|
| |
|
Слаботочка Книги При осмотре монтажа сисгемы проверяют правильность установки датчиков, воз-духо- и влагоотделнтелей импульсных проводок, отсутствие недопустимых значений вибраций, температур1и,1Х и других воздействий, вызывающих дополнительную погрешность измерений, правильность выполнения сочленения ИМ с регулирующим органом. Проверяют схему подключения ИМ, указателя положения, линии связи между ИМ и регулирующим прибором. 4,11. РЕГУЛИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА БРАР1 И БРАА1 Регулирующие устройства БРАР1 и БРАА1 выполнены в виде отдельных блоков комплекса КМ2201 контроля и регулирования с перемсинон структурой. Блок БРАР1 формирует на выходе импульсные сигналы и в комплекте с ИМ постоянной скорости реализует закон ПИ-регулирования. Передаточная функция блока Wn{p) = k„li + U(Tp)-]. (4 87) Коэффициент усипения определяется выражением (4.19). Блок БРАА1 предназначен для формирования на выходе непрерывного сшншт н реализует закон ПИД-регулирования. Передаточная функция блока Hn(p) = fcn[l + 1/(W)+W]. (4.88) Принципиальная электрическая схема блока БРАА1 пе имеет существенных отличий от схемы регулирующего блока аналогового РБА комплекса АКЭСР. Отличие состой I лишь в гом, ч i о блок не имеет демпфирующего устройства входного сигнала, Для демпфирования сшнала в составе комплекса КМ2201 имеется блок БМАД1. На передней панели блока БРАА1 размещены основные органы настройки. ручка потенциометра настройки коэффициента передачи. ручка «Тиз» потенциометра настройки постоянной времени изодрома; ручка «Тпв» потенциометра настройки постоянной времени предварения; ось потенциометра установки нуля «О»; оси погенциоме гров oi рани чения соответственно верхнего и нижнего уровней выходного сигнала «ВУ» и «НУ». Настройка блока БРАА1 не имеет прин-ципиа1ьных отличии от настройки аналогового блока РБА. Л1 о- 52 uq l-o- + 24 *15& ош -15ъ -о xjo -О Б оош в г г <? -О от -О у9 Рис. 4 54. Функциональная схема блока БРАР1 функциональная схема блока БРАР1 приведена на рис. 4.54. Основные органы настройки размещены на передней панели блока: ручка «Импульс» для устантки лли-тепьности выходных импульсов; ручка «Зона» для установки зоны нечувствительности; ручка «кп» для установки коэффициента акдачи; ручка «Tff» для установки постоянной времени изодрома. Си1нал рассогласования 17с в блоке БРАР1 формируется на инвертируемых сумматорах и 2 Входные сигналы - Х («Переменная») в диапазоне 0-10 В и входной аналоговый сигнал Х («Задание») в том же диапазоне подаются относительно общей шнпы ОШ. Предусмотрено формирование задания от пассивного задатчика = 0-20 кОм. Формируемый сигнал задания 1п = 10К„/20 = Л,д/2. Если пассивный задатчик отсутствует, то перемычки ii. 57 нет, зажимы 12 и 14 закорочены между собой, зажим 11 подключается к ОШ. Узел демпфирования сигнала в БРАР1 отсутствует. Если это необходимо, вместо перемычки 22, 15 подключается демпфирующий блок БМАФ1. В отличие от регулирующих блоков РБИ и Р21 управляющие импульсы «Б» и «М» первоначально формируются без адреса направления срабатывания ИМ, затем производится распознавание направления «Б» или «М». Безадресные импульсы формируются за счет охвата цепью ООС сумматора выделителя модуля ВМ и релейного элемента РЭ. Выделитель модутя повторяет с одной н той же полярностью разнополярный входной cHrHaji. Репейный элемент - двухпози-ционный с регулируемой зоной нечувствительности «Днч» При изменении Д„ч пропорционально изменяется зона возврата Д релейного э;гемеита РЭ. Цепь ООС представляет собой wHierpa-тор