|
| |
|
Слаботочка Книги «Огр. макс». Ручным управлением установить t/j,y=10B, уменьшая ограничение «чак от 100%, добиться Последовательно значении t/вых. равных 9, 8 и т. д. до 1 В. Величина a„jKt. %» при этом должна быть равна (С/вых/О) 100 с 1)01решностью не более + 2,5 % но отметке щкалы оак- 3aieM прн «макс = 100% дистанциониым управлением установить С/вы* = Ю В. Увеличивая «мин от уставки О, добиться = 1; 2 и т. д. до 9 В При этом осмян должно быть равно (Uoux/lO)-100 с погрешностью ие более +2,5 % 1Ю 01метке П1калы а„„„ После этого установить «мин = 0. Проверка включения рягулнтора бе) толчка и проверка контрольной точки. Па регуляторе установить T„j «в 5 с, К 4, Гп„ = = 0, ГдфО. Тумблеры и устано- вить в положение I (рис.4 18). 5/1, выкпю-чить, S/I3 установить в пoJЮжeниe 7, SA - в положение 2. При эюм реали)уется схема проверки разомкнутою ретулятора. На входы по тта-ттряжению 22 Подать сигнал t/; тум- блеры SAji и SAn включить. В режиме ручнот о управления установить U„ = 5 В и и 2 = 5 К Перевести регулятор в режим автоматического управления «А». Выходное напряжение должно и(мениться не более чем на + 0,2 В и после эгого остаться неизменным. Вольтметром измерить нанряже1ше Hoaie сумматоров Yucp и XIjj- должно равняться tj. Затем измерить сигнал рассогласования Ое в гнезде е.. Если ][7е1>]0мВ, то погрешность устрани 1 ь pel улировочным резистором R29 модуля мое (см. рис. 4.16). Тумблеры iMi и переключить в положение 2 и снова определить Vr Ею значение должно оставаться в гех же пределах Ус1анонить Тдф = Гдф макс и подключить иолымеф в гнездо У2 регулятора. Если абсолютное значение напряжения больше 10 мВ, то устранить погрешность с помощью потенциометра R,, (ем. рис 4.16) модуля МРА (ретулировка нуля выхода с дифференциатора). Затем снова установить Г = 0. Посте этого подключить вольтметр для измерения Uem- Переключая режим управления с автоматического на ручной и обрагно, регулировкой R,o (см. рис. 4.16) модуля МРА (регулировка нуля усилителя интегратора) добиться минимального изменения иых при переключении режимов. При этом ДС/дых должно быть не более 0.2 В. Если в схеме АСР использованы ю-ковые входы регулятора X и Х,, то необходимо подать два одинаковых шковых сиг- нала 01 источников [/] и t/j и проверить СИ1 нал рассогласования t/t Последующую проверку производить при входных сит налах Х2 И 22 13 И 23- 11роверка пряшльнос i н фуи1а1но1мрова-ння регулятора. Ус1ановить I/, = (/ тумблер SA переключить в положение I Вольт-MeipoM измерить С/вых- При включении автоматического режима pel улятор должен остаться на контрольной точке Если установить С/, > Uj, то должно последовать пропорциональное ншенение сигнала на выходе в сторону увеличения, а за-iCM ею и!менение с постоянной скоростью до С™, = 10 В. При Г/, < t/j сигнал пропорционально уменьшается, а затем постепенно с постоянной скоростью снижается до нули. Убедиться, что с уве/шчением Т скорость изменения интегрирующей составляющей выходного сит нала уменьшается. При установке 1/, = t/j сигнал на выходе рсгупятора не должен изменяться. Гумблер SAi установить в положение 2 (замкнуть схему с выхода на вход). Изменяя Ц при Г„, = 5 с, убедиться, что ус1ановив-шееся зпачение Uaux = во всем диапазоне изменения U, оз О до Ю В с допуском + 50 мВ. Установить I/, = 0. включить SA. Изменить значение чувсгвительности /cj** Установившееся шачение С/вых> В. должно быть равным (с(24/100)-10 с погрешностью не более + 0 25 Оцифровка шкалы <(к„» коэффициента передачи рс1ули10ра. Установить 1т = ° (конденсатор интегратора разряжен и его выходной сигнал равен