|
| |
|
Слаботочка Книги 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 [51] 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 ввода дополнительной обратной свя)и с небольшой постоянной времени через емкость Су При появлении ступенчатого входною сигнала ток через С, дополнительно се о компенсирует и выходной си] нал в первый момент измснясЕСя не ступенчато, а экспоненциально Однако юк через С быстро затухает и ею влияние в дальнейшем мало сказывается на конечном значении выходного сигнала. Реакция разомкнуюю и замкнуЮЕО регулятора Р12 на ступенчаЕЫЙ входной сишал Д/вх = /jiep ~ приведена на рис. 4.32. Контрольная точка регулятора (постоянство выходного тока при нулевое входном сигнале). Точность по.ъШржання коы-Е рольной точки определяется качеством нас] ройки баланса входной цеЕШ УВ-22. Входная цепь уситителя баланснрусЕСя переменной емкостью С,,. Обычно прн равенс1ве значении пере-меппои и задания па входе регулятора сие -нал на выходе не измецяется при изменении коэффициента усиления. Недосгаком данного регулятора явчясеся то, что вьеходной ток изменяется при изменении к. Эео обьяс-няезся leM, что при игменегшн k, изменяется напряжение, гЕОДаваемое на вход цепи обратной связи, и на входе УВ-22 появляется до-Еюлнительный сие нал, который компенсируется изменением выходного тока рсЕ улятора. После затухания тока в емкостях еееееи обратной связи сигнал на выходе снова остае;ся неизменным но времени, но при новом значении 7, д. Поэтому необходимо иметь в виду, что при коррекции fe,, включенного в pa6oiy регулягора per улирующий орган измени Е свое по:южение даже при If " < вЬЕ!(~О.сДыХ I---1 < Рис 4.33. Функциональная (я) и расчетная электрическая (б) схемы регулятора Р12 отсутствии сигнала pa36aJEaHca на входе регулятора. Другим недостаткод! явл яе i ся отсут-СЕВие органа переключения фашровки регулятора. Для смены фазировки необходимо изменять noJEяркость подюЕЮчення сигналов с датчика рсЕ yjEHpyCMOro параметра и с токовое о задатчика. При работе регу ияз ора в комплекте с измерительным блоком И-04 для смены 11жзировкн необходимо поменять полярность на входе 0-2,5 В (зажимы 14 и 15) Передаточная функция регулятора. Функциональная и расчетная электрическая схемы регулятора представлены на рис. 4 33. При нулевом входном сие нале (рис. 4.33,6) ток в емкостях цени обратной связи от сутствует и, слЕедовательно, по i енцнал (7в = 0. С учетом этого (4.45) где Ufq - напряжение на емкости Сг- При наличии входного сигнала (7вл(0 (4.46) Вычитая из (4.45) значение (4.46), полу- (4.47) где Д(7вык = (вых о ~ fBLix - изменение выходное о напряжения рсЕ улятора за счет появления входного cHrHajia; Af/f = Vcq ~ - f/fj - изменение напряжения [/ за счет протекания через пего тока, вызванного появлением входного сигнала. Так как Д(7с U=h + hh~i2 + 2 = Сзф(Е/вЫхМ), Uax<ll - кфкс, сА(7вых; (4.48) /з = с, (dUcJdt) = С,й((/сд1/вх -1- AUc,)/dt /з =/сдс, (dМ) + С\ (7вх/ (2С2Л,)- - (С,С,/С2)кфк ddV,Jdt). (4.49) Подставив значения AUc, и /д=(/ - /3) -Ь 3 в (4.47) получим к о (А и abij; - 2R,C, - RjC j/cAfco с-:--Н «дЛзС3 --- + at at (4.50) С учетом того, чю R,=R2=R и С, = = €2 = С, уравнение приводится к виду Если учесть, что С = 8 мкФ, Г3 = = 0,94 мкФ, Лф < 1, то значением kCJC можно пренебречь. Тогда, перейдя к операторной форме записи И обозначив 2RC = r„j, /:ф2ЛСз = Гдф, -J-- = fc]], получим передаточ-ную функцию регулятора; Ип(Р) = [п/(7"-,ф/ + 1)] [i + 1/(Г„,р) + -I- 0,5кдТ„,р]. (4.51) Так как кд = О - I, то Т™ = к-0,5Тиз можно изменять в преДечах oi О до 0,5Тщ. Потенциометр «kj>> оцифрован в единицах ки = Тпв/Тиз. Постоянная времени Тдф = кф2НСз = ЛфТ„-0,94/8 к ОЛПкТ, т- е. Тдф можно изменять при /сф = О 1 от О до 0,U7T„j. Предмоитяжняя проверка Проверку блока можно проводить как по раюмкнутой семе, так и по замкнутой (выходной сигнал ре[ улятора подается в качестве переменной). Замкнутая схема предпочтительнее, так как она позволяет ле1 ко и быстро проверить контрольную 1 очку во всем диапазоне изменения аыхолного сигнала и осущес1вигь единственно возможный для данного регулятора способ проверки оцифровки органа настройки А:д= 7пв/Т„з. Схема проверки меюдом замыкания выхода с входом приведена на рис. 4.34. Регулирующий блок проверяется в комплекте с блоком управления БУ-12. В качестве источника токового сигиала можно использовать токовый