Слаботочка Книги

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 [49] 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121

Проверка шкалы ик„» коэффициента передачи проитводится для минимального, максимального и нромежугочного его значений при обеих полярностях вхо;шо1 о сигнала.

Положение органов управления блока при проверке следующее: ключ,5Л1 " положении J; ключи SAi - SA замкнуты; ключ SA - b положении J; ключ SA,- в положении /: 1 (шкала «мА» - 0,75 мА); все потенциометры - в крайнем левом положении; переключатель «Гна» (см. рнс. 4.28) -в положении «500».

Усгаиовить входной сшнал от источника тока ИТ, равный 0,1 мА (так чгобы его плюс поступал на зажим 14 блока). При проверке минимальною значения коэффициента передачи установить переключатель «к„» в положение 0.5.

В случае возникновения автоколебаний при замкнутом ключе SA2 ручка «Зона» по-ворачиваегся вправо до их прекращения и после .этого снова устанавливается в крайнее левое положение.

Разомкнуть ключ SA, а загем ключ SA2 и по электросекундомеру РЭС зафиксиро-

вать время первого импульса &tf

После

отключения блока ключи SA и SA снова замкнуть. Значение At и должно соогвет-ствовать данным, приведенным в габт. 4.1,

Изменить полярность входного сигнала, ключ SAf перевести в положение 2 и, действуя аналогичным образом, измерить длительность первого импульса блока. Если шачение длительности Лимп и ОЛЯ минимального значения коэффициента передачи не укладываются в указанные в табл. 4.1 пределы, производится их подстройка с помощью сопротивлений Rg, Rif, в модуле УР-2 (см. рис. 4.22), причем увеличение сопротивлений приводит к увеличению длительности импульса блока.

Проверка максимального н промежуточ-

ного значений коэффициента передачи производится аналогично при других положениях переключателя «к„», указашии в табл. 4.1.

Прюерка шкялы «7,» яостояншА времени нэо1ф01Ш и «А» коэффициента нередям. ПoJroжeниe органов управления при проверке следующее: ключ - в положении 1; ключи SAz - SA замкнуты; ключ SA - b положении /, ключ SA - b положении 1:1; все потенциометры блока установить в крайнее левое положение. Переключатель «к„» установить в положение 0.5. Подать входной сишал от источника тока ИТ, равный 0,1 мА (плюс на зажиме 14), переключатель «Гнз» перевести в положение в соответствии с табл. 42.

Через время не менее 5 с разомкнуть ключи SA3 н SA, а затем ключ SAz-

В случае возникновения автоколебаний ручку «Зона» поворачивают вправо до их прекращения н после этою проверяют постоянную времени изодрома.

При проверке Гщ мвн следует зафиксировать ЛЧИ1ельность первого импульса Аимпп и после первой паузы запустить ручной секундомер н замерить сумму длительностей

шгтегрирующих импульсов

Z Димп И1 по 1-1 /

электрическому секундомеру в течение одной минуты. Значение r„j у„„, с, определяется по Быраженшо

п б0/( X Дя

(4.40)

При проверке T„p « Т электрическим секундомером cncjiyer зафиксировать длительность nepBOi о импульса At„ „ и д1я

замерить сумму

V.-1 /

электрическим секундомером и сумму трех

последующих импульсов длительностей трех импульсов

Таблица 4.1 Допустимые значения коэффициента передачи риулируюшего блока Р2] на отметках шкалы «к„»

Огмепса шкалы

Группа P2i

Дли 1елы1ость первого импульи

имп п

Коэффициент

передачи kji~ А нмп

0,8-1,2 0,7-1,3

0,4-0,6 0,35-0,65

4-6 3,5 -6,5

2-3 1,75-3,25

16-24

14-26

8-12 7-13



Таблица 4.2. Положение переключателя «Т„» при проверке аостоянной времени изодрома

Проверяемое значение

Положение переключателя «Г», с

Диапазон донусгимых значений T„j блока группы

Для исполнения I «20»

16-24 С

14-26 с

Для исполнения 2 «5»

4-6 с

3,5-6,5 с

Для исполнения 1 «2000»

1600 - 2400 с

1400- 2600 с

Для исполнения 2 «500»

400-600 с

350-650 с

7"из пр

В диапазоне 50-200

± 20% установленного значения

±30% установленного значения

Таблица 4.3. Положения переключателей по нжале «Т» н шкале <fko» при проверке Т„

Параметр настройки

Положение ручки «Зона», дел.

1.6%

Исполнение I

2000

Исполнение 2

1580

1180

Исполнения 1 и 2

/ 3 \

импулы;ов и пауз X ) ~ РУчным секун-домером.

Значения Тц1, пр и Tkj. макс С, равны

\j = l / \1=] /

(4.41)

(4.42)

Значения постоянных времени изодрома, полученных в результате вычислений, должны соответствовать данным, приведенным в табл. 4.2.

Затем при том же входном сигнале производится проверка шкал «Постоянная времени изодрома» и «Коэффициент передачи» при изменении положения обоих переключателей на одно деление шкалы в соответствии с табл. 4.3.

Каждый раз фиксируют продолжитель-

ности отдельных включений электросекундомером PC и пауз ручным секундомером РТ. При переключении влево иа одно деление «Тн1» пауза уменьшается примерно в 1,5 раза, а при переключении влево на одно деление «кцУУ длительность отдельных включений увеличивается примерно в 1,5 раза.