нулю), Тф = О, Тщ, = = 0. -- на отметку шкалы, подлежащую оцифровке При этом регуляюр становится чисто проттортщональным и имеет С выл = О Ттри нулетом сигнале рассогласования С/, = 0. Тумб lep SA разомкнуть, SA установить R положение I, SA - B положение I. Установить t/j =0, С/, 0. Напряжение на выходе ретулятора будет равно [/вых = k„Ui. При яом Для оцифровки следующей точки изменить kt„ и если (7аы» < 10 В, то можно, не изменяя Uj, подсчи1аь новое фактическое значение к„. Для последующей оцифровки шкал «Т» и «/„в» необходимо по окоичаини проверки кп установить фактическое значение = 1- Дтя этого ручку «Ли» установить в положение, при котором Ubuh = 1- 5 Зака- 1546 Оцифровка шкалы «Т» постоянной времени изодрома. Тумблер ЗАцд выключить, тумблер SAi/f включить, Регулятор становится чисто интегральным. Установить С/2 = 0. U~4B, k„=h Тумблер SA4 переключи) ь в положение 2, SA - в ноложе1[ие I. Для оцифровки шкалы установить переключатель «Гн1» сначала на отметку оо, татем на отметку, по;ьтежащую оцифровке. Тумблер SA установить в положение / и одновременно включить секундомер. Секундомер выключить, когда иых, возрастая от нуля, станет равно 4 В. Время At, отсчитанное на секундомере, будет равно фактическому значению Тц- Для оцифровки следующей отметки шкалы тумблер SA установить в положение 2, переключатель «Тн)» (см. рис. 4.16) - на отметку «х» (Свых станет равно нулю), а jaieM на 1ювую отметку шкалы Переключить 1умблер SAi в положение / и снова определи1ь время Дг, по истечении которого t/выч примет значение 4 В, Для оцифровки больших значений Ти можно измерить время At, за которое L\b,\ возрастет до 2 В, гогда Т„т - 2At, или ло i В, тогда Тн, =4At. Оцифровка шалы «Тпп» постоянной времени {федварення. УстановиЕь T„, = <xi, включить тумблер 5/4пд, отключить тумблер ЗАц. Прн ТпцО регулятор становится по каналу «Задание» пропорциональным звеном, 1ю каналу «Переменная» - ЯД-звеиом. Оцифровка производится по реакции регулятора, охваченного обратной свя1ью с выхода на вход «Переменная» прн подаче на вход «Задание» ступенчаюго сигнала. Установить SA4. в положение 2, SA - в положение 2. Установить fjj-O, Ь\ = = 3,17 В. Ручку «Тпв» сначала установить на отметку О, затем - на отметку шкалы, которая оцифровывается. Тумблер SA установить в положение 1 и одновременно включить секундомер Выходное напряжение начнет увеличиваться от нулевого значения до О.Зи,. Секундомер выключить, когда tвыJ =0,315С/,, т.е. Ubux = = 1 В. Постоянная времени предварения Тцв = = 2At, где At - показание секундомера Для оцифровки следующей точки шкалы «Тпв» устшювить SAj, в ноложетше 2, Tl 0 и, когда (7выА упалст ло нуля, переключатель «Тпв» yciaHOBHTb на новую отметяу шкалы. После ЭТО! о переключатель SA установить в положение / и определить At на новой отметке шкалы. Онифровка максимального значения шкалы «Тдф». Тумблер SA установить в по- ложение /, Т„ = <Х!, Гпв = О, 1(„ = 1. Тумблер 5-4ПД выключить В положении 2 тумблера SA установить t/i = 3,16 В, U2 = 0. Установить Тф = = мако переключатель SA4 - в положение t и одновременно включить секундомер Секундомер выключить, когда СУ вых* возрастая, достигнет значения ивых = 0,63С/, =2 В. Максимальное значение Тф макс равно At, отсчитанному на секундомере. На этом проверка РБА заканчивается. Для РБА-П необходимо дополнительно измерить опорные напряжения -)-10 В и - 10 В внутреннего источника питания регулятора. По окончании проверки установить переключатель фазировки pei улятора в по-яожение, необходимое для работы регулятора в конкретной АСР. Реализация АСР с регулетором РБА Схема