|
| |
|
Слаботочка Книги ГП"ТТТ11  Рис. 4.38. Реакция регулятора Р27 на ступенчатый входной сигнал в режимах ПИ- {а) и ПИД-регулирования {в) жение 24 В для формирования выходных импульсов но напряжепию. Конструктивно регулятор Р27 выполнен в Виде т рех отдельных модулей (см. рис 4.37), закрепленных на общей раме. Рама закрыта кожухом и па шасси вставляется в корпус прибора Зажимы д-тя внешних соединений растюложены на задней стенке корпуса. Свя1ь между зажимами и схемой Р27 осушеств тяет ся i рем я шт епсельными разъемами. При необходимое! и можно снять регулятор при смонтированном корпусе, огсоединив разъемы. На наруж1юй панели расположены светодноды индикации срабатывания регулятора в сторону «Б» («Больше») и «М» («Меньше»). Для доступа к opi анам статической и динамической настройки регулятора необходимо выдвинуть регулятор из корпуса. Настроечные органы расположены на правой стенке. Рассмотрим более подробно принципиальную электрическую схему регулирующего модуля Р027.1 и реализацию его па- рамп ров наст ройки, а соотве i с гвенно и параметров настройки ретулятора Р27. Регулирунииий модуль Р027.1 Модуль формирует импульсы включения нcпoлнитeJIьнoгo механизма гтосюянной скорости, за счет которых реа]тизуется закон 11И Д-регу тирования. Принципиальная электрическая схема модуля приведена на рис. 4.39. Номера зажимов в схеме рис 4.39 соответствуют номерам на тате модуля и oiличаются от номеров зажимов на Р27 /1тя внеттшей коммутации (см. рис. 4.37). Демпфирование входного сигиала. Входным сигналом Р027.1 является сигнал рассогласования t/g с выхода измерительного модуля И001.1. Сигнал подается на любой из демпфируемых входов Х или отно- сительно общей точки от. Модуль имеет также недемпфируемый выход Х- Все входы имеют диаггазон - 10 О -Ь 10 В. Свободные входы закорачиваются на общую точку В обычггьгх случаях используется вход Хц, а зажимы 27, 29 и 31 закорачиваются. Входной сигнал через делитель на резисторах и Rf,, имеюший коэффициент деления (передачи) 0,5, поступает на демпфирующую ТС-цепочку - переменный резистор R2 и две параллельно включеггпые емкости С33 и С2 (вход 3 усилителя У всегда имеет нулевой потенциал и подключение к входу У) жвива-тентно подключению на обт1гую точку ОТ) Демпфируюттгая цепочка подключена на вход 4 высокоомного усилителя Yj. Напряжение на входе и{р) = 0.5и,{р)/(ТфР+1), (4.62) где Тдф = 2(2 + ~ тюстоянная времени демпфирования. Максимальное значение постоянной времени демпфирования Тдф MdKt = 2 мJKL ( 2 -Ь Cijj) - = 4,7 (2,2-Ь 0,0047)= lojc. Реализация зоны нечувствительности. Усилитель У2 охвачен постоянной отрицательной обратной связью через R и С3 по напряжению выходного сигналга, подаваемого на инвертируемый вход 3. Коэффициент передачи усилителя У по входам Ai и Х(,2 kv = R+R,R,/iR, + Rd Re
 Рис. 4.39. Принципиальная электрическая схема регулирующего модуля Р027.1 Подставив значения сопротивлений, получим ку = 27. Емкость в цепи ОС демпфирует выходной сигнал усилителя У. Выходной сигнал усилителя У через делитель на сопротивлениях Rj,, R, Pi и поступает на вход усилителя У. Усилитель У охвачен нелинейной отрицательной обратной связью через дио-чный мост KDj. За счет этою реализуется ipexno-зиционное регулирование с зоной нечувстви- гелыюсти Схема с отрицательной ОС и статическая харакз еристика этой схемы приведены на рис. 4.40. На диодный мост подаются напряжения питания + 15 В и - 15 В через резисторы - зй = 1 МОм. Когда входной сигнал Ux = О, сигнал (7вых также равен О в результате прямой зависимости напряжений между точками D и С моста от напряжения Удых- Если, например, tRMx по какой-то причине станет увеличиваться, то за счет прямой проводимости  диода VD увеличится потенциал в точке В. За счет подпора диода положительным потенциалом его проводимость уменьшится и, следовагельно, уменьшится напряжение в точке С. Это приведет к уменьшению усилителя практически до нулевого потенциала, так как отрицательная обратная связь достаточно глубокая. То же самое происходит при уменьшении и в сторону отрицательного напряжения. Таким образом, при (7д=0 диодный мост уравновешен, ток через диод УОу равен току через диод VD2, ток через диод VD равен току через диод VD и потенциал в точках Г и Z) равен 0. Если на вход делителя поступает напряжение t/вх» например положительной полярности, то через Rfq делителя проходит ток hx = UgJ(Rg+R9\ где RbX = 115 + 19 +21-
Выходное напряжение усилителя начнет уменьшаться. Ток через диод KZ), увеличится, а через диод VD уменьшится. Потенциал в точке А начнет уменьшаться, и ток с источника - 15 В через VQ начнет протекать через резистор R,. Изменение выходного сигнала усилителя будет происходить до значения, при котором ток через Лд уравновесит ток /рх- Максимальный ток обратной связи ограничен сопротивлением резисторов Кь >* При отрицагельном входном сигнале компенсационный ток обратной связи идет от источника + 15 В. Следовательно, отрицате/гьная обратная связи усилителя будет только при иапря- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 [54] 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||