|
| |
|
Слаботочка Книги Переходные процессы р устройстве определяются приближенным дифференциальным уравнением ДРвых = ДРвх + TnidAPx/dt). (5 48) Усфойство имеет одни параметр на стройки - постоянную времени предварения Тпв- Требуемое значение Тпв устапавливаеся в пределах 0,05-10 мии путем изменения проводимости переменного дросселя . nepeKjiTO4arouice репе / служит для перевода работы устройства в режим повторите-ия входного сигнала при подаче командного сигнала иа вход 3. При этом открывается сопло Сц реле и в камеру Б будет иоегупать сигнал обратной связи, минуя переменный дроссель . При этом постоянная времени предварения будет практически равна нулю. Уравнение (5,48) примет вид Рвых = Рвх- При проверке и настройке устройсша прямого предварения проверяется точность отработки входною сигиала, соответствие градуировки дросселя предварения, работоспособность 01КЛючающего реле Проверка и настройка производится по схеме, приведенной на рис. 5,29. При проверке точности отработки входного СИ1 нала шкалу дросселя предваре1шя устанавливают на отметку 0,05 мин. На вход подают значеиня давлений Р„ s= 20, 40, 60, 80 н 100 кПа, фиксируемые манометром Давление на выходе, фиксируемое манометром М, соответственно должно быть равно Рпых = Рвх±Д- По1реп1ность отработки входного сигнала должна быть пе более Д = + 1 %, Проверка градуировки дросселя предварения производится liO методике, изложенной в § 5.3 при описании метода наладки звена прямого предварения. Значение постоянной времени предварения Тпв при фиксированном положении переменного дросселя определяют по реакции прибора на входной сигнал, изменяющийся с постоянной скоростью. Источником пневматического сигнала, изменяющеюся с постоянной скоростью, может быть специальный генератор или ПИ-регулятор. Пр» проверке шкалу дросселирования устана-вливаюг на проверяемун> отметку и, подавая на вход прибора И1меияющееся с посгоян-ной скоростью давление, добиваются рассогласования между выходным и входным давлениями не менее 6 кПа При установившемся рассогласовании давлений производят отсчег цоказа1ШЯ манометра Л/, и одновременно включают секунломер. Когда давление на входе, и*меряемос манометром М;, станет равным давлению на выходе, при котором быJ[ включен секундомер, последний отключаю [. Время, отсчитанное секундомером, соответствует фактическому значению постоянной времени предварения Тг,в ria проверяемой отметке шкалы С целью экономии времени па проверке ючек шкалы 1; 5 и 10 мии постоянную времени предварения можно определять и) условия где ДР - разность вхощого и выходного давлений при изменении их значений с постоянной скорос1ью, I = - скорость изменения входною и ВЫХОД1ЮГО давлений, кПа/с; t - время по секундомеру, в течение которого значения давлений изменяются на 1,5 кПа. Все измерения рекомендуется производить при изменениях Pax и Рц,,,,; R пределах 50-80 кПа. Допустимые olKJ[oиeиия значеггий по-стояггной времени предварения приве;1еньт в габл 5.3 При необходимости подстройка постоянной времени предварения иа каждой отметке шкалы 1грои )водится регулиро-  Рис. 5.29. Схема проверки прибора ПФ2.]: J - фильтр воздуха; 2-редуктор, задатчик; 4 - пневмотумблер; Л/,, Mj образцовые манометры; Л/з - контрольный манометр Таблица 5.3. Допустимые погрешности шкалы дресселя предварения устройства ПФ2Л Р,нПа
вочным винтом против данной отметки шкалы. Схема проверки шкалы постоянной времени предварения устройства ПФ2.1 с помощью ПИ-регулятора, например типа ПР3.31, приведена на рис. 5.30. У предварительно настроенноЕо регулятора ПР3.31 прн Рпер = Рэа = 60 кПа (см. рнс 5.30) устанавливают контрольную точку так, чтобы Рдых бы/ю равно примерно 30 или 90 кПа. IIlKajiy дросселя устройства ПФ2.1 устанавливают на проверяемую отмегку. Па регулятс ПР3.31 устапавливают время 7 в диапазоне 0,5 - 5,0 мин. Прн проверке малых значений Ти значения Ti, устанашшвают в диапазоне 0,5-1,0 мин, при проверке больших «начений Тпв - в диапазоне 1,0-5,0 мин. Изменяют давление Рр или Pj регулятора ПР3.31 от контрольной точки на 5-10 кПа таким образом, чтобы давление Рвш увеличивалось, если сначала оно бьшо равно 30 кПа, или уменьшалось, если оно было равно 90 кПа. Давление Ргвых "Р" этом сначала резко будет увеличиваться (уменьшаться), а зат ем начнет изменяться со скоростью, равной скорости изменения Pay = Piux  Рис. 5.31. Изменение давления иа входе и вЕлходе устройства ПФ2.1 прн проверке ппсалы дросселя предварения На рис. 5.31 показана тпись изменения давления на входе Рцх и выходе Рых устройства ПФ2.1 (рис. 5.30) для фиксированного значения времени предварения. Изменение давления Р,ц;р произвелено в момент времени Гд, На диаграмме выбирают участок, где линии записи давлений Р{вых = Р»х н Рзвых примерно параллельны, и измеряют отрезки времени Г] - (j, Фактическое время предварения Тпв С учетом рис. 5.22, в определяют как среднеарифметическое: г,« = (ч +2 + 0/3. Аналогично определяют Т„щ на других отметках шкалы. При применении данного метода отпадает необходимость визуально фиксировать давление по двум манометрам и определять момент равенства скоростей изменения давлений. Устройство обратного предварения ПФ3.1 Устройство состоит из повторителя - пневмоусилителя мощности / (рис. 5.32), регулируемого / и П0СТ0ЯНН01 о V пневмосопротивлений, пдевмоемкости и выключающего реле IV. Входной сигна-1 Рях в виде давления воздуха (от pel улятора или датчика) через пнев-мосонроз ивдение / поступает в камеру Дг-  Рис. 5.30. Схема проверки прибора типа ПФ2.1 при помощи ПИ-регулятора: ] - фильтр воздуха, 2 - ре1улятор. 3 - задатчики; 4 - пневмотумблер; Мз - контрольный манометр 20-JO-  Рис 5.32. Принципиальная схема устройства обратного предварения ПФЗ.1 К камере А\ подводится давленне питания; А камера Е-\ через сопло С21 сообщаегся с атмосферой. В том случае, когда скорость отклонения параметра равна О или близка к О, мембранный блок элемента / находится в равновесии, а на выход поступает сигнал, равный входному. Допустим, что входное давление начинает изменяться, например уменьшаться с постоянной скоростью. Давление в камере Дг также падает, но с некоторым запаздыванием по сравнению с входным давлепнем Вршя запаздывания будет зависеть от скорости изменения давления на входе и от степени открытия сопротивления предварения 111. С уменьшением скорости изменения давления на входе отставание уменьпшгся и полностью исчезне), когда давление на входе перестанет изменяться, Выключающее реле IV предназначено для отключения блока предварегшя. При давлении команды Рк = О сопло Ciw закрыто и давление в камеру Д] поступает через пневмосопротивление /. Чтобы отключить устройство, подается давление Р, сопло Сцу при этом открывается и си1 нал Рв, через сопло C2tv поступает в камеру Д. В камере В\ отслеживается выходное давление, равное давлению в камере Л. Динамические свойства устройства определяются пневмосопротивлением / и пнев-моемкостью . Таким образом, устройство ПФЗ.1 являегся апериодическим демпфирующим звеном (рис. 5 20) с передаточной фуяк-1шей Н(р) = 1/(Т,фрЧ-1), (5.49) !де Тдф - посшяннаЯ времени демпфирования. В соответствии с (5.49) переходный процесс в устройстве определяется дифферен- циальным уравнением Рвы. + Тдф(Рвь:хМ) = Рвх, (5.50) где Рв, и Рцых - действительные значения входного и выходного СИ1 налов соответственно, Постоянная времени Тдф настраивается в пределах 0,05-10 мин путем изменения степени закрытия (открытия) пневмосопротивления 111. Чем больше постоянная времени Тдф, тем меньше скорость изменения выходного СИ1 нала прн данной скорости изменения входного сигнала или прн ею ступенчатом воздействии. Э им досгигается изменение creneira демпфирования вхотиого сшнала. Эффект демпфирования входною сигнала исполыуется в схемах АСР для исключения срабатывания ИМ при случайных единичных кратковременных импульсных изменениях входного сигнала. В связи с переменой мест Рцх н Рыя Б (5.48) и (5 50) ПФЗ.1 называется устройством обратного предварения. Устройство обратного предварения ПФЗ.1 проверяю! так же, как устройство прямого предварения ПФ2 1, с юй лишь разницей, что о1счет значения изменяющегося давления прошводят на входе устройства. Секундомер отключают, когда давление на выходе будет равно давлению па входе, при котором быч включен секундомер. 5.6. ПОЗИЦИОННЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ Ра7Л9Тор позициониьй ПР1.5 Регулятор С0С10И1 из задатчика /, по-с 1 оянного пневмосопротивле1гая f Г, грек-мембранного элемента сравнения /, усиля-т&оя мощности /ки пepeключaтeJ[я каналов V (рис. 5.33). 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 [70] 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 |