|
| |
|
Слаботочка Книги ветствии с требуемым качеством регулиро-вания, пользуясь обпгепринйтой меюдикой настройки ПИД- и ПИ-регуляторов Параметры настройки адаптивных регулирующих блоков БМАР1 и ЬРАА2 установить в соответствии с рекомендациями, приведенными в технических описаниях на указанные блоки. Выктюче1Ше контура регулирования, блоки которого ра (мешены в одном каркасе, производить тумблером блока питапня каркаса Основные Органы Hai-i ройки у всех блоков расположены на их ггередней панели. Доступ к ним возможен бе) открытия поворотной рамы шкафа при открытых ею дверях Большинство блоков имеет два или три диапазона изменения параметров настройки, устанавливаемых запайкой тгеремычск между лепестками, смонтированными на монтаж- hijh If лат е блока, или соединением соответ-сгвуюгггих контактов штепсельной розетки блока. Доступ к ленесгкам блоков, имеющих две монтажных илагы, обеспечивается после вывинчивания винтов, крбпяших стяжку, и выдвигания подвижной платы блока из зашитой рамки. Если при работе комплекса возникнет необходимость подстройки какого-либо блока с помощью /ЮполнительЕПЛХ элементов настройки, расположенных па его печатной плате, ю блок следует вынуть без выключения напряжения питания всею каркаса tlpn эюм во избежание превышения напряжением питания установленною верхнего предела тумблер блока пи1аиия следует установить в положение «Настройка». После ycia-новки блока на место тумблер перевести в положение «Работа». Раздел 5 НАЛАДКА ПНЕВМАТИЧЕСКИХ СРЕДСТВ РЕГУЛИРОВАНИЯ 5Л, УНИВЕРСАЛЬНАЯ СИСТЕМА ЭЛЕМЕНТОВ ПРОМЫШЛЕННОЙ ПНЕВМОАВТОМАТИКИ Современные пневматические автоматические регуляторы различно! о назначения собираются из унифицированных устройств - простейших элементов, серийно выпускаемых промышленностью н входящих в Универсальную систему элементов про-мьгшдегшой ггневмоавтоматики (УСЭППА). В ее состав входят усилители, повторители, пневмореле, пневморезис горы, пневмоемко-С1И, органы управления (задатчики, кнопки, переключатели) н другие элементы, выполняющие простейише функции При иостросннн пневматических регулирующих устройств из 01лельиых элементов УСЭППА обра1ую часто повторяюпщеся сочетания, (иповыс узлы, реализующие определенные ал1сбраические или временные преобразования пневматических сигналов Рассмотрим назначение, пршшип дейс1вия, статические и динамические свойства основных типовых элементов пневматических ре-!уляторов. Пневмоемкость Пневмосмкость - элемент пневматического регулятора, представляющий собой замкнутый объем - емкость с двумя штуцерами л;гя входа и выхода воздуха Различают пневмоемкости с постоянным (постоянные пневмоемкости) и переменным (переменные пневмоемкости) объемом. Постоянные пневмоемкости (рис 5.1,и) выполняются в виде камеры 1 цилиндрической формы со штуцерами 2 из жесткого конструкционного Marepnajra. Переменные пневмоемкости (рис. 5.1,6) представляют собой, как правило, силь-фои 3. Внутренний объем сильфона изменяется путем его деформагщн с помощью винта 4. Сильфон помещается в защитный кожух 5. Условные изображения посюяниых и переменных пиевмоемкоС1ей на пршщи-пиальных схемах пока)аиы на рнс. 5 l,fi и г. Допускается в ус;говных изображениях гнев-моемкости выполнять не круглой, а овальной формы В системах пневмоавтоматики  Рис. 5.1. Пневмоемкость: а - постоянная, б - переменная, в - условное изображение постоянной пнсвмоемкости, г - то же переменной пневмоемкосги наибольшее применение находит пневмоемкость типа ПОЕ.50 объемом 50+8 см. Пневмосмфотивлении Ппевмосопротивленне (дроссель) представляет собой местное сопрогнвленне прохождению воздуха в линиях связи (каналах) между элементами пневмоавтоматики (дросселирование потока воздуха). Пневмосопро-тнвлення выполняют постоянными н переменными. Постоянные (нерегулируемые) пневмосо-противления представляют собой капилляр длиной 7 илн 20 мм (рнс. 5.2, я) с калиброванным диаметром 0,18; 0,3 или 0,5 мм. Переменные (регулируемые) пневмосоиро-тивления имеют конструкцию, даюшую воз-мож1Юсть изменять вручную проходное сечение пневмосопротивления Наиболее часто конструктивно переменное ппевмосопротивленне выполняется в виде рабочей пары тнпа «конус - конус» (рнс. 5.2,6), «конус (седло)-шар» илн «сопло - заслонка» При перемешении вручную подвижного конуса изменяется проходное сечение между конусами и тем самым изменяется сопротивление прохода воздуха между ними. Условные изображения пневмосопротив-пений на принципиальных схемах пневмоавтоматики показаны на рис. 5.2, в и г. Расход возлтуха через пневмосопротивле-нне Q при малых отклонениях от равновесного