|
| |
|
Слаботочка Книги  пер -I- Даснр. 1 ± U с Hp ет пая А налога ва я подстройка подстроена Анал. ЬДиснр. -1 tj /2 14 rqj" AiCKp Рис. 4.22. Структурная схема блока РБИ4М-Ш В регулирующих блоках, имеющих дискретную дистаниионн ую нас1 ройку параметров (РБИ2М-П, РБИ2М-Ш. РБИ4М-Ш, РБИ6М-Ш), выход первого делителя 6 благодаря перестановке перемычки связан с входом второго делителя 7 не непосредственно, а через первый ключ . Выход трехпозиционного релейного блока 4 через две параллельные цепи, одна и* которых состоит и) последовательно включенных делителя 12 и ключа ii, другая - из последовательно включенных делителя 14 и ключа 15, пол-сйединен к входу делигеля 7. При перестановке перемычки выход операционного усилителя подключается к резистору обратной связи не непосредственно, а через три параллельные цепи, образованные делителями 16-18, каждый из которых последовательно соединен со01ветственно с ключами 19 - 21. Управляющие входы каждой пары ключей И и 21, 13 и 20, 15 н 19 подключены к одному из трех выходов схемы управления 22. Структурная схема блоков, имеющих аналоговую дистанционную настройку параметров (РБИЗМ-а РБИ5М-Ш, РБИ6М-Ш), отличается от схем РБИ1М-П, РБИ1М-Ш тем, что вход делителя 5 путем перестановки перемычки отсоединен от выхода трехпозиционного релейного блока 4 и подключен к выходу сумматора 23, первый и второй входы которого соответггвеиио через ключи 24 и 25 связаны с выходом фильтра 26. Вход фильтра соединен с выходом блока деления 27 Управляющие входы ключей 24 и 25 соединены с выходом трехпозипнонного релейною блока 4 Выход операпионною усилителя ОУ, иа котором выполнено масштабирующее звено, путем перестановки перемычки отсоединен от резистора обратной связи R„, и подключен к нему через ключ 28, управляютций вход которою соединен с выходом блока деления 29 Принцип работы блсжа без днстанциойной настройки парнметров. В этом режиме могут работать блоки всех типов. С выхода блока сравнения / (см. рис 4 22) си1нал paccoi пасования между заданным и фактическим хер значениями регулируемого параметра е = х-Хпер через фильтр 2 поступает иа вход трехпозиционного >елейного блока 4 непосргедственно и через реальное дифференцирующее звено второго порядка, которое образовано диф-ферешщатором 3 и по.чключениой к его выходу последовательной цепью из сумматора 8, конденсатора 9 и операционного усилителя с отрицательной единичной обратной связью. Цепь отрицательной обратной связи трехпозиционного релейного блока 4 пред- ставляет собой инерционное звено liepBoro порядка и СОСТОЙ! из последовательно соединенных делителя 5 и масштабирующею звена 6, охваченною отрицательной обратной связью через нос.1едоватепьно включенные сумматор 8 и конденсатор 9. Цепь положительной обрашой связи ре-иейного блока замкнута через поатедова-тельио включенные делители 5 и 7. Она определяет ширину пеьчи гистерезиса Трехпозиционный релейный блок сра-башвает, когда его суммарный входной сигнал дос1И)ает порога сраба ынания. При зтом в цепь отрицательной обратной связи скачком подается напряжение. Заряд цепи продолжается до тех пор, пока суммарный cHTHaJE на входе релейного блока не уменьшится до (юрога возврата, hocjic нею выходной сигнал релейною блока становится равным нулю и цепь отрицательной обратной связи начинает разряжаться. Этот разряд продолжается до тот о момента, когда суммарный сигнал на входе релейною блока снова достиг нет порога срабатывания. Коэффи1шент передачи pei улирующего блока плавно изменяется де1и1е.1ем 5. Постоянная времени изодрома Т,п ретули-руется переменным резистором Л,о> а диапазон ее изменения устаиавливаегся перюмыч-кой в масштабирующем блоке б («T„i >: 1», «Ги» X 10»), Постоянная времени ггредваре-ния Гпв определяется пасзроикой .