимума. Опорное напряжение -- 10 В через тумблер S/4j подается на делитель ..fci*" ует ав-кн задания регулятору по месту. Токовый выход через защитный диод выведен на зажимы для измерения юка. Кроме того, выведены выходы сумматоров задания JIw. переменной „ф и сигнала рассогласова-пия г

Схема проверки РБА-П отличается от схемы иа рнс. 4.18 нумерацией зажимов входного и выходного сигналов (в cooTBei-ствии с рис, 4.16); питание -220 В подается на зажимы / и 2; опорные си[налы -I- 10 и - 10 В снимаются с зажимов 29 и 27 относительно зажима 4 и подаются на ограничители и иа „24"-

Для проверки напряжений в промежуточных точках схемы регулятора и для точного измерения входного и выходною сигналов нснодыуется цифровой вольтметр с классом не хуже 0,2 для измерения напряжения в диапазоне 0+10 В.

На регуляторе имеются контрольные гнезда для измерения напряжений относительно гнезда У(,: - выход интегратора; Уз - выход дифференциатора (только при Тдф = макс); У, - выход регулятора до ограничителя (с коэффициентом передачи tS): У4 - выход ограничителя до модуля кондуктивиого разделения.

От источнина питамип

Одш,.*2Ъ -24В *fOS-fOU 0 9 0 <? 9

Цифровой вольтметр

е ®

Рис. 4 18. Схема преАмонтажиой проверки блока РБА-Ш

Перед проверкой регулятора перемычки на колодках XI и Х7 установить в положения, обеспечивающие обратную фазировку и требуемые диапазоны токовых входною и выходного сигналов и сигнала производной по параметру, Для диапазона токовых сигналов 0-5 мА установить на колодке XI перемычки 2-5, 7 - 8, 4 - 5, 3-6; на х2 - перемычки i-2, 4-5, 8-9.

Источники Ci и переключить в режим выдачи сигнала по напряжению 0 + + 10 В.

После этою регулятор через ШР подключить к схеме.

Проверке режима ручного управления и модуля кондуктивиою разделеиля. Установить ограничения оц,я„ = О и амас = 100 %.

В режиме «Р» убедиться, что при нажатии кнопки SBb выходное напряжение Utn увеличивается, при нажатнн кнопки ;Бм уменьшается. При отпускании любой из кнопок изменение С/ых прекращается и опо остается иа постоянном уровне в течение 1 - 2 МШ1.

Диапазон изменения иж должен быть примерно о г О до и- 10 В (погрешность на граничных значениях диапазона может бьгть вынаана тем, что при «мин и аакс ограничение не совпадает с оцифровкой значений а).

Для проверки модуля кондуктивного разделения МКР подключить вольтметр в гнездо (выход до МКР), установить ручным управлением U =0,5 В и проверить [/вых Значение Uun должно огличаться от значения напряжения в гнезде не более чем на 10 - 20 мВ. После этого установить и = 9,5 В и также сравнить с иы- Допуск на разницу напряжений аналогичный.

Если разница t/выц и напряжения V в гнезде (рнс. 4.18) больше допуска, производится регулировка МКР гютенциомет-рами «Нуль» при U = 0,5 В и («Размах») гфи и =9.5 В.

Проверка токового выхода регуляюра. Подключи! ь амперметр класса не хуже 1 к гнездам Ix- Вольтметром измерять [/вих. и1меняя его значение при ручном управлении. Измеренное значение /вых Долж1ю соответствовать для /вых=0-!-5мА расчетному значению /вых p = (fBbix/IO) 5 с погрешностью ие более ±0,05 мА, для

.. * .....- /вьм р ~

не более

/вых = о 20 мЛ - значению = ((7вых/10)20 с погрешносзью

±0;2 мА; для /вых = 4 20 мА ток 1 р = = 4 + (tBbix/lO) 16 с погрешностью не более + 0,16 мА.

После проверки амперметр отключить.

Провжа ограничителей «Огр. мин» и

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 [41] 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121