|
| |
|
Слаботочка Книги ныв», требуемая фазировка устанавливается путем изменения полярносги подключения входных сигналов от датчика и задатчика. Сигнал рассогласования пс/1ается на вход регулирующего модуля Р027.1 Диапазон изменения сигнала рассогласования 0-10 В при полярности, зависящей от знака рассогласования. Регулирующий модуль Р027.1 формн- рует последовательность импульсов включения ИМ, обеспечивающую закон ПИД-регулирования. Сигнал Ue подается на Р027.1 через внешнюю перемычку. Общие точки И001.1 и Р027.1 объединены внутренней перемычкой. Модуль Р027.1 имеет три входных канала: Xoi, Xq2 и Xqi. Входы Xoi И Xq2 имеют одни общий демпфер, вход Х02 - недемп-фируемый.
И001.1 Модулятор 1 -- 
Усилитём-тодудятор 9 + от Сумматор Корремтор  я "кар Демодулятор- £ усилитесь (•)  Генератор + 15В ОТ -1SS 
Рис. 437 Принципиальная электрическая схема регулятора Р27 После демпфера сигнал рассогласования поступает на вход высокоомного усилителя Vj. Выходной сигнал через переменный резистор установки зоны нечувствительности Днч подается иа вход трехпозиционного нелинейного элемента НЭ, который может иметь три состояния; Vbux = о, если входной сигнал находится в пределах зоны нечувствительности; tBbix = +10 В, если входной сигнал больше зоны нечувствительности и положительный; tBiJx = - 10 В, если входной сигнал больше зоны нечувствительности и отрицательный. Усилитель У1 и НЭ охвачены через потенциометры «к» и <(Д£„мп» положительной обратной связью. За счет этого реализуется зона возврата Д. В результате последова-тешьное соединение и НЭ реализует трех-позицмонную статическую характеристику с зоной возврата. Выходной сигнал НЭ поступает на два ждуших мультивибратора МВ, и МВ;-Мультивибратор МВ запускается при положительном напряжении выходного сигнала НЗ, мультивибратор МВ ~ отрицательном. Выходное напряжение каж;до1о мультивибратора nociynaer на трансформатор. Выходное напряжение трансформатора выпря- (г/1
 Дифферещи-атор НИ Интегратор  1 т %т от Сумматор ооратной. связи. Сумматор прямого канала. + ?5В ОТ -WB чм>н)- триггер .IS)  
ИПС01.1 
мляется и подается в испь управления тиристориых ключей S, и S;, трансформаторы обеспечивают гальваническое разделение выходных цепей регулятора от ociajib-ной части схемы (на рис. 4.37 трансформа-lopbi не [юказаны). В зависимости от полярности напряжения па выходе ЯЭ открывается тиристорный ключ либо jSj («Меныпе»), либо .S («Больше»). Тирисюрные к;1ючи исполыуются для управления бесконтактным реверсивным пу-скатетем. Схемой предусмотрена возможность использования «сухих» контактов (зажимов 5 и 9 относительно средней точки /0) или выдачи на пускатель импульсов напряжения от внутреннего источника регулятора, равною 24 В (зажнмы 6 и относительно зажима 10). Сигнал Q- выхода регулятора через потенциометр «А:п> 1акже нодас] ся на вход цепи формирования сигнала ООС. Цепь формирования ООС состоит из последовательно включенных интегратора (рис. 4.37) и сумматора i., охваченнык жесткой отрицательной обра1ной связыч? по выходу сумматора По динамическим свойствам такое звено является апериодическим звеном первого порядка Постоянная времени !вена зависит 01 положения погенциоме] ра усгавки постоянной времени изодрома 7„j, а коэффи-[щент усиления - от положения потенпио-метров уставки коэффициента передачи к„ и Г„,. На вхот сумматора цепи ООС с дифференциатора также по-тается сигнал расссла-сования. Постоянная времени предварения устанавливается потенциометром «T,ii,». Еспн потенциометр «Тв» установлен в крайнее нижнее положение, чему соо гве [-ствует Тцн = О, то выходной chi нал дифференциатора равен О и pel улятор решшзуст закон ПИ-pei улирования. При ступенчатом изменении сигнала рассогласования Ue выходной сш Haj[ ПЭ изменяется стуценчаю oi О до 10 В. Исполнительный механизм начинает перемешаться с постоянной скоростью и одновременно на-чинае! возрастать сигнал ООС. знак которого противоположен знаку входною сиi нала Когда сигнал ООС скомпенсирует сигнал и, 11Э установится в нейтральное положение и перемешение ИМ прекратится Изменение положения ИМ за счет пер-в01 о импульса включения реализует пропор-ционатьную составляющую закона pei улирования регулятора. Дли i ел ьнос i ь первог о импульса зависи] о г значения U и скорости изменения напряжения отрицательной обратной связи Uo о о- Скорость измеиегшя U„ „ зависит только от значения и не зави1;иг от Тиз. Это вызвано тем, что при изменении изменяется в одном и том же направлении как постоянная времени, так и коэффициент усиления звена формирования ООС. После первого импульса включения ИМ сигнал Со о L начинает уменьшаться по экспоненте с постоянной времени, равной Tj. К01 да t/o о с уменьшится на зону возврата трехпозиционного звена Р0271, произойдет поБторенне включения ИМ. Длительность последующего импульса включения равна времени, за которое U о < увеличится на юну возврата. После этого снова наступает пауза, затем импульс постедующего включения и т д Зона возврата зависи i oi усгавки fcn и уставки j 1и 1елькосги последующих импульсов ДЕнмп 11- Бла1 о;1аря этому при изменении к„ изменяется зона возврата, а длительность последующих импульсов остается неизменной. Она будет равна дли 1ельности, указанной на шкале «Димп»- Длительность nay 1 между импульсами прямо пропорциональна постоянной времени изодрома и обратно пропорционатьна значениям к„ н При увеличении fcj, длительность пауз уменыпастся. Прн увеличении T„j длительность пауз увеличивается. Время, в течение которого за счет последующих импульсов ИМ переместится на рассюяние, равное расстоянию перемещения за счет iiepBoi о пропорционального импульса, всегда численно равно Тщ Таким образом, время июдрома равно времени удвоения пропорциональной состав 1яюи1ей выходного сигнала. Если постоянная времени предварения Тпв ? О, то на вход сумматора цепи ООС noci упает выходной сигнал дифференциатора t/д. Дифференциатор реализует реальное дифференцирующее звено с постоянной времени дифференцирования (предварения) Тпв и 1реде11ьным коэффициентом передачи пмакс=Ь По каналу входа t/j цепь ООС является также реальным дифференпирую-щим звеном, по с постоянной времени диф-ференцировання Т, = T„j, Реакция рсгутятора на ступенчатый входной сигнал в режимах ИИ- и ЦИД-регу-лирования приведена на рис 4 38. На рисунках показаны импульсы включения ИМ (7им и изменение положения исполни 1ельно1 о механизма Xpiy. Модуть источников стабилизированного питания ИПС01.1 формирует стабилизированные напряжения +15 В и - 15 В oiho-сительно ОТ для пиiания элементов схем Р027.1 и И001.1, а также постоянное напря- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 [53] 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||