должна обеспечивать кроме автоматического ручное управление как через регулятор 0 кнопок SBe, SBm. так и от ручного задатчика положения регулирующего органа помимо регулятора. При этом необходимо обеспечить переход без толчка с ручного управления на автоматическое и обратно. Для компоновки схем АСР с регуляторами РБА в комплексе АКЭСР предусмотрены ручные задатчики аналогового сигнала РЗД и блоки ручного управления БРУ-У и БРУ-2К. Задатчик РЗД в зависимости от схемы включения можвг выдавать либо сигнал по напряжению 0-10 В, либо токовые сигналы любого из диапазонов 0-5, 0-20 и 4-20 мА, причем питание задатчика гальванически разделено с выходом. Блок БРУ-У имеет кнопки SA\, SB, SBm и встроенное двухобмоточное реле. Прн подаче импульса через одну нз обмоток контакты реле перебрасываются и остаются в этом положении после исчезновения импульса. Для переброски контактов репе в обратном направлении необходимо пропустить импульс через другую обмотку реле. Включение реле в одно из состояний происходит при нажатии кнопки SB. Переход в другое состояние происходит при нажатии кнопки SBb или SBm. Многократное нажатие кнопки SBx или кнопок SBei SBm не изменяет состояние реле (оно реагирует только на первый импульс). Кнопки SBg и SBm имеют также «сухие» контакты, которые ис-попьзуготся для ручного управления через РБА. Блок БРУ-У имеет встроенный указатель положения исполнительного механизма, который может быть подключен и настроен либо на вход по напряжению, либо на токовый сигнал. Блок БРУ-2К 01личается тем, что У него только две кнооки для переключения реле в одну или другую позипию и отсутствует указатель положения. Он используется цдя подключения на вход регулирующего органа сигнала либо с РБА, либо с задатчика ручного управления. Схема соединений аппаратуры АСР при-в&1ена на ]жс. 4.19. Она питается от блока труппового питания БПГ. От БПГ иа регулятор подаются напряжения + 24 В и - 24 В относительно общей точки, напряжение подпора - 10 В - цдя ограничителей. От БПГ также питаются задатчики РЗД и блоки управления БРУ-У и БРУ-2К переменным напряжением 24 В. Входной сигнал «Перюменная» от блока кондуктивиого разделения БКР поступает на вход по напряжению (зажимы 22 или 23) относительно общей шины 56, которая соединяется с общим проводом питания РБА (зажим 2). Блок БКР соответственно настраивается на выход по напряжению, н плюс подается на зажимы 22 или 23. Задание в виде сигнала по напряжению О-J0 В поступает с РЗД (I) (плюс на зажим 25 относительно общей шины). Переключение режимов работы регулятора и ручное управление через регулятор осуществляется через БРУ-У. При нажатии кнопка А размыкается контакт между зажимами /О и 9 блока управления, отключается зажим /5 регулятора от общей шины и включается автоматический режим РБА. При нажатии кнопки SBm или SB контакт между зажимами 10 н 9 блока БРУ-У замыкается, РБА пер№лючается в "ручной режим и одновременно через контакты кнопок SB или 5Вм постухгаег импульс на управление выходом с регулятора После этого РБА остается в ручном режиме до тех пор, пока не будет нажата кнопка 5Вд. Блок управления БРУ-2К позволяет переключать управление исполнительным механизмом от выходного сшнала либо с регулягора, либо с задатчика РЗД (И). Си!нал управления 1упр»=0-5мА поступает на преобразова]ель «ток - давление сжатого воздуха» электропневматического преобразователя ЭПП и с него - на рйгу-  1 sbpSBa"" го-. Рис. 4.19. Схема соединений аппаратуры АСР с регулятором РБА-Ш 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 [42] 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 |