состояния определяется выражением Q = o((Pj-/,), где а - проводимость пневмосопротивления; Pj - Pi - перепад давления на пневмосопротивлении. Проводимость пневмосопротивлений принято обозначать буквами греческого алфавита а, р, у н т. д. Нерегулируемое ппевмосопротивленне проверяе1ся на !1роходимость его капилляра. Нри засорении капилляр прочишаегся специальной иглой, поставляемой )анодом-и31 о-товителем в комплекте с приборами. При выходе капилляра из строя его следует заменить. Регулируемое пиевмосопротивление типа П2Д.1М имеет диск со шкалой, при вра-шении которого вручную меняется проходное сечение пневмосопротивления. Настройку пневмосопротивления выполняют следующим образом Диск поворачивают до совпадения проверяемой отметки шкалы на диске со стрелкой на корпусе. После этого с помощью ротаметра измеряют фактический расход воздуха через сопротивление, сверяя ею с заданным по шкале. При необходимости на данной отметке шкалы выполняют регулировку расхода с помощью специального винта, находящегося под диском (каждая отметка шкалы имеет свой регулировочный винт). Для уменьшения расхода винт следует ввернуть, для увеличения - вывернуть. Таким же образом осуществляют pei у-лировку на всех отметках шкаты. Pel у;1ируемое пиевмосопротивление типа П2Д.2М вместо диска имеет регулирующий винт, при вращении которого изменяется проходное сопротивление элемента.  Рис. 5.2. Пиевмосопротивление: а - нерегулируемое, б - регулируемое, в - услонное изображение нерегулируемого пневмосопротивления; - то регулируемого пневмосопротивления Элементы сравнения в состав элементов УСЭППА входят трех- и пятимембраииые элементы сравнения. Трехмембранный элем№г сравнении. Рассмотрим устройство I рехмембранного элемента сравнения на ;ва входа (рис. 53, а) типа П2ЭС.1. Трехмембранный элемент сравнения состоит из сборного корпуса 2 с вялыми мембранами 3, 7 и 8. Мембраны соединены общим жестким центром 6. Корпус имеет два ввертываемых сопла Cj и С, которые соответственно в паре с торцами 5 и 9 жесткого центра 6 образуют два пневмосопро-тивления. Мембраны 3, 7 я S с корпусом образуют две проточные камеры А и Г и две глухие камеры Б R В. Через присоединительные шзуцера в камеру В подводится воздух с давлением Р,, а в камеру Б - с давлением Р- соплу С, через канал / подводится давление питания Рпит) а сопло Cj через канал 4 сообщается с атмосферой. Камеры А я Г соединяются канааюм, из которого отбирается давление выхода Рвых элемента сравнения. Так как эффективная нлоиадь мембраны 7 больше эффективной площади каждой из мембран 3 я 8, то при повышении дав- 
Рис. 5.3. Трехмембранный элемент сравнения: а - консгрукдия; б - условное изображение для схемы сравнения двух сигналов лепия Pi в камере В жесткий центр 6 опускается вниз. При этом увеличится проводимость пневмосопротивления пары 1-5 и уменьшится проводимость пневмосопротивления пары 4-5: давление па выходе возрастет. При повышении давления Pj в камере Б жесткий центр 6 будет перемешаться вверх, уменьпшгся проводимость пневмосопротивления пары 1-9 н увеличится пневмосопро-тивление пары 4-5; давлв1Шв на выходе Рвых уменьшится. С учетом изложенно10 1лухую камеру В 3j[eMeHia сравнения принято называгь плюсовой, а камеру Б - минусовой. Условное изображение элемента сравнения на принципиальных схемах приведено на рис. 5.3,6. С учетом описашюй работы элемента сравнения в установившихся состояниях между разнос1Ью входных давлений Р, -и выходным давлением Рцы-к рабочем диапазоне перемещения жесткого центра б имеется зависимое! ь Рвых - = sign{P,-Рг) Рвых = О при Р, <Р2-. вых = 1 При Pi > Pj, (5.1) т. е. выполняется операция сравнения двух сигналов «болыпе-меныие». На рис. 5.4, а представлена схема включения трехмембранного элемента сравнения в режиме повторителя входного сигнала с обратной связью. Входной сигнал подается в плюсовую камеру, а выходное давление в виде сигнала обратной связи - на вход элемента в минусовую камеру. Структурная схема элемента сравнения при таком его включении гфед-ставлена на рис. 5.4,6. Передаточная функция элемента г де к - коэффициент усиления элемента сравнения. Так как к » 1, то т. е. Рвых вх- Таким образом, элемент сравнения при включении 1ю схеме, приведенной на рис. 5.4,а, реализует операцию повторения входного сигнала. Операция новторе!1ня реализуется тем точнее, чем больше коэффициент усиления к элемента. Проверка и настройка грех-мембранного элемента сравнения. Элемент сравнения проверяют на 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 [62] 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 |