Проверка длительности интегрируншшх импульсов. Положение органов управления при проверке следующее; ключ SA, - в положении 7; ключи SAj - SA разомкнуты; ключ SA замкнут; ключ SA ~ в положении 1 при сигнале положительной полярности и в положеиин 2 при сигнале отртща-тельной полярности (см. рис. 4.28).

Переключатель «Thj» установить в положение, ближайшее к 30, потенциометр «Демпфер» - в крайнее левое положение.

При проверке максимального значения длительности импульса потенциометры «Зона» и «Импульс» установить в крайнее правое положение, переключатель «к„» - в положение 7,1 (см. табл. 4.3), ключ SA - в положение 1:1 (рис. 4.30).

Установить входной сигнал, равный 0,1 мА.



Зафиксировать электросекундомером длительность десяти интегрирующих импульсов. Среднее арифметическое значение длительности десяти импульсов должно быть не менее 0,6 с. Если укачанное значение окажется меньше, то производит подстройку длительности импульса резистором (см. рис. 4.28). Вран[ение движка по часовой стрелке соответствует yBejJH4eHHro длительностей импульсов. При подстройке рекомендуется установить Д(имп и маке = 0,75 1,25 с.

Изменить полярность входного сигнала и аналогично проверить длительности импульсов.

При проверке минимальных значений длительностей импульсов установить ручку <Импульс» в крайнее левое положение, а переключатель ~" в положение 0,5.

Среднее арифметическое значение ддитель-носгей десяти импульсов блока в обе стороны дoj[жнo составлять 0,08-0,1!< с (при необходимое! н производи еся гюлстройка с помощью сменного резистора Кц)-

Установнть ключ 5.4д в по.южение 1:100 (шкала РА - О 7,5 А), потенциометры «Зона» и «Импульс» - в крайнее левое гюложение, переключатель «/(„» - в положение 2.5, а входной сигнал равным 2 мА.

Среднее арифметическое значение д.[и-тельностей десяти импульсов блока в обе сюроны должно составлять 0,0!~-0,1!< с (при необ ходимос i и производится подстройка с помошью резистора 7?;,).

Проверка шкалы «Тф» постоянной времени демпфировання. Положение органов управления следующее; ключ SAi - в положении /; ключи SA2, SA разомкнуты; ключи SA, SA замкнуты; ключ S/t - в пoJЮ-жении 0; ключ ЗА - в положении 1:100.

Органы настройки блока установить в следующие положения; переключатель "Tui»< потенциометры «Демпфер» и «Импульс» - в крайнее левое, переключа1ель «к„» - в крайнее правое.

Подать от источника тока ИТ сигнал 1,9 мА одной из полярностей. Ручку «Зона» плавно [юворачивачь от крайнего правого положения против часовой стрелки и установить в положение, соответствующее моменту, когда начнутся периодические срабатывания блока. Затем замкнуть ключ 52, установить си] нал 3 мА 1ой же полярности, ручку «Демпфер» поверну i ь по часовой стрелке до упора. Постоянная времени дем1т-фирования фиксируется секундомером как промежуток времени, прошедшего с момента размыкания ключа S/lj до момента срабатывания блока. Ее значение должно быть рав1Ю 5-13 с.

4.7. РЕГУЛИРУЮЩИЙ БЛОК АНАЛОГОВЫЙ Р12

Регулирующий блок Р12 входит в состав КТС системы «Каскад». Он является аналоговым ПИД-регулятором токовой ветви ГСП с унифицированными выходными и входными сигналами 0 - 5 мА. В схемах АСР блок Р12 применяется в комплекте с блоком управления БУ-12. обеспечивающим бестолчковое включение и отключение регулятора и днсташщонное управление процессом.

При нескольких входных сигналах (до четырех) и необходимости их масштабирования в комплекте с Р12 применяется измерительный блок И-04, имеющий четыре гальванически изолированных токовых входа с масштабированием.

При работе Р12 с И-04 применяется реостатный задагчик ЗУ-11; при работе без И-04 применяется токовый чадат чик ЗУ-05 с выходом 0 - 5 мЛ, подключаемым к одному из входов регулятора,

Закон ПИД-регулирования в Р12 реализуется в следующем виде:

дф--~ + вм =

Madt+Ta-

(4.43)

где Д/цых - выходной сигнал регулятора, равный разнос 1 и 1начений выходного теку-ще1 о юка /„ьц; и тока /н, в момент равновесия регулятора при отсутствии входного сигнала (Д/вы. = /ньк - bbis о); А/вл - входной

сигнал peryjEH [ ора, равный разности значений токов переменной регулируемой величины inep и задатчика (Д/х = /пер - ha); к„ -коэффи[[иен1 передачи регулятора; Т„э - постоянная времени изодрома; = диэ - постоянная времени предварения (к = = Тпв /Тиз); Тдф = /сфТиз - постоянная времени демпфирования (/сф = Тцф/Гдз)-

С учегом !ависимости Тпв и Тдф от T„3 выражение (4.43) можно записать в следующем виде:

кл.Т

ф и!

+ Д/ных =

= к.

I ит .

Д/вхГ + дТ„




0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 [49] 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121
Яндекс.Метрика