|
| |
|
Слаботочка Книги -г I  Рис. 5.33, Принципиальная Регулятор реализует функцию лвухпочи-ционного регулирования. Дейс[ние оеиовано на сравнении двух давлений давления Рпер, поступающего на вход от H3MepHrejibHoro прибора, и давления задания Р, устанавливаемо! о задатчиком, встроенным в прибор. Значение давления Pj контро;[ируе[Ся манометром М. Регулятор выдает верхний пневматический сигнал нри отклонении регулируемого параметра от задашюго значения. Если параметр не выходит за предел заданного значения, то на выходе регулятора устанавливается нижний пнекма1ический сигнал. Для получения верхне) о сигнала при превыщении лараме1ром заданного значения pel улятор настраивают на максимум. Регулятор, настроенный из минимум, выдаст верхний сигна.т, когда параметр становится ниже 1аданн01 о значения. Регулятор настраивается па максимум или минимум путем переключения его входных каналов. Рассмотрим работу pei улятора при настройке на минимум. Переменная поступает в камеру Bui элемента сравнения III (рис, 5.33). Задание, установленное задатчиком 1, подводится к камере Вщ. Пока переменная остается бо 1ьше задания, сопло С21П закрыто и сигнал на выходе элемента сравнення принимает нижнее значение. Как только переменная станет меньше задания, откроется соачо О т - выходной си1нал примет верхнее значение. При настройке на максимум задание подается в камеру Бщ, а переменная - в камеру Вщ- Если Pjjp, изменяясь, осгается меньше Рзд, сопло Сгш закрыто, на выходе будет нижний пневматический chi нал. Прн Рпер S Р34 сопло открывается н на выходе элемента сравнения формируется верхний пневматический сигнал. схема регулятора ПР1.5 Таким образом, при повышении (понижении) пос I унающего на вход регулятора давления ежаi ого воздуха, пропорционального значению величины измеряемого или регулируемого параметра, когда он станет выше (ннжс) заданного значения, на выходе прибора давление скачкообра1но изменяется от нижнего до верхнего зиачения. Перенастройка регулятора с максимума на минимум или с минимума на максимум производится уста1ювкой диска переключа-1еля каналов «mm» - «тах». Для *того на;ю ослабить винт, крепящий диск, повернуть диск гак, чюбы риска на плате совпадала с риской, стоящей прогив соответствующей надписи па диске, и загем снова завернуть винт. Вращением вин i а задатчика /, в который яитанне подае1ся через сопротивление , достигается требуемое значение величины задания. ВыхоштОс давление усидивае1ся по мощности с помощью элемента IV. Статические характеристики регулятора представлены па рис. 5,34. Для проверки устройства собирается схема, приведенная на рис. 5.35. Проверяется основная noi решность регулятора и вариация срабатывания. При проверке регулятора в режиме «тах» задатчиком / (рис. 5.33) устройства устанавливается заданное значение Рзд (значение контрольной точки), фикси-  а) Зд-в S) Рис. 5.34. Статические характеристики регулятора ПР1.51 а - при uaci ройке Hd «максимум», б - при настройке иа «минимум» Of 2-0,6 мт О" О"  Рис. 5.35. Схема проверки pei yjiHTopa ПР1.5: J - фильтр воздуха, 2 - редуктор, J - задатчики, -устройