|
| |
|
Слаботочка Книги трехпозиционного звена, увеличивается с уменьшением fcn. Чем меньше к„, тем больше С/п.о.с при одном и том же значении длительности инте1рирзгю1цих импульсов Димп. я- Это приводит к тому, что при малом значении и зоны нечувствительности \„ зона возврата Ди (рис, 4.41,6) трехпозиционного звена может перекрыть значение Дц,, и возникнут автоколебания. Чтобы автоколебания прекратились, иеобходимо либо увеличить Ди„ либо уменьшить Д/„„п Например, при ка = 0 максимально возможное значение Atm.n? которое можно установить даже при А„ = Днч. макс = 2 %, равно Д1им11.и.ма1сс=0,7. При fen = 1 можно реализовать Дгимп.и. равное максимальному значению но шкале «Д1имп*> (нмп н = 1 с), но зона нечувствительности должна быть не менее Дн, = 1,6 % Прн fen = 2 и ДГнмп. и = 1 с автоколебания отсугствзгют, если Дн., 0,5%; при кп==3 и Днмп. и = 1 с - если Д„ч > 0,4 %. Данное oi раничеиие по реализации Дрмп. и и Днч необходимо учитывать при динамической настройке регулятора. Предммггажтя npmeiHca Перед монтажом производится проверка и оцифровка шкал параметров насгройкн регулятора. Оцифровка шкалы «к,» коэффициента передачи. Если x измеряется в процентах, то фактическое значение feg определяется по выражению, с/%, кп - Дчмп.п/-вх (4.79) где ДГимп. п - длительность первого импульса, с. Если измеряется в мшшиамперах в диапазоне 0-5 мА, то его значение предварительно следует выразить в процентах: х,, = Д7„,-100/5 или определить fe„ по выражению Лп = ДГнмп.п/(20Д/„,)- (4.80) Если измеряется как сигнал рассогласования Ug после измерительного модуля, то fen = AWn/(10[7,), где Uf - сгупенчатое нзмепе1ше [/ от начального уровня Ue = 0. Для проверки фактическою значения ка иеобходимо ступенчато изменить входной сигнал и определить длительность первого импульса Дими. (1, при этом црелвари-тельно установить постоянную времени пред- варения Гпв = О (выключено), постоянную времени демпфирования Гдф = О, постоянную времени изодрома = ю.маю "Р" множителе «х 1». Это необходимо Ш1Я того, чтобы максимальное значение сигнала отрицательной обратной связи было наибольшим. Чтобы не было автоколебаний при оцифровке малых значений шкалы «к„», следует устанавливать зону нечувствительности = Двч макс, дянтельность ннтегрируюинх импульсов AfiMii.h0t5. Чтобы регулятор работал в линейной зоне, значение входного сигнала хх не должно превышать 10% полного диапазона. Оцифровка шкалы «Г!» постоянной времени июдрома. Значение Тщ определяется косвенным методом. Для определения измеряется выходное напряжение интегратора и„ цепи формирования Гнз при п = 1-Это делается путем подключения цифровою вольтметра к верхнему гнезду установки перемычки дтя отключения Гиз относительно ОТ измерительного модуля. При подаче на вход регулирующего модуля неизменного во времени входного сигнала U после первого пропорционального Импульса следует чередование интегрирующих импульсов включения и пауз. Длительность паузы Дпауз зависит от зоны возврата Дв трехпозиционного звена, сигнала рассогласования и постоянной времени изодрома Гнз- Изменение напряжения U на выходе интегратора во времени показано на рис. 4.47. Выходной сигнал интегратора непрерывно изменяется от С/макс ДО t/мин- Зона AU = t/макс- Е7мш1 зависит от уставки «Дг„„п» длительности импульсов. Для определения постоянной времени изодрома при уменьшении и достаточно измерить AU и Дпауз, после чего значение Г можно определить по формуле Гт = А(паузЕ/макс/ДЕ- (4.81) При проверке значений Ги, значение входною сигнала U должно быть 1 - 1,5 В. Рис. 4.47. График изменения напряжения [/„ на выходе интегратора регулятора Р27 При таком сигнале уменьшение происходи! в линейной зоне и в то же время значение Аг„4уз будет достаточно больптим для более I очного отсчета. Чтобы Дl/ = [/„„r-l/ (рис. 4.47) мож1!