|
| |
|
Слаботочка Книги с выхода пороговых элеменшн чере; диоды KD(„ VDg и симметричный стабилитрон VD подается па вход выходного усилителя У-, а через диоды VD.,, КОц, - на вход усилителя У2 интег ратора Узел безударно! о переключения режимов работы содержит реле KV с переключающим контактом. В режиме ручного управления (прн срабатывании реле KV) на вход выходною усилителя через резистор R подается сигнал 0-1- 10 В постоянного юка oi внегпнею блока управления. Сигнал, пропорциональный выходному сигналу выходного усилителя, через резистор Rj поступает на сумматор, а с ею выхода чере! контакт реле KV - на вход HHieipaTopa, коюрый отслеживает выходной си1нал блока, обеспечивая безударность переключения с ручною управлгения на автоматическое. При отключенной интегральной составляющей закона регулирования (при законах П- и ПД-регулирования) безударность переключения с ручного управления на автоматическое не обеспечиваекя Основными параметрами нас тройки блока являются коэффициент передачи к,,, постоянная времепи изодрома Т и постоятг-ная времени предварения T„s- В зависимости от уровня пульсаций регулируемых параметров необходимое значение постоянной времени демпфирования устанавливают органом настройки «7дф». Если по техночогическим требованиям полный диапазон изменения выходно! о сигнала недопустим, при настройке устанавливают нужный диапазон ручками кОгр. мин.», «Огр. макс». Проверка и настройка параметров блока регулируюп1его Р17 системы «Каскад 2» не имеет принципиа-тьных отличий от методов проверки и настройки парамегров блока регулирующего Р12 системы «Каскад» (см § 4.7). При по/[Ю10вке к включению блока Р17 в работу на действуюп1ем оборудовании рекомендуется выполнить ряд подготовительных и контрольных операций ь сгедую-щей последовательности: 1) внешний переключатель управления автоматической сис1 емы pei улирования с блоком Р17 установить в полюжение ру"[-ною управления (реле KV отпущено), 2) выдвинуть шасси бтока из корпуса и установи1Ь ортаны насгройкн в расчетные положения. Убедиться, что внешнее поген-циометрическое задающее ycipoficTBo установлено в среднее положение; 3) включить напряжение питания блока и всех связанных с ним устройств и выждать не менее 5 мин; 4) в режиме ручного управления вывести регулируемьте параметры на уровень, близкий к заданному К контрольным гнездам и, ОТ и У гтодключить вольтметры постоянного тока с внутренним соттрогивле-нием НС менее 10 кОм (например, Ц-4313 на шкале 1,5 В для гнезда (/g и 15 В для гнезда Y). Когда регулируемая встичина становится равной заданному значению, сигнал от клонения Ur должен быть равен пулю. В CjTy4ae необходимости следует подстроить бапанс ручкой «Уст. О»; 5) зафиксировать шачение выходнот о сигнала У. Перевести внешний переключатель в положение автоматического управления (реле KV срабатывает) и через 3 - 5 с зафиксировать новое значение сигнала У. Оно не должно отличат ься о i ттервоначального более чем на 1 В, если в блоке установлен закон ПИ- или ПИД-pei улирования. В противном случае следует вернуться на ручное ynpaBjienne, а блок снять со щита для выяснения причин несоответствия. При законах П- и ПД-регулирования изменение выходного сигнала при переключении па автоматическое управление зависит от сигнала отклонения С и установленного шачения к„ В этом случае переключение следует производить при Ur=Y/k„, В (полярность положительная), 6) провери1ь работоспособность системы и правильност ь настройки блока. Для этою с тюмощью внешнего потепциометри-ческого задающею устройства подать возмущения допустимо! о значения сначала одного, а затем друюю знака. По контрольно-измерительным приборам, имеющимся на объекте, а также по вольтметру, гтодклю-ченному к гнездам U - ОТ, убедиться в правильном функционировании системы регулирования и требуемом качес1ве переходных процессов. При необходимости произвести подстройку параметров настройки блока, Изменение