|
| |
|
Слаботочка Книги ростью 0,02 В/с. Разомкнуть переключатель S-, Ручку «Гпн» {см. рис. 4.23) установить в крайнее правое положение. Вольтметр PVj подключить к контрольным гнездам О и У, Перемычки на колодке зажимов ХЗ установить между зажимами 4 и 5, 4 и 7, 6 и 9 (см, рис 4.26). Замкнуть переключатель S-j и вс/юд за •»гим включить источник линейно возрастаю-п(его напряжения. Через 2 мни зафикснрова1ь напряжение Сд, В, на контрольных тнсздах по вольтметру РК,. Постоянную времени предварения, с, определить по выражению (4.33) тле Предварительно замеренная скорость линейно нарастающе;о входною напряжения. В/с. Потрешность установки максима.,1ьного значения постоянной времени предварения 8Гпв макс %, определить по выражению п» Maw = t№ MaKv пв) /Тив, (4.34) где Гт, - значение постоянной времени предварения, установленное ручкой «7» Проверка погрешнмпи верхнего предельно! н значешЁЯ постоянной времеян демпфнро-ватя. Установить входной сигна.) от источника G2 по вольтметру РК,. равный 250 мВ (плюс на зажиме Хц). Входной сигнал отключить, разомкнув переключатель Ручку «Гд*>» (см. рнс. 4.23) установить в положение 20. Вольтметр РКз подключить к контрольным гнездам О и У. Скачком подать входной сигнал, жмк-нув переключатель S, Через 2 мин после подачн сигнала зафиксировать напряжение иа контрольных 1неадах «вык по вольтметру ПереключаTCJfем S входной сигнал отключить. Ручку «Тдф» установить в положение О, а затем вновь в патожение 20 Скачком подать входной сигнал, замкнув переключа гель 5, н од1ювременно включить механический секундомер. По вольтметру PVj наблюдать за И1мснением напряжения на контрольных ) неудах. Когда оно достигне) )начення 0,63С/вы„ механический секундомер выкаючить. Показание секундомера в секундах равно верхнему предельному значению и постоянной времени демпфирования За верхнее предельное значение постоянной времени демпфирования ТдфмаксМ. с, принять среднее значение из трех измерений, определенное по формуле дф макс М - (Гдф маис 1 М + 7лф максг М+ + ТдфмаксЗм)А (4-35) Погрешность установки верхнего предельного Значения )ЮС)Ояннон времепи демпфирования ЗТдф мат. М) с, для Направления «М» работы блока определить по формуле бтф магсМ = {Гд1ф АлкШ - Таф) О/Тдф, (4.36) где Гдф - значение постоянной времени демпфирования, установленное ручкой «Гдф». Изменить полярность входно)о сигнала от источника G2. Произвести измерение верхнею предельно! о значения постоянной времени демпфирования Гфмаксв ДЛЯ направления «Б» работы блока. Определить погропность установки ЙТдф мак(.Б 4.6. РЕЛЕЙНЫЙ РЕГУЛИРУЮЩИЙ БЛОК Р21 Релейный регулирующий блок P2t входит в комплекс технических средс1в системы «Каскад». Как и 6j)0k РБИ в систте АКЭСР, блок Р21 в комплекте с исполнительным механишом постоянной скорости реализует закон ПИ-регулнровання с демпфированием Передаточная функция регулятора определяется выражением (4.1) Функциональная схема релейною регулирующего блока Р21 представлена на рис. 4.27. Блок состоит из высокоомного гюлярного усилителя постоянного тока УВ-41И, трехпозиционною релейного маг-нитно-тирнсторною усилителя УР-2, источника питания 1ипа ИГ115, демпфирующего устройс1ва /, цепи отрицательной обра1ной связи 2, депи главной обратной связи 3 и цепи дополнительной обратной связи 4. Закон регулирования формируется пенью главной отрицательной обратной связи 3, которая выполнена в виде нелинейного инерционного звена первого порядка с переменной оруктурой, определяемой различными значениями постоянных времени заряда и разряда конденсаюров RC-цепи обратной связи. Независимое! ь настроек постоянной времени заряда Тр н разряда Tpj конденсатора С 2 цени глав1Юй обратной связи осу-гцествляется за счет включения в схему неоновой лампы HLi. При подаче на вход главной обра1ной связи 3 напряжения, пре- ОтН-04-0-т -0-5 мА 0-Z4U  
Рис. 4.27. Функциональная схема регулирующего блока P2J вышающего nopoi овое значение зажигания неоновой лампы, конденсатор заряжается через последовательно включенные регулируемые сопротивления 28 ~ 37- При снятии напряжения с цепи i лавной обра) ной связи неоновая лампа гаснет, разрывав! цепь заряда конденсатора (. и он начинав! разряжаться Только через включенные параллельно ему регулируемые сопро-тивлеиня Kj,-Кт На рис. 4.27 сопротивления, служащие для настройкн релейного регулирующею блока Р21, и конденсаюры нмеют индексы, аналогичные соответствующим индексам сопротивлений и конденсаторов на его иринципиалыплх электрических схемах в инструкции завода-изготовителя. Сопротивления В.,-,~27 " гв~з7 соответствуют параллельному соединению ре- iHCrOpOB R7, Ris....,R2i и KjS. R29.--->17 В схеме блока Р21 имеются два переключателя резисторов RiT - Rij в Rxv-Rzi, которыми ступенчато регулируются параметры настройки главной цепи обратной связи. Ог источника питания ИП-15 к усилн-T&Tfo У8-41И подводится стабнлишронанное напряжение посюянного тока, а к релейному усилителю УР-2 - пульсирующее с частотой 100 Гп двухполупериодное вЫ!1рямленное на!ряженне. В зависимости от знака отклонения регулируемой величины релейный усилитель УР-2 формирует на выходе трехпозицион-ную статическую характеристику [/вых = / (s) с зоной неоднозначности. Релейный усилитель УР-2 имеет также второй выход для подключения цепей обратной связи. При срабатывании УР-2 на этом выходе появляются постоянные импульсы напряжения (Уо, с со скважностью у, Знак этих импульсов опрсде,1яется знаком отклонения регулируемой величины от за.чанио! о значения. Посюянная времени заряда конденсатора €2 цепи обра1ноЙ связи по данным завода-изготовителя определяется выражением (4.37) Где Raocn. ~ суммарное сопротивление резисторов, включенных осле;ювательно с конденсатором С2; Кдар - *"Р01ИВление резисторов (1,, is, R26 и К27), подключенного параллельно конденсатору у - скважноС1Ь импульсов L/o.t- Значение сопрогивления Кцдл устанавливается путем переключения резисторов Постоянная времени разряда конденсатора Cj Т™, = R„,pC2. (4.38) Параметры настройки регулятора раэ> {4.39) где Г/смак,; = КдрГ/в APRiiOLj, + i?nap) ~ мак- симальиое напряжение, до koiорого может зарядиться конденсатор Cj прн поступленни иа вход цепи обратной связи эквивалентного напряжения U,xB = yUoc- Из (4.37) -(4.39) следует, что хотя параметры настройки регулирующего блока взаимозависимы, но путем изменения значения сопротивления Кпосл (переключением резисторов R28~37) " сопротивления Л.ир (переключеьнем резисторов К,, -Kv) можно устанавливать любые сочетания значений параметров настройки kj, и Тг регулятора. Релейный регулирующий блок Р21 (рнс. 4.27) имеет допол1Штельные кана,г1Ы обратных связей, позволяюпщх изменять зону нечувствительности Днч статической характеристики, регулятора и длительность импульсов Д(йМ[1 (см. рис. 4.10), Для изменения зоны нечувствительности Днч усилитель У8-4! И охватывается отрицательной жесткой обратной связью 2, Требуемая зона нечувствительности настраивается путем перемещения движка потенциометра R. При этом изменяется коэффициент передачи отрицательной обратной связи, а следовательно, и коэффициент усиления УВ-41И. С изменением коэффициента усиления усилителя обратно Пропорционально изменяется зона нечувствитачьности A„q релейного блока. ДJrfl изменения длительности импульсов Димп прямой канал релейного блока охватывается дополнительно положнгельной инерционной обратной связью 4. Требуемая длительность импульсов Дгичн настраивается путем перемещения движка погеяцио-метра Так как прн изменении зоны нечувствительности ДГн„ изменяется и зона возврата {неоднозначности) Дв ста1ической характеристики, а следовательно, и длительность импульсов Д(йМ[1, то для устранения такого влияния устройство отрицательной обратной связи 2 воздействует на устройство положительной обратной связи 4 в направлении сохранения заданной длительности импульсов Днмп при перемещении движка потенциометра Кб (при увеличении зоны неодно шач-ности увеличивается напряжение гаряда конденсатора С). Изменение коэффициента передачи регулятора (при переключении резисторов Kjg-Кз,) вызывает также нежелательное изменение длительности импульсОв Димп- Для устранения этого в схеме предусмотрено компенсирующее воздействие обратной связи 5 на обратную связь 4. В результате ЭТОГО при включении блока на дополнительную связь 4 подается напряжение от главной обратной связи 5, пропорциональное току *аряда конденсатора С2- Это напряжение действует как положительная обратная связь, компенсируюп1ая изменение ДГнмп при настройке к. Для устранения автоколебаний релейного блока, а также его срабатывания прн кратковременных импульсных изменениях входного сигнала на входе Р21 имеется демпфирующее устройство (демпфер), представляющее собой апериодическое звено первого порядка в виде RC-цепи. Постоянная времени демпфера устанавливается путем изменения сопротивления переменного резистора К4. Входные сигналы могут подаваться на регулирующий блок как через демпфер, так и непосредственно на вход усилителя УВ41И Стандартные сигналы постоянного тока и напряжения могут подаваться как непосредственно от соответствующих первичных измерительных преобразователей, так н от измерительного преобразователя тнпа И-04. На свободные входы блока прн его работе устанавливают перемычки (закорачивают). Функциональная схема блока Р21 показана на рис. 4.28. Сигнал постоянного тока 0-5 мА через зажимы 15, 16 подается на резистор К, сигнал 0-20 мА через зажимы 16, 17- на. резистор К; и сигнал 0 - 5 мА через зажимы 17, 18 - на резистор К,. На резисторах Kj - К3 эти сигналы постоянного тока преобразуются в сигналы напряжения, которые суммируются друг с другом и с сигналами напряжения - 1 + I В (поданными на зажимы 14, 4 блока) и 0-10 В (поданными через зажимы 5, 15 на делитель Rjj,, R35). К зажимам 13, 12 или к гнездам А, Б блока может быть подключен указатель для контроля синала рассогласования. Сумма сигналов, поданных иа зажимы 14, 4; 5, 15; 15, 16; 16, /7, поступает на вход демпфирующего устройства, образованного переменным резистором К4 («Демпфер») и конденсатором Cj. Сигнал постоянного тока 0-5 мА, поданный на зажнмы 17, 18, не демпфируется и поступает непосредственно на вход усилителя УВ-41И. На вход УВ-41И может быть также подан сигнал О-г ± 24 В (с зажимов 19, 20 блока). Все неиспользуемые входы блока закорачиваются. Выходной сигнал усилителя УВ-41И поступает на вход релейного усилителя УР-2 через фильтр, образованный кон- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 [47] 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 |