|
| |
|
Слаботочка Книги  2* в Рис 4 23 Функциональная «r„j X 10») подключен к переменному резистору R2 {«Т„з»), второй конец которого связан с суммирующей точкой усилителя У! Выход усилителя У1 подключен к неинверти-рующему входу сумматора A8W, выход которого через конденсатор Сгн связан с суммирующей точкой усилителя У1 Эта же суммирующая точка через нормачьно разомкнутые контакты реле ККсоединена с выходом усилителя А4Р Диффертциаюр построен на операционном усилителе У2, резисторах К, - Л7 и конденсаторе Сд Постоянная времечи предварения Тпв изменяется перемешплм ре-зшп-ором R («Т„в») Вход дифференциатора (резистор Лз) через перемычку на колоаке ХЗ потключается либо к выходу усю1ите.1я А7Р (производная по сигналу paccoi ласовання), либо к зажиму Xi иа внешней колодке блока (производная по внешнему параметру) Выход днфференциа 1 ора подключен к инвертирующему входу сумматора A8W Модуль МУМ предназначен для коммутации цепей управтення исполнительным механизмом Кроме того, он обеспечивает гальваническое разделение входных и выходных цепей блока Модуль ММШ содержит пять де1ите-лей на потенциометрах Ris~ 22 Потенциометры Kjg {«к„11»} н («пШ**) подключены к выходу уситителей А5В и А6В, а потенциометры R20 («Т„,п1»), 21 («7"и11») и R22 («Тп») -к выходу усилителя у/ Кроме того, в ММШ находится четыре дополнительных делителя иа потенциометрах 23-36 Модуль МАПД содержит шесть ключей и СУ Вход ключа S3 в режиме дискретной автоподстройки через перемычку на колодке Х4 соединен с движком потенциометра R {«кп») Входьг ключей Sj, Sj связаны с движ- > Вь/хад  схема блока РБИ4М-Ш ками потенциометров R, g («А,, ц»), R j g («/СпП») соответственно. Выходы ключей S3 подключены к резистору R. Входы ключей S - Sf, соединены с движками погенциометров Riq - R22 соответственно. Выходы ключей S - в режиме дискретной автонодстройки через перемычку ва колодке Xi подключены к ршистору R2 («Гнз»). Управляющие входы ключей соединены попарно Si с S5, S2 с S4 н S3 с Se- Каждая пара управляю1пих входов подключена к одному из трех выходов СУ. На СУ по входам Р2, поступают логические си1налы управления 1 или О, представляющие собой состояние внешних ключей, подсоединенных между этими входами и общей точкой. Замкнутому состоянию внешнего ключа соответствует логическая 1, разомкнутому - jwrH4ecKHH 0. Каждому со- четанию входных сигналов СУ соответствует сигнал на одном из трех его выходов. MoлyJIь МАПП включает в себя блок деления, фильтр, сумматор, ключи Sj н Sg Блок деления состоит из сумматора ,491, выход которого через поатедовательно соединенные ключ S, и двойную RC-цепочку (R27, 28 С5) соединен с входом двухпозиционного релейного элемента с гистерезисом А10В. Выход релейного элемента А10В через диод VD, гюдключен к управляющему входу ключа Си1нал управления поступает на инвертирующий вход сумматора A9W, на другой инвертирующий вход которо! о поступает опорный сигнал 10 В. Такой же опорный CHinajr подается на инвертнруюшнй вход релейного элемента ЛЮБ. При положительных импульсах на выходе релейного элемента АЮВ ключ S, за- крыт н илб! рачряд КС-цеиочш. При отрицательных импульсах ключ 5, 01кры1 и ЛС-пепочка заряжайся от выходного напряжения сумматора A9W Выход релейного элемента АЮВ через днод VD2 подсоединен к входу активного фильтра Ф, выход которого через ключи Sg, S9 подключен к входам сумматора AilW. Выход1ЮЙ сигнал трехпозиционного релейного блока управляет ключами и Sg не непосредственно, а чере! вспомогательные ключи и ili- Выход сумматора AtlW в режиме аналоговой автоподстройки соединен с поген-циометром («Лп»)- При положительном сигнале на выходе трехпозиционного релейного блока открыты ключи Sg, и положительное напряжение с выхода фильтра Ф поступает на неинвертируюЕЦий вход сумматора AllW При отрицательных сигналах на выходе релейною блока открыты ключи Sg, Si] и выходное напряжение фильтра поступает на инвертирующий вход сумматора AUW. Модуль МАПИ содержит блок деления, сумматор A14W, диод VD н ключ Sy Блок деления выполнен анаиЮ! ично блоку деления, расположенному в МАПП. Он  I И I Й q n.niln. tnTtt Рис. 4.24. Формирование законов ПИ- и ПИД-регулирования в р)егуляторе РБИМ: а - характер изменения сигналов в иепи обратной связи модула МРИ4, б - сигналы на выходе модуля МН04 в режиме ПИ-регулирования, ь-то же, но в режиме ПИД-регулирования сосюит из сумматора A12W, ключа Sjj, двухнозициониого релейного элемента с гн-CTepe3Hct>m ,4/35, двойной КГ-ценочки (Лз*» Се, С,) и диодов УОэ, VD. Вход ключа S,3 подсоединен к выходу дополнительною сумматора A14W, вход которого связан с выходом операционного усилителя У1. Выход ключа Sj3 в режиме аналоговой автоподстройки соединен с переменным резистором (*<Hi")- Управляющий вход ключа Sj через днод VD соединен с выходом релейного элемента А13В. Графики переходных процессов работы блока РБИМ в режимах законов ПИ- и ПИД-регулирования представлены на рис. 4.24, где Ue - С1у1енчатый (постоянный) сигнал рассогласования, о - значение сигнала дифференциатора модуля МРИ в первый момент после срабатывания модуля МСС, 5 - зона неоднозначности трехпозиционного элемента модуля МСС, (t/ + t/д) - уменьшение по экспонен1е с постоянной времени Т,ш суммарною си1нала (t/e+t/д) la счет уменьшения сигнала на выходе дифференциатора, Uq с - сигнал на выходе интегратора модуля МРИ. Предмонтажиая проверка Рассмотрим особенности проверки н настройки блоков РБИМ на примере блоков приборного типа РБИМ-П. Проверка н настройка блоков шкафною типа РБИМ-Ш принципиальных отличий не имеют. Схема проверки блока РБИМ-П приведена на рнс. 4.25. При практической реализации схемы рекомендуется применение следующей аппаратуры и электротехнических элементов: PV, - волы метр типа 3515/3 с пределом измерений до 300 В; PV2 - вольтметр электрюииый цифровой типа Ш15-13; РКз - вольтметр типа ВК7-13; РК4,-РК, - волыметры типа МИОб; P.,4i - амперметр типа 3513/3 с пределом измерений до 0,3 А; PAi - амперметр постоянного тока типа М1104; Oi - Gs - регулируемь(е источники напряжения noci оянного гОка 0-10 В. G4, - регулируемый источник постоянного тока 0-20 мА; TV - автотрансформатор лабо- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 [45] 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 |