чиффе-ренциатора 3 Минимальная длительность выходных импульсов плавно регулируется делителем 7. Принцип работы блока с тскреткой дистанционной настройкой параметров. Ди-станционцую дискретную трехступенчатую настройку коэффициента ттередачи и постоянной времени изодрома Т, имеют блоки РБИ2М-П, РБИ2М-Ш, РЬИ4М-Ш и РБИ6М-Ш. При дискрепюй дистанционной настройке параметров цепь oтpицaтeJтьнoй обратной CBfliH трехттознцноппого релейного блока 4 (рис. 4,23) )амыкается при подаче yпpaвJтяюшeгo сигнала на один из ключей и, 13 или 15. Прн этом к входу масштабирующего звена б подключается один из делителей 5, 72 шти 14, а коэффициент передачи принимает соответственно значения к„], кпи и fcnin Одновремен1Ю с переключением коэффициента передачи происходи) переключение и постоянной времени изодрома. Сигналом управления замыкается одни из к.1:н)чей 19, 20 или 21, включая в цепь обратной связи операционного усилнтегтя соответственна делители 16, 17 илн IS, что приводит к изменению кoффициeнтa передачи масштабирую- щего звена 6 Постоянная времени изодрома принимает при этом значения Tii, -Гизп, Тизпь определяемые следующими соотношениями: (4.21) где Pi - Рш - коэффициенты, устанавливаемые де.11И1елями 16-18, T„i - зиаченне постоянной времени изодрома, ус1ановленпое переменным резистором Переключение параметров наоройки осу!цествляется сигналами Pj. Э подаваемыми на схему управления 22 и принимающими значения О или 1 Принцип работы блока с аналоговой диет анцишной настройкой параметров. Дистанционное плавное изменение коэффициента передачи к и постоянной времени изодрома Г„з предусмотрено в блоках РБИЗМ-П, РБИЗМ-Ш, РБИ4М-Ш, РБИ5М-Ш. Дистанционная аналоговая настройка коэффициента передачи осуществляется сле-дуютцим образом. На вход блока деления 27 подается аналоговый сигнал настройки Х, изменян)щийся в диапазоне 0-10 В. На выходе блока /(сления формируется последовательность импульсов с амплитудой 10 В и скважностью, изменяющейся по закону 7А = 1/(0,9Х;,-1). (4.22) тле - CHTHaji аналоговой дистанционной насгройкн, В. Фильтр 26 (см. рис. 4.22) выделяет среднее 1начепие HMnyjtbCHOro CHrnajta, равное С = lOyi, которое поступает в цепь отрицательной обратной связи грехпозиционнот о релейного блока через }(лк>ч 24 или 2.5 и сумматор 23. В зависимости от направления срабатывания репейно! о блока замыкается один из к]тючей, соединяя выход фильтра с инверти-руютцим или нсинвертирующим входом сумматора 23. Коэффициент передачи ретули-рующею блока опрсдсгтяет ся соотногмением knk„Q{Q,9Xt + 1), (4.23) где fc,(, - шачение коэффициента передачи, установленное делителем (Ал). Таким обра ЮМ, тгрн изменении сигната настройки Xk в диапашне О-10 В коэффициент передачи регулирующего блока линейно возрастает от fc„o до lOfcno. Следует отметить, что при аналоговой дистанционной настройке коэффициент передачи регулируютцет о блока может изменяться в диапазонах 0,5-5 н 5-50 с/% входного сигнала. при дистанционной аналоговой настройке постоянной нремени ичодрома сигнал настройки Хт, ичменяюн1ийся в диапачоне О-Ю В, поступает на вход блока деления 29, на выходе которого формируется имнулышый сигнал со скваж][Остью Ут=и(0,9Х, +1), (4.24) где Xj-- си1нал аналоювой лнстанпионной настройки Ти, В. Этот сигнал управляет ключом 28, прерывающим цепь отрицательной обратной связи масштабирующею звена 6, чго приводит к изменению постоянной времени Таг по закону Гиз = Г„, о(0.9Аг+1). где Ти, значение постоянной времени изодрома, установленное переменным резистором Лич- Регулирующие блоки РБИМ построены по модульному принципу. В блоках используются модули следующих типов (рис. 4.23): модуль преобразования входной (МПВ), модуль схемы сравнения МСС, модуль регулирующий импульсный МРИ, модуль уси-ли1еля мощности МУМ, модуль масштабирования ММШ, модуль автоподстрюйки дискреной МАПД, модуль автоподстрюйки коэффи11иен1а передачи МАПП, модуль автоподстройки пскюянной времени изодрома МАПИ, модуль стабилизации напряжения мен, модуль источника питания МИП. На рнс. 4.23 приведена пршшипиапьная электрическая схема регулирующего блока с аналоговой и дискретной настройками па-pBMeipoB, 3ia схема огноснтся к регулирующему блоку модификации РБИ4М-Ш (на рис. 4.23 нс показан только модуль МСН). Схемы регулирующих блоков других типов отличаются от приведенной отсутствием либо модулей МАПП, МАПИ, либо модулей ММШ, либо тех и других. В pei улирующих блоках шкафного исполнения РБИМ-Ш отсутствует модуль МИП. В РБИМ-П и в РБИ1М-Ш асе модули расположены на одном шассн. В блоках РБИ2М-Ш, РЬИЗМ-Ш, РБИ4М-Ш, РБИ6М-Ш модули дистанционной настройки и модуль МСН рас1Юложены на отдельном шасси и образуют блок подстройки параметров БПП2-Ш, БППЗ-Ш, БПП4-Ш, БПП5-Ш, БПП6-Ш соответственно. Регулирующие блоки РБИ4М-Ш, РЬИ5М-Ш и РЬИбМ-Ш образуются как сочетание двух блоков РБИ1М-Ш с блоками БПП4-Ш, БПП5-Ш, БПП6-Ш соответ- Модуль МПВ представляет собой блок формирования сигнала рассогласования и содержи! сумматоры A1W, A2W, A3W. На инвертирующий вход сумматора А1 W поступает ситнал регулируемого параметра (вход Хц), а на инвертирующий вход сумматорка A2W - сигнал задания (вход Aji)- При необ-ходнмосги сигнал задания можег быть подал через масштабирующие блоки «Аг». «А,!* (входы Х22, Хц)> а си1 нал параметра - через масштабирующий блок «2* (вход Эти три масштабирующих блока и eute один, ;.ополните.тьнын «/с» расположены вне модуля. Неинвертирующий вход сумматора A3W соединен с выходом сумматора A1W, а инвертирующий - с выходом сумматора A2W. Модуль МСС содержит трехпозицион-ный релейный блок, состоящий из предварительного усилителя А4Р, выход ко ropoi о подключен к неинвертирующнм входам двух компараторов А5В и А6В, представляющих собой разомкнутые усилители. Выходы компараторов при работе блока без автоподстройки, а также в режиме дискретной под-строгЧки через последовательно включенные делители Rj («Лп») и (*<7„,»), расположенные вне Monyjifl, (юдсоединены к входу предвариlejibHOio усилителя А4Р. Зона нечувсВите11ьности трехпозицион-н01 о релейно! о блока регулируется путем подачи сигнала смоцения с по1ек1(иометра («Анч») на инвертирующий вход усилиеля А5В и иеннвертирующий вход усилителя А5В н неинверппрующий вход усилителя А6В. Кроме [рехпозиционного релейного блока МСС содержит согласующий высокоомный усилитель A7Pt включенный на выходе пассивного ЛС-фильтра, предназначенного для демпфирования сигнала рассогласования, сформированного в МПВ. Настройка постоянной времени фильтра осуществляется переменным резистором («дф»). Выход усилителя А7Р соединен с инвертирующим входом усилителя 44Р. Модуль МРИ включает в себя операпионный усилитель У/, на котором выполнено масштабирующее звено, сумматор A8W и дифференциатор, построенный на операциоииом усилителе У2. Прн работе блока без автополстройкн и в рюжиме аналоговой автоподстройки вход Операционного усилителя У1 через резистор R соединен с движком делителя Rj {«к„»). При отсутствии автоподстройки выход У1 непосредственно или через делитель на резисторах Rq, В зависимости от положения перемычки на колодке ХЗ («Г„з х 1», 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 [44] 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 |