И, режимом работы которого через ключи S, и Sj управляет выходной сигнал РЭ Выходной сигнал И является сигналом отрицательной обратной связи to о с- Если абсолютное значение l/e - о о с1 > Дв А то Sj замкнут, Si разомкнут. На вход И через делитель «к» и сопротивление R„ поступает постоянный во времени сигнал с выхода дискриминатора знака ДЗ (релейный элемент), полярность выхолного сигнала которого противоположна полярности выходного сшнала 3. Сигнал иос начинает вофастагь с постоянной скоростью в сторону компенсации t/r- Сигнал обратной связи Uo а значение которою плавно регулируется делителем «кп» И дискретно - сопротивлением R, начинает возрастать с постоянной скоростью в сторону компенсации 17. Полярность выходного сигиала РЭ в этог момент соответствует команде включения ИМ без указания в сторону «Б» или «М». Когда Uooc достигает значения, при ко-гооом I Lb-(j (-1 < Дв/2, полярность выходного сигиала РЭ изменится, что означает окончание импульса включения ИМ. Контакт Sj замкнется, $2 разомкнётся. Сигнал Uo о l начнет уменьшаться по экспоненте, постоянная времени которой плавно регулируется дстителем <кт» и дискретно - сменой сопротивления Лз. Прн возрастании Uooc формируется длительность пропорцнональ-ного н интегрирующих импульсов включения ИМ; при уменьшении U о t формируется длительность паузы между импульсами Депитель «п» оцифрован в единицах шкалы «/и», ле;штель «/сиз» - в единицах шкалы «Г„з». Изменение множителей шкал за сче! смены номнна.чьных значений сопротивления и Rm производится путем соогветстаую-щей распайки перемычек на плате блока. Длительности интегрирующих импульсов включения зависят от значений «/с> и «Д„». Последнее вызвано тем, «гго при изменении «Дп» изменяется зона возврата РЭ. Для увеличения длитеггьносгей интегрирующих импульсов предусмотрен расширитель импульсов (РИ). Расширение импульсов происходит за счет искусственной задержки окончания импульса на выходе РИ. Длительность за-держгси (ависи! только от положения ручки «Дмп» - «Импульс» Период между началами импульсов остается неизменным, и, следовательно, ввод задержки приводи i к уменьшению времени июдрома «Тнз». Без перемычки с зажима 5 на ОШ расширения импульсов не будет. Распознавание направления импульса включения ИМ производится в зависимости от тюлярностн выходного сигнала ДЗ ло-I ическими схемами сравнения СС] и CCj-Сигналы с лотнческих схем одновременно управляют состоянием двух пар ключей выходных цепей бдока. Ключи Sj и коммутируют на зажимах 26 или 21 сигнал - 24 В относительно зажима 24. Для работы схемы управления ключами СУК на зажимы 24 и 9 должно бьггь подано постоянное натфя-жение 24 В либо от внешнего источника G, либо от внугреннего источника СИ питания блока Ключи S-, и Sg второго выхода оп- тронные и работают как «сухие» контакты. Входные сигналы Хд - Х через контакты внешних цепей позволяют включать любой из выходных каналов блоков. Для этого соответствующий вход соединяется с общей шиной ОШ. Влок MHiaeiCH напряжением +24 В н - 24 В относительно ОШ. Элементы схемы питаются напряжением caбнлиalopd СИ, на выходе которого относительно ОШ формируется стабилизированное напряжение -I-15 В и - 15 В. Дня управления реверсивным бесконтактным nycKaiejiCM (ПБР) лучше использовать выход блока по напряжению. Он более мощный по коммутируемому току. В блоке о1сутствуег переключатель фазировки н фашровка направления перемещения ИМ осуществляется соо1Ветствуюшим подключением управляющих СИ1 налов к ПБР. На БРАР1 световод «Б» горит, когда параметр выпге заданного значения. Для работы