задатчик ЗУ-05  Рис 4.34. Схема проверки регулятора Р12 Амперметры РА и РА2 должны обеспечить измерение тока в пределах 0-5 мА с классом точности не хуже 0.5 Для измерения выходного тока регулятора к гне1дам В, Г необходимо нолключить амперметр РАу Проверка контрольной точки регулятора. Установить иа регуляторе ручки настроек в слсчующие положения: множитель „х 10", к„ = 2, Т„з = Т„,„„„, к„0, кф = 0. «Огр. макс» 100%, «Oip. мии» О, блок БУ-12 переключить в режим «А». Изменять в пределах 0-5 мА. Ток вш должен устанавливаться равным /х с погрсщностьго не более 1%, Точность контрольной точки при равных нагрузочных сопротивтениях на зажимав 15, 16 и 17, 18 а схеме регулятора определяется качеством настройки бШЕанса уси-литeJ[я УВ-22 органом насгройки «Коррек-юр» (переменная емкость С} (см. рнс. 4.31). Регулировку емкости следует производить немагни1ной отверткой. Проверка чаксимального и шии.ча1ьиаго выходных сигналов. Блок БУ-12 установить в режим ручно! о управления. Амперметр РАз по.(к..1Ючить к гнездам В, Г pei улятора. Затсимы 7 и 10 регулятора временно закоротить и отсоединить провод с зажима 5. При установке на БУ-12 органом ручною управления выходного гока /вьи<вх ток, измеряемый амперметром РЛ3, должен возрасти до 5 мА, при установке /вык > > bjl - уменьшиться до О Проверка работы ограничителей. При вых<вх измеижь положение ограничителя максимума. Ток, измеряемый амперме! ро.м PAi, мА, должен устанавливаться в шотнет- ствни с уставкой ограничения 1 = 5п/100, где п - уставка ограничения, %. При /вых > вх аналогично проверяется ограничение минимума. После проверки ограничители установить в положение, обеспечивающее изменение выходно! о сигнала в пределах 0-5 мА. После проверки снять перемычку с зажимов 7, ]0 и подключить отсоединенный провод к зажиму 5. Проверка отслеживания выходного тока регулятора в режиме дистанционного управления. В режиме дистанционного управления БУ-12 установить /ых = 4 мА и /вх = 4 мА. Ток, измеряемый амперметром РА, должен быть равен 4 мА. Отклонегшс от указанного значения устраняется вращением ручки потенциометра «/?7» (см. рис. 4.31), выведенной на панель регулятора. По окончании проверки следует отключить амперметр РА. Регу.шровки и оцифровка шкалы Переключатель БУ-12 установить в режим «А». Установить 1 = 0, а переключа1ель SAtii - в пOJюжeниe П. При этом ток /лих должен установиться равным О- Установить кп = I. При = 3 мА ток /вых должен установиться равным 1.5 мА. Отклонение от указанного значения устраняется вращением ручки потенциометра Rt, (см, рис. 4.31), выведенной на панель регуля тора. Оцифровка щхалы «к„у> в остальных точках проводится следующим образом. При /вх = 1,5 мА = consf к„ устанавливается на отметку щкалы и фиксируется значение /ых-Фактическое значение к п определяется из условия kji ~ /вых/(/вх /вых) (4.52) Изменение /вых при оцифровке «к» показано на рис. 4.35, а. После окончания оцифровки усгаиовить значение к,, = 1, которому соответствует Лых = 0,5/вх- Это необходимо для последующей оцифровки шкал «Ти1», «/сд» и к». Оцифровка шкалы «Г„з». При = 1. д=0, /сфО переключатель «Ги,» установить на отметку шкалы, подлежагцую оцифровке. Блок БУ-12 установить в режим ручного управления. Установить ручным управлением с БУ-12 ток /лц = /ц= 1 мА и через 5 - 10 с БУ-12 регулятор переключить в режим «Aj>. Ток /вых не должен измениться, гак как при эгом pei улятор будет находиться на конгрольной точке.
 Рис. 4.35. Определение Т„з, Тщ/Тиз, 7дф/Тиз регулятора Р12 Изменить ступенчато /вх с 1 до 3 мА, что соответствует Algx = 2 мА, и включить секундомер. Выходной ток увеличится ступенчато до 2 мА, а затем начнет возрастать по экспоненте с постоянной времени Г = = 2Т,и (см. рис. 4.35,6). Секундомер выключить, когда выходной ток достигнет значения /вых = 1 + 0,63 Д/вх = 1 -Ь 0,63 2 = 2,26 мА. Измеренный промежуток времени будет равен Тиз- Для оцифровки последующей точки шкалы необходимо снова перевести БУ-12 на дистанционное управление, установить /вх = вых = 1 мА и в режим «А» изменить /нх с 1 до 3 мА. Оцифровка шкалы «Лд». Передаточная функция регулятора при кф = О и к„ = 1 запишется в виде Ип(р) = (ТпвГ„,р -ь тр + 1)/(г«зР); (4.53) передаточная функция замкнутого регуля- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 [51] 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 |
||||||||||||||