Слаботочка Книги вают давление по манометру 100 кПа. Затем отключают давление и полностью открывают переменный дроссель При нормальной пропускной способности сумматора сброс давления от 60 до 50 кПа произойдет в течение не более 2 с Пооге *того следует завернуть постоянный дрюссель. При понностью открытом переменном дросселе давление в сумматоре не должно превыша1ь 4-5 кПа. Прюмса коэффнннеига передай. В устройствах пневмоавтоматики давление Рд называется давлением контрольной точки. С учетом этого выражение (5.10) в отклонениях выходного сигнала от конфольной точки (Рвых = -Pq запишется в виде &Рг,ых=кЛР ДР.„х=аДР/(а + Р)- Таким образом, изменение выходного сигнала в прирап1винях от установленного значения давления контрольной точки пропорционально изменению входного chi нала в тех же приращениях. Коэффициент передачи Ус, = а/(2 + р) настраивают путем изменения степени закрытия персмашого дросселя в .чиапазоне от О при полностью открытом переменном дросселе (р -»оо) до 1 при пошостью закрытом переменном дросселе (р = 0). С учетом некоторого пропуска воздуха при полнос1ЬЮ закрытом перемешюм дросселе (р ? 0) и некотором его сопротивлении при полном открытии ф оо) при проверке дроссельного сумматора диапазон изменения fc, должен быть не менее l/30j$/tl. Пневмоповторитель пневматического сигнала Для реализации операгши повторения сигнала отечественной промышленностью выпускаются специальные элементы - [жев-моповторители. На рис. 5.10 приведены yCJювныe изображения двух пневмоповторителей, из ко- торых очевидно их конструктивное исполнение. Пневмоповторитель на рис. 5.10,а типа П2П.1 имеет две камеры. Камеры разделены тибкой мембраной с жестким центром, который выполняет функцию «заслонки» для сопла С и через который камера А сообщается с атмосферой. В камеру Б nojiaercfl входной сигнал Рх- В камеру А через постоянный дроссель подается питание Рц. Пневмоповторитель работас! по принципу компенсации сил на гибкой мембране. Например, при возрастании Р„х мембрана прогибается вниз, прикрывает сопло С, уменьшается выход воздуха нз камеры А в атмосферу В результате этого давление Рвых в камере А возрастает до значения Pg,. Таким образом, пневмоповтори1ель на рис. 5.10,а все1ла обеспечивает условие Рвых = Рвх- Пневмоповторитель на рис 5.10,(j типа П2П.2 отличается тем, что имеет дополнительно две пружины разной жесткости. В результате этого [жевмоповторитель на рис, 4.10,6 повторяет входной сигнал со сдвигом: Раых = Рвх + АРл, где ДРвх - значение сдвига, определяемое разностью натяженнй пружины. Значение сдвига может устанавливаться вручную оператором пугем врашешы винта натяжения верхней пружины. Пневмоповторители проверяют на герметичное гь и погрешность повторения входного си> нала. Проверка на герметичность не имеет принципиальных отличий от общей меюдики проверки герметичности мембранных элементов. По решность повюреиия пиевмоповто-рителя П2П.1 определяется как разность значений давлений на входе и выходе: Рвих- - Рвх = ± Д при Рвх = 20, 60 и 100 кПа. Она не должна превышать ±0,25%. Погрешность 1Ювтореиия пневмоповто-ритедя П2П 2 не должна превышать ± 0,5 %. Диапазон сдвига должен быгь не менее ± 15 кПа. вых -*-о вых -*-о Рис. 5.10, Пневмоповторитель (а) и пневмоповторитель со сдвигом (6) Погрешность сдвита (установленной разности входного и выходного сигналов) допускается не более ± 1 % рабочего диапазона выходного сигиала, т. е. ± 0,8 кПа. Если при установке значений сдвига ао-грешность повторителя не укладываегся в допуски погрешности, следует проверить соосность установки пружин и мембраы в элементе. Реле выключающее ycjmBHoe изображение выключающего реле типа П-1108 представлено на рис. 5.11. Реле состоит из трех камер, разделенных гибкими мембранами. Жесткие пентры ! и 5 этих мембран соединены жестким штоком 2. В глухую камеру А подается командный (управляющий) си[ нал (давление) Pj, глухая камера В сообнтена с атмосферой. В камере Б pa(;пOJюжeны сопла С, и Cj. для которых торцы жестких неитров мембран 1 п 3 служат заслонками. К соплам С; и С2 подводятся входные сигналы Pbi и Рвх2- Давление воздуха в камере Б служит выходным сигналом реле, Выключающее реле обеспечивает следующие режимы работы: а) при командном сигнале Р, равном О, пружина отжимает мембранный блок вниз, сопло Cj открывается, сопло Cj закрывается и сигнал иа выходе реле Рн,,, будет равен входному сигналу Pxi: PebixPoNi; б) при Рк > о мембранный блок перемещается вверх, сопло С[ закрывается, сопло открывается и си нал на выходе реле Рвых = Р«\2- Таким образом, пневмореле обеспечивает переключение каналов связи пневмоли-ний. Реле может быть использовано и для управления одним входным сигналом. В этом случае вход одного из сопл заглушается. При Этом реле может работать в следующих режимах: при заглушённом С: Рвых = Рвх при Р > о, Рвых = О при Р = = 0;