о бьшо измерить более точно, при оцифровке шкалы «Тз» устанавливается ими и мако НЧ MdEC* kj,= \. Д(им При этом Д[/ = 0,15 В и его можно точно определить цифровым вольтметром. Оцифровка Ш1са;1ы «Т„„» постоянной времени предварения. Постоянная времени предварения Т,,в равна постоянной времени дифференцирования дифференцирующего звена цепи формирования сигнала обратной связи по каналу «изменение ~ изменение выходного сигнала [/д дифференциатора». Поэтому для проверки Т„в достаточно определить время дифференцирования дифференциатора. Для оцифровки тнкалы «Тпв» необхо-димо ступенчато подать сит нал t/ и определить время Дг, через которое (7, уменьшаясь, С1анет равным [/д = 0,37С/е- Т1ри этом Д( = Гд = Гпв данной отметке шкалы Так как выход yIнффepeiЩиaтopa выведен на верхнее гнездо переключателя диапазона уставки «Тпв», цифровой вольтметр для измере1ШЯ необходимо подключать к верхнему гнезду установки перемычки «От кл.» относительно гнезда «ОТ» (см. рис. 4.39). Оцифровка шкалы «Тдф» постоянной времени деьлпфировапия. Постоянная времени Тдф проверяется иа отметках шкалы по реакции сигнала рассогласования на выходе демпфера на ступенчатое иэмененне сигнала рассо! ласования на его входе. Непосредственно измерить сигнал после демпфера нелыя, laic как отсутствуют в приборе точки для его ишерения. Поэтому это делается путем измерения сигна-та на выходе интегратора 11 цепи формирования напряжения отрицатспьиой обратной связи 11 о с, которое компенсирует сигнал рассогласования после демпфера. Чтобы отслеживание напряжением сигнала с демпфера происходило как можно быстрее, иа ретуляторе необхо.шмо устанавливать к„ = к„ = 0,3, Тиз = из мин. Димп и = Димп в ми№ «Гпв*>-в положение «Вьлсл.». При ступенчатом иэмеиеиин выходной сигнал демпфера изменяется по зкспо-нснте. Его достаючно быстро компетгсируе! [/о о о и напряжение на выходе интегратора [7„ также изменяется по экспоненте с постоянной времени Тдф. Так как на входе установлен делитель с коэффициентами деления 0,5, то t/„ = 2l/B. Поэтому для определения Тдф на прове-ряшой отметке шкалы <Тдф» необходимо подать на демпфер ступенчатый сигнал Uf и определить промежуток времени Дг, за который и„ возрастет до эначения l/„ = 2.0,63t/j = U6l/e. 4,9. БЛОК РЕГУЛИРУЮЩИЙ АНАЛОГОВЫЙ Р17 Блок регулирующий аналоговый Р17 входит в КТС системы «Каскад 2». Блок Р17 в общем случае реализует закон ПИД-регу-лировання с демпфированием. Передаточная функция блока (Р) = [Сп/(Тлфр + 1)] (1 + 1/Т„зР + Гп„р). (4.82) Ьлок содержит мОрЦуль регулирующий Р017.1, источник питания ИПС-01 и модуль измерительный И001,1, Измер1Пвльный модуль осугцествляет суммирование и масштабирование входных сигналов. Регу.чирующий модуль осущесталяет формирование выходного непрерывного зчектрнческого сигиала блока в соответствии с законами П-, ПД-, ПИ- нли ПИД-регулирования, двустороннее регулируемое ограничение ВЫХОДНО! о сигиала, демпфирование сигнала отклонения, а также (в комплекте с внешним бJЮкoм управления) ручное уп-равлетше выходным сигналом и безударное переключение режимов работы. Ортаны настройки и контроля регулятора: ручка «кц» плавно! о изменения коэффициента передачи; ручка «Тиз» плавного изменения постоянной времени изодрома; ручка «Тпв» плавного изменения постоянной времегш предварения; ручка «Т1ф» штавиого изменения постоянной времени демпфирования; ручки «Огр, мни.» и «Огр. макс.» изменения уровней ограничения выходного сигнала; коммутационные гнезда с переключателем 5з для дискретного изменения множителя коэффициента передачи kj, {«к х 1», «к„ X 10»); коммутационные гнезда с переключателем Si для дискретного изменения мно- жителя посюянной времени изодрома Т„т и отключения интегральной составляюп1ей закона регулирования («Выкл.», «Т„т х 1», « X 10»); коммутационные гнезда с переключателем $2 ЛЛЯ дискретного изменения множителя постоянной времени предварения Тпв и отключения дифференциа-гьной составляющей закона регулирования («Выкл», «Тпв 1*>, « > 10»). Рассмо1рим более подробно работу модуля регул Иру юг ]гего Р017.1, функциональная схема которого приведена на рис.4 48. Модуль Р017.1 состоит из входного усилителя, интегратора, дифференциатора, нелинейно! о злемен i а, сумматора, выходного усилителя, ][реобразователя напряжения в ток, ограничи геля выход1юго си1 на.ла и узла безударного переключения режимов рабо ] ы. Входной усилитель (рис. 4.49) [ю- строеп па высокоомнои инт ei ральной микросхеме, на входе которой включено апериодическое звено Кц, С2 Коффициент передачи к плавно регулируется 1штепцно-метром («А.,,»), посюянная времепи демп- 
Рис. 4.48. Функциональная схима модуля регулирующего Р017.1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 [57] 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 |
||||||||||||||||||||||||||