|
| |
|
Слаботочка Книги 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 [54] 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 ГП"ТТТ11  Рис. 4.38. Реакция регулятора Р27 на ступенчатый входной сигнал в режимах ПИ- {а) и ПИД-регулирования {в) жение 24 В для формирования выходных импульсов но напряжепию. Конструктивно регулятор Р27 выполнен в Виде т рех отдельных модулей (см. рис 4.37), закрепленных на общей раме. Рама закрыта кожухом и па шасси вставляется в корпус прибора Зажимы д-тя внешних соединений растюложены на задней стенке корпуса. Свя1ь между зажимами и схемой Р27 осушеств тяет ся i рем я шт епсельными разъемами. При необходимое! и можно снять регулятор при смонтированном корпусе, огсоединив разъемы. На наруж1юй панели расположены светодноды индикации срабатывания регулятора в сторону «Б» («Больше») и «М» («Меньше»). Для доступа к opi анам статической и динамической настройки регулятора необходимо выдвинуть регулятор из корпуса. Настроечные органы расположены на правой стенке. Рассмотрим более подробно принципиальную электрическую схему регулирующего модуля Р027.1 и реализацию его па- рамп ров наст ройки, а соотве i с гвенно и параметров настройки ретулятора Р27. Регулирунииий модуль Р027.1 Модуль формирует импульсы включения нcпoлнитeJIьнoгo механизма гтосюянной скорости, за счет которых реа]тизуется закон 11И Д-регу тирования. Принципиальная электрическая схема модуля приведена на рис. 4.39. Номера зажимов в схеме рис 4.39 соответствуют номерам на тате модуля и oiличаются от номеров зажимов на Р27 /1тя внеттшей коммутации (см. рис. 4.37). Демпфирование входного сигиала. Входным сигналом Р027.1 является сигнал рассогласования t/g с выхода измерительного модуля И001.1. Сигнал подается на любой из демпфируемых входов Х или отно- сительно общей точки от. Модуль имеет также недемпфируемый выход Х- Все входы имеют диаггазон - 10 О -Ь 10 В. Свободные входы закорачиваются на общую точку В обычггьгх случаях используется вход Хц, а зажимы 27, 29 и 31 закорачиваются. Входной сигнал через делитель на резисторах и Rf,, имеюший коэффициент деления (передачи) 0,5, поступает на демпфирующую ТС-цепочку - переменный резистор R2 и две параллельно включеггпые емкости С33 и С2 (вход 3 усилителя У всегда имеет нулевой потенциал и подключение к входу У) жвива-тентно подключению на обт1гую точку ОТ) Демпфируюттгая цепочка подключена на вход 4 высокоомного усилителя Yj. Напряжение на входе и{р) = 0.5и,{р)/(ТфР+1), (4.62) где Тдф = 2(2 + ~ тюстоянная времени демпфирования. Максимальное значение постоянной времени демпфирования Тдф MdKt = 2 мJKL ( 2 -Ь Cijj) - = 4,7 (2,2-Ь 0,0047)= lojc. Реализация зоны нечувствительности. Усилитель У2 охвачен постоянной отрицательной обратной связью через R и С3 по напряжению выходного сигналга, подаваемого на инвертируемый вход 3. Коэффициент передачи усилителя У по входам Ai и Х(,2 kv = R+R,R,/iR, + Rd Re
 Рис. 4.39. Принципиальная электрическая схема регулирующего модуля Р027.1 Подставив значения сопротивлений, получим ку = 27. Емкость в цепи ОС демпфирует выходной сигнал усилителя У. Выходной сигнал усилителя У через делитель на сопротивлениях Rj,, R, Pi и поступает на вход усилителя У. Усилитель У охвачен нелинейной отрицательной обратной связью через дио-чный мост KDj. За счет этою реализуется ipexno-зиционное регулирование с зоной нечувстви- гелыюсти Схема с отрицательной ОС и статическая харакз еристика этой схемы приведены на рис. 4.40. На диодный мост подаются напряжения питания + 15 В и - 15 В через резисторы - зй = 1 МОм. Когда входной сигнал Ux = О, сигнал (7вых также равен О в результате прямой зависимости напряжений между точками D и С моста от напряжения Удых- Если, например, tRMx по какой-то причине станет увеличиваться, то за счет прямой проводимости  диода VD увеличится потенциал в точке В. За счет подпора диода положительным потенциалом его проводимость уменьшится и, следовагельно, уменьшится напряжение в точке С. Это приведет к уменьшению усилителя практически до нулевого потенциала, так как отрицательная обратная связь достаточно глубокая. То же самое происходит при уменьшении и в сторону отрицательного напряжения. Таким образом, при (7д=0 диодный мост уравновешен, ток через диод УОу равен току через диод VD2, ток через диод VD равен току через диод VD и потенциал в точках Г и Z) равен 0. Если на вход делителя поступает напряжение t/вх» например положительной полярности, то через Rfq делителя проходит ток hx = UgJ(Rg+R9\ где RbX = 115 + 19 +21-
Выходное напряжение усилителя начнет уменьшаться. Ток через диод KZ), увеличится, а через диод VD уменьшится. Потенциал в точке А начнет уменьшаться, и ток с источника - 15 В через VQ начнет протекать через резистор R,. Изменение выходного сигнала усилителя будет происходить до значения, при котором ток через Лд уравновесит ток /рх- Максимальный ток обратной связи ограничен сопротивлением резисторов Кь >* При отрицагельном входном сигнале компенсационный ток обратной связи идет от источника + 15 В. Следовательно, отрицате/гьная обратная связи усилителя будет только при иапря- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 [54] 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||