при заглушённом Cj: Рвых = Рвх при Рк = О, Рвых = о при Рк>0. Выключающее реле гфоверяется на герметичность, на герметичность запирания сопла С и свободное прохождение воздуха через coпJю С; при Рк = 110 кПа. Пневмоповторитель - усилитель мощности Наиболее широко в системах пневмоавтоматики применяется пневмоповторитель - усилитель мощности типа П2П.7. Он предназначен для создания выходного сигиала, равного по давлению входному сигналу и усиленного по расходу. Пневмоповторитель состоит из четырех секций (рис. 5.12) и трех плоских резинотканевых мембран (5 - 7), образующих совместно шесть камер (А - Е), а 1акже клапана и двух пар «сопло ~ заслонка». Входное давление через канал 10 подается в камеру Д. Давление питания через канал 9 поступает непосредственно в камеру А и через пневмосопротивление S, конструктивно встроенное в элемент, - в камеру В. Выходом элемента является канал 7 Камера В является емкостью, заключенной между нерет )j[HpyeMbiM пневмосопроти-влением 8 и пневмосопротивлением, обра-1уемь[м парой «сопло - заслонка» 3. Выходная камера Б соединена с камерами отрицательной обратной связи Г и Е. При увеличении входного давления в камере Д сброс в атмосферу через пару «сопло - заслонка» 4 уменьшается, мембраны 6 н 7 прогибаются и выходное давление возрастает. При уменьшении выходного давления, например вследствие увеличения расхо- Рис. 5.11. Реле выключающее Рис. 5.12. Пневмоповторитель - усили гель мощности типа П2П.7 да в выходной коммуникации, пневмоповторитель рабо1ает аналогично. При уменьшении входного давления и сооi не i с [ ByiouieM уменьшении давления в камере В или [фИ увеличении выходно! о давления, например вследс! вне повышения давления питания, и при неизменном входном давлении в камере е проходное давление пары «сопло - заслонка» 4 увеличивается и давление на выходе ппевмоповторителя уменьшается. Пневмоповторитель ~ усилитель мощности проверяется на герметичность, на по-1 решнос1Ь повторения входного сиг на.[а и на наличие порога чунсгви] ельнос! и. Допустимая погрешность для пневмоповтори-теля - усилителя мощности должна быть не более ± 0,5 % рабочего диапазона изменения входного сигнала, т. е. Д 80-0,005 = 0,4 кПа. Поро! чувс! вительнос! и должен бьпь не более 0,1 рабочего диапазона изменения вхохщого сигнала. fs 17 /« is *12 л Рис. 5.13. Принципиальная схема пневмо- повторитсля типа ПАМП-!: /-входной канал пневмосоирО!ивления; 2, 70 - каналы камеры т, 3 - клиал сопла 17; 4, 6 - каналы камер Б и В; 5 - выходной канал элемента; 7 - канал камерр.] а; 8 - вычодпой каиал пневмосопротивления 18, 9 - канал лля поступления давления питания, П - выходной канал сопла 13; 12 - выходной канал пневмосопротивления; 14 - пружина; i5 - резинотканевое полотно; i6 -поли JгилeнтepeфlaJldнaн пленка; 17 - сопло; is - пневмосопротивленис 5.2.КОМПЛЕКС ЭЛЕМЕНТОВ И МОДУЛЕЙ ПНЕВМОАВТОМАТИКИ В настоящее время наряду с элементами УСЭППА приборостроительной промыш-леннос1ью выпускался новый комплекс элементов и модулей пневмоавтоматики (КЭМП). Элементы и модули КЭМП отличаются от Элементов УСЭППА существепно меньшими габаритными размерами, большим сроком службы, лучшими 1ехническими характеристиками основных парамегров. Методы проверки и настройки злементов и модулей КЭМП и элементов УСЭППА не имеют принципиальных различии. В качестве примера рассмотрим устройство и принцип действия некоторых элементов КЭМП. Пнсвмопов I ори I ель типа ПАМП-1. Пнев-моповюриle.Tb [фелна!начен для создания ВЫХОДНОЕ о си[ нала, равною \\о дав.тению входному СИ1 налу. Пневмоповторитель (рис. 5.13) сосгои г из двух секций, металлических и резинотканевых прокладок, мембраны из полиэтилеп-терефталатной (лавсановой) пленки 16, мембраны И! peiHHoiканено[ о полотна /5, двух пар «сопло - заслонка». Секции, прокладки и мембрань[ образуют четыре камеры - л - г. Давление питания подается в канал 9 и поступает в камеру а через пневмосо[ф01 ивленне 7?, конструктивно входящее в повторитель. Вхо.т-ной сигнал через каналы 4 и 6 подастся в камеры £ и В. Выходом элемента является канал 5. Давление в камере г от.тичается от давлении в камерах а ~ в гфи любом входном дав.гении на постоянное значение, обусловленное усилием пружины 14. При изменении входного давления меняется зазор между соплами и мембранами, вследствие чего изменяется расход воздуха в атмосферу, а следовательно, и выходное давление. Каждому значению входного давления соответствует такое положение мембраны, прн котором давления в камерах а - б равны. Порог чувствительности элемента - 0,05% рабочего диапазона изменения выходного сигнала. Пневмоповторитель со сдвигом типа ПАМП-2 предназначен для создания выходного сигнала, отличающегося по давлению о[ входнО[ о СИ1 Haj[a на постоянное значение (СДНИ! ). Давление питания [юдается к каналам 9 и /2 (рис. 5 14) и поступает через пневмосо-[фошвлении 13, 19 соо1веС1венно в камеры В - Г и камеру В. Входное давление через канал 6 подается в камеру а. Выходом элемента является ка1ьгп 4 из камеры б. Установка сдвига производится винтом 17. Каждому [юложению установочно! о вин-la cool Bci С1 вуе[ определенное значение слви[ а. Выходное давление боль[1[е или меньше входного на значение сдвига во всем диапазоне изменения входного сигнала. При увеличении входного давления мембрана 18 прогибается в сторону камеры Б, перекры-вае[ соп.чо шариково! о ю[апана 7.5, давление в камере в повышается, мембрана 14 проги- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 [65] 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 |
|