блока в режиме ПИ-регулировання необходима перемычка между зажимами 63 и 67. Без перемычки он pea<iHiyei трехпозиционный закон регулирования с регулируемой зоной нечувствительности. Практически всегда требуется ввод расширения импульсов. Для работы pacutHpHTCjifl необходима пкмычка между заясимом 5 и ОШ. Если используется 100%-ный пассивный задатчик 0-20 кОм, то прн t/= 10 В и Л,д = 20кОм значение задания ус1анавли-вается путем изменения спорною напряжения Uon- Если требуется изменять за,1ание в диапазоне Смин" чакс» последовательно с J?jj необходимо установить добавочное сопротивление 7?г, = 20L/viHir/(tMQKC ~ МНн) После этого при R = 20 кОм регулировкой Г/(ш необходимо добиться Um=V, Д.1Я смены множи1в.тей шкал « и «Гнз» необходимо разбирать корпус блока н изменять распайку перемычек иа его ппате. Это очень неудобно, особенно когда в процессе коррекции настроек необходимо перейти на другой множитель Поэтому необходимо заранее знать возможный диапазон уставок динамической настройки и установить необходимые перемычки. При динамической настройке АСР необходимо учитывать, чю ввод расширения импульсов приводит к уменьшению фактического значения Ts по сравнению со значением, установленным по шкале «Т» Это особенно OHiyiHMO нри малых значениях кц и Дв, когда зона BOJBpaia РЭ мала и интегрирующие импульсы очень короткие. Чтобы ИМ перемещался от интегрирующих импульсов, их ;uiH (ельность необходимо увеличивать в 5 - 10 раз и соответственно во стотько же ра* уменыпить фактическое значение Vm- После настройки отдельных блоков производят наладку АСР в целом, реализованной на аппаратуре комплекса КМ2201, по контурам регулирования. Подпловка к работе. Установить блочные каркасы с блоками на соответствующие позиции поворотных рам шкафа, укрепить их винтами. Убедиться в правильности внещнего монтажа на зажимах для внешних подключении комплекса. Особое внимание обра1Ить на правильность монтажа цепей, соединенных с тиристорнымн выходами блоков БМАС2, bPAPl, БРАУ1. БУРР4. Неверный монтаж этих цепей может привести к выходу из Строя блоков комплекса. Включать устройства-приемники, подключенные к тиристорный выходам указанных блоков, следует только после проверки монтажа. Порцдок работы. Включить контуры регулирования комгглекса в рабочий режим. Установить расчетные параметры настройки к„, Ги„ Т„в, Т,ф блоков. Уставку за,1ания регуляторам при наладке производить с 1ЮМощью блоков БУРН1 и БУРР4, СС1И они имеются в составе комплексов. Указанные блоки при этом используются в режиме местно! о ввода задания. Для осуществления управления с помощью блока ЬУРН! (БУРР4) предварительно следует нажать соответствующую кнопку на задатчике ПЗРА1, подключенном к налаживаемому контуру регулирования. В случае отсутствия блоков БУРН! (БУРР4) установку задания регулятору следует производить с помощью задатчика ПЗРА1, подключенною к налаживаемому контуру. Настройку параметра Гдф блока БМАФ1 производить путем контроля сигнала рассо-тласовагшя Ь\ на выходе регулирующего блока, в котором установлен блок БМАФ1. Параметр Гф должен бьпь yciaHOBnen la-ким, чтобы значеиня динамической и статической погреш1гостей. определяемые путем контроля соответственно во время переходною процесса и по окончании ei о, были приемлемы. При малых Гдф велика статическая погрешность, при больших - динамическая или B03pai:iaei время переходною процесса. Параметры настройки регулирующих блоков БРАА1 и БРАР1 установить в соот- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 [61] 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 |