|
| |
|
Слаботочка Книги тель постоянной времени изодрома или постоянной времени интегрирования в регуляторах типов ПИ и ПИД переводят на отметку со. Для зоны пропорциональности 100% изменяют значение регулируемой величины так, чтобы выходной сигна.а изменился от 20 до 100 кПа, и определяют Ах при Ду = 80 кПа; для зоны пропорциональности 5 > too % изменяют значение регулируемой величины от 20 до 100 кПа и определяют Ау прн Лх = 80 кПа Действительное значение зоны протюр-циональности определяю! в процентах по формуле Л = Лху„-100/(ДуХк), где Дн - нормирующее значение pei улируемои величины, равное разности его граничных значений; у,, - нормирующее значение выходного сн1нала, равное 80 кПа Для регуляторов типов ПИ и ПИД при проверке зоны пропорциональности емкость узла интегрирования может быть соединена с источником постоянного давления 60 кПа прн установке указателя постоянной времени интегрирования на отметку шкалы по Посюякные времени изодрома и интегрирования для pei уля i орои типа ПИ и ПИД проверяют прн значении З3/1ания, равном 50% нормирующего значения входного сигнала, с отклонением не более +3%, минимальном шачений посюянной времени предварения или времени дифференцирования, значении зоны пропорциона1ьносги, равном 100%, нлн другом шачений, установленном в технических условиях на регуляторы конкретных типов на всех числовых отметках, н значении выходною сит-нала 40-80 кПа. Постоянную времени изодрома проверяют следующим образом. Переключатель устанавливают в положение Л (рнс. 5.24). При минимальном значении постоянной времени изодрома стабилнзнруюг выходной сигнал на значении (60 ± 3) кПа, затем устанавливают указатель постоянной времени изодрома на отметку шкалы аэ, переводят переключатель в, положение В и изменяют регулируемую величину на равшае по модулю и противоположные по знаку значагия Ах в пределах (17 + 3)% его нормирующего значения, опрепеляя при этом соответствующие изменения выходаого chi нала + Ау и -Ау ycTaHBBJmBareT указатель постоянной времени изодрома на проверяемую отметку шкалы, а регулируемую вeJШчинy - на значй ние 50% -Ь Дх нормирующего значения входного сигнала с отклонением не более ±3% Секундомером отмечают время Г„з], в [ечение которою выходной сигнал изме-нигся на значение +Ау (рис 525,а) Затем pel улируемую величину устанавливают на значение 50% -Дх нормирующего значения входного сигнала с отклонением не более +3%. Секундомером отмечают время 7"яз2 в течение которого выходной сигнап изменится на значение -Ау (рис. 5 25,6). Постоянную времени изодрома определяю! как среднее арифметическое- 7„з=(3"и11+3"и12)/2. Постоянную времени ин1е1рирования проверяют следуюнщм обраюм. Переключатель устанавливают в положение В. При минимальном значении постоянной времени интегрирования стабилизируют выходной сигнал на значении (30 ± + 3) кПа. Устанавливают указа1ель постоянной времени интегрирования иа проверяемую отметку и изменяют регулируемую величину на Дх=(17±3)% его нормирующего значения. Секундомером отмечают время 7"и1, в течение которого выходной сигнал изменится на значение Ду = Ах (рис. 5.25, а). TviZ Рнс. 5.25. График для определения постоянных времени изодрома н интегрирования Затем стабилизируют выходаой сигнал на значении (90 + 3) кПа и изменяют регулируемую величину на - Д.х = (17 + 3)% его нормирующего значения. Секун;юмером отмечают время Тя2* в течение которого выходной сигнал изменится на значение - Ду= - Дх (рис. 5.25,6). Постоянная времени интегрирования T„ = (r„j + T„2)/2. Допускается определять постоянные времени нзодрома и интегрирования но i рафику, приведенному на рис. 5.26, с использованием pel истрирующнх (самопишущих) приборов. Постоянные времени предварения и дифференцирования ;у1я регуляторов типов ПД и ПИД проверяют при значении юны пропорциональности, равной 100%, или другом значении, установленном в технических условиях на регуляторы конкретных типов, прн максималыюм значении постоянной  Рис. 5.26. Графики для определения постоянных времени дифференцирования и предварения при б = 100%: а - при линейно увеличивающемся входном сигнале, 6 - при линейно уменьшающемся входном сигнале  Рис. 5.27. График для определения постоянных времени дифференцирования и предва- рмшя при 5 = 100%: а - при линейно увеличивающемся пходном сж-нале; б - при линейно уменьшающемся входном сигнале времени интегрирования или времени изодрома. Проверку проводят по схеме, приведенной на рис. 5.24. Переключатель находится в положении С, емкость oTBLfiro4aroT. При значении зоны пропорциональио-:ги, равной 100%, выходной сигнал регулятора стабилизируют на 10% нормирующего значения выходною сигнала. Затем устанавливают время предварения на значение, подлежащее определению. При линейно нарастающем сигнале генератора 01мечают время 7ив1 и 71, за которое регулируемая ве-jiH4HHa достигает значения выходного сигнала, и момент начала отсче1а т (рис. 5 26,а). Затем опредяют Гпг и T„2 при линейно убывающем сш нале регулируемой величины (рис. 5.26,6). При значении зоны пропорциональности 5?ь 100% выходной сигнал регистрирую! по самопишущему прибору и значение посгоян-1ЮЙ Времени дифференцирования определяют по графику, приведенному на рис. 5.27. Допускается проверять постоянн) времеш! предварения непосредствсиио с выхода звена предварения. Постоянные времени предваре1тя Тп и дифференцирования 1\ опредапяют как среднее арифметическое: Тпо = (Tmi + Тп2)/2; Гл=(Л]+А2)/2. Постояшше времени предварения и дифференцирования проверяют на всех чиачовых отметках ппсалы. Допускается при проверке носгояиных времени предварения и дпфференцировапня перемещать орган цастройки в одном направлении. 5.5, УСТРОЙСТВА ПРЕДВАРЕНИЯ Устройства предварения предназначены для введения в цепь регулирования какою-либо технологическою процесса воздействия по скорости отклонения параметра от заданною 1начения (прямое пре.оварение) и.чи ле.мпфирования сигнала, поступающего на вход регулирующего устройства (обратное предварение). В зависимости от назначения приборостроительной промышленностью выпускаются устройства прямого и обратного предварения. ycTpiAcTBO нрямшо цедвартя ПФ2.1 Принципиальная схема устройства представлена иа рис. 5.28,о. Устройство cocroHi из трехмембраппото усилителя давления IV, JO- "И Рис, 5.28, Принципиальная (и) и структурная (б) схемы устройства прямого предварения типа ПФ2.1 усилителя мощности VJ. отключающею реле I, переменного дросселя , пневмоемкосги fU н постояшшх дросселей V., VII и vm. в установившемся сосюянии в устройстве обеспечивается равенс1во снгнатов Рвых ~ Рш- при поступлении на вход 2 устройства сигнала Рвх мембранный Gjeok пневмоусили-теля перемешается вни>, прикрывает сопло Cfiv и уменьшает выхол питающе! о вочлуха в атмосферу. В результате повышается давление воздуха на входе поьюрн1еля cni нала-усилителя мощности VI, а следова (ельно, и на выходе 1 устройства Р,. Одновременно зтот сигнат через переменный дросссть поступает в пневмоемкость / и минусовую камеру Б ппевмоусили1е.1я IV. По мерс за-пштнения во 1духом пнсвмоемкости / давление в камере Б будет возрастать, перемещая мембранный блок пневмоусилителя IV вверх, и при этом выходное давление Рвых будет уменьшаться до зиачения вых - ВХ" На рис. 5.28, Г) представлена структурная схема устройства предварения, соответствующая принципиальной схеме на рис, 5 28, а. Передаточная функция устройства к W(p) = 1+к/{тр + \) к Тр + 1 i+k Тр/(\+к) + 1 W(p) = k,{Tj> + \)/{T + l), (5.46) де Jc = fc/(l-н/с) - коэффициент передачи устройства, Ти = Т/{1 +к) - постоянная времени интегрирования; Тд = Т- постоянная времени дифферегщирования. Так как даже при незначительном отклонении значения Рвх (рис. 5.28, а) от заданного нарушается условие равновесия (5.2.3) и сопло C[iv 1ЮЛносЬю шкрывается (открывается), то коэффициент передачи прямой цепи ус тройства к » i и Тд» Та- Следовательно, устройство прямого прсдваре1ШЯ представляется в динамическом отношепин н1Ггегродифферен[ируюи(им звеном с резко преобладаюитми свойствами дифференцирующей составляющей, С учетом того, что ft 1, для прак-1 ических расчетов часто принимают значения ki=k/(i + k) I и Т„=Т/{\ +к)0. При этом передаточная функ1шм (5.40) устройства имеет вид * Здесь и дагтее ДJTя сокращения оштсания иринцитта работы пневматических устройств в нн-лексих обозначений сопл м камер пяевматических элементов указывается позиция злемфнга на прин-иипиа.1Ы1ой схеме Например, сопло С, и камера Л элемента /Г обозначаются Гу и Aiy. где Г,, иия, И-ш(р) = ТпвР + 1, (5.47) Тд - постоянная времени пре;1варе- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 [69] 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 |