положения органов настройки рекомендуется производить в режиме ручного управления во избежание резких изменений выходного сигнала блока, 7) при переключении блока на ручное управление нагрузкой орган ручного управления необходимо предварительно установить в положение, соответствующее выход-пому сигналу блока; 8) в целях повытпения надежности рекомендуется перед включением блока в постоянную эксплуатацию произвести в период цусконаладочных работ наработку в течение 96 ч. 4.10. РЕГУЛИРУЮЩИЙ ПРИБОР Р25 Регулирующий прибор Р25 входит в состав КТС системы «Контур». Он реализует в Комплекте с ИМ посюянной скорости закон ПИ-регулирования с демпфированием входною сигнала (4.87). Приборы Р25 работают в KOMiuieKre с лифференинально-трансформаторными датчиками, термосопротивлениями, термоэлектрическими термометрами и унифицированными токовыми прсобраювателямн на 0-5, 0 - 20 мА, а гакже 0-10 В (последний подается на специальный вход). При включении по специальной схеме приборы MOiyr работать с реостатными и ферродинамическимн датчиками. Приборы выпускаются в двух исполнениях: со встроенны.м индикатором положения ИМ и без него. Приборы Р25 работают в комплекте с пускателями = 24/ 220 В и ИМ типа МЭО; ма1 нитными усилителями У-101 и ИМ типа МЭОБ, электрогидравлнческимн ИМ типа ГИМ, а также могут непосредственно управлять ИМ с электродви! агс-лями мощностью не более 80 В-А. Приборы Р25 имеюг модификации Р25.1,1, Р35.1.2, Р25 2 1, Р25.2.3, Р25.3.1. Р25.3.2, Функциона-тгьная схема прибора Р25 приведена па рис. 4.50. Она содержит измери i ельный блок Р-012 или Р-012 и риулирующий блок Р-011, одинаковый Д-чя всех модификаций приборов. Измерительный блок Р-012 одинаков д;я приборов Р25.1 и Р25.2. Модификации и*мернтельиых схем реализуются за счег различной коммутации разьемо» и подключения дополи ительных элементов. Измери1ельный блок включает в себя сумматор /, нормирующий операциош1Ый усилитель 2, построенный на интегральной микросхеме (ИМС). н стабилизированный источник напряжения постоянного тока 3. В сумматоре измерительною блока Р-012 суммируются сигналы от датчиков (дифференциально-трансформаторных или токовых) и сигнал от моста «задатчик-корректор». Суммарный сигнал выпрямляется, фильтруется и поступает на вход нормирующего операционного усилигеля. Электронный блок Р-011 предназначен ОЛЯ формирования закона регулирования и коммутации выходных цепей. Он включает в себя демпфер 4, суммирующий усилитель 5, схему сравнения 6, выходные ключи 7, операционный усили1ель обратной связи Я, инерционное звено блока отрицательной обратной свяш 9. Сигнал рассо1ласования с измерительно! о блока пост упает на демпфер 4. предста-вляюищй собой ЛС-звено с регулируемой постоянной Брсмс1ш демпфирования Тф. С выхода демпфера сигтгал поступает на вход суммирующего усилителя 5, выполненного на И]\4С, где суммируется с сш налом обратной связи, поступающим с выхода звена 9. Работа звена обратной связи прибора Р25 аналогична работе звена обратной связи регулирующего блока РБИ (см. рис.410). Усилитель 5 имее! перечагочную функцию апериодическою чвена neiMJOio поря.дка с коэффициентом усиления к 5; 10. Датее сигна.п nociynaei на один и( лвух тр!1ггеров схемы сравнения 6 в зависимости от полярности СИ1 Hdjia на кыхоче усилителя 9(t)
2 tab tab  P012, P-013
 Рис. 4.50. Функциональная схема регулирующего прибора Р25 5. Схема сравнения имеет регулируемые тону нечувствтельности Днч и зону возврата (неоднозначности) Дв. При сн1иале рассогласования, превышающем nopoi срабатывания, на выходе схемы сравнения скачком появляется сигнал, который нодаегся на выходные ключи 7 н в цепь отрицательной обратной связи. В зависимости от полярности сигнала на входе электронного блока открывается один нз выходных ключей и коммутируется внешняя цепь Однополяриые сигналы схемы сравнения преобразуются в операционном усилителе 8, Построенном на интегральной микросхеме и имеющем коэффициент усиления к=\, в двухполярные и подаются на вход инерционного звена У. Инерционное звено 9, построенное на высокоомном усилителе, сдвоенном полевом транзисторе и интегральной микросхеме, выполняет функции звена отрицательной обратной связи Звено отрицательной обратной связи имеет ретулируемые параметры- fe,, - коэффициент передачи; Тцз - постоянную времени изодрома, Д(имп ~ длительность импульса. Работа звена обратней связи нрл скачко-обрязиом сигнале рассогласюаиня. Сш нал отрицательной обратной связи с выхода звена 9 поступает на вход суммирующего усилителя 5 для компенсации сигнала рассогласования. При этом сигнал на входе схемы сравнення уменьшается до значения порога срабатывания. Выходные ключи закрываются и сигнал обратной связи становится равным нулю. Наступает пауза. ДТИТСЛЬНОСТЬ первого импульса ДГимп п зависит от значения chi нала рассогласования и скорости компенса1ШИ его сигналом отрицательной обратной связи (скорости свяш Vcb)- Время пауш ДГпаут определяется значением постоянной времени изодрома Т. После отключения сигнала обратной связи СИ1 нал с выхода звена 9 начинает плавно уменьпгаться, а сигнал на входе схемы сравнения возрастать до порога сра-батвания, в результате чего открывается выходной ключ и подае1Ся сишал обратной связи в твено 9. Цикл повторяется. Чередование импульсов и пауз будет продолжаться до тех нор, пока сигнал рассогласования не окажется в пределах зоны не-чувсгвитедьиости А„ц. Таким образом, блок формирует на своем выходе тюследовательность импульсов и пауз. Интегрирование импульсов прн помощи ИМ постоянной скорости позволяет получить продорционально-интетральный закон peryjmpoBaHHH, Длительность импульсов на выходе 3fse- на 9 регулируется при помощн сигнала дополнительной положительной обратной связи, поступаюшего иа вход усилителя 5 н распшряющего зону B03Bpaia Да схемы сравнения прн срабатывании блока. Во время паузы этот сигнал отсутствует. При выкт1ючеини звеиа обратной связи блок Р-ОИ вынолняег функции трехпознционного релейного элемента. Предмонгажная щиммеа При проведении пре,21МОНтажной проверки определяют пригодность регулирующих приборов и вспомогательных устройств (датчиков, эадатчиков, коммутирующих изделий) к монтажу. Качество проведения этого этапа работ во многом определяет качес1во и надежность рабо1ы автоматической системы. В процессе предмонтажной проверки регулирующих приборов выполняют работы по внешнему осмотру, проверке общей работоспособности приборов и градуировке характеристики органов настройки. Для проведения проверки регулирующих приборов Р25 иеобходимо следующее оборудование (рис. 4.51); t/j - вольтметр 0-15 В ПОС1 оянного тока класса точности не хуже 0,5; t/, - вольтметр О-300 В переменного тока; t/j - вольтметр О-30 В постоянного тока; резисторы 115 Ом, 10 Вт ~ 2 шт,; резисторы 100 Ом, 2 Вт - 2 шт.; магазин сопротивления - 2 шт., датчик дифференциально-трансформаторный, реостатный или ферродинамический; - милливольтметр ламповый переменного тока 0-1 В; секундомер; Us - вольтметр постоянного юка со шкалой 75 мВ. Вольтметры t/j, U2, Uj могут быть ta-менепы одним мноюпредельным. Вольтметр [/, необходим только при ремонте приборов. Для проверки прибора Р25 1 следует собрать схему, приведенную на рис. 4.51, й. Переключатель станции управления на передней панели прибора установить в положение «А» - автоматическое. Ручки «к2», «3» потенциометров измерительного блока P-0I2 установить в крайнее левое положение; ручку «Корректор» потенциометра ~ в среднее положение. На регулирующем блоке Р-ОИ ручки всех потенциометров установить в крайнее левое положение; кнопку переключателя режима работ нажимают, кнопку «Т» отжимают. Подать напряжение - 220 В (фаза на зажим 7). Проверку следует начинать с анализа исправности встроенного задатчика (подклю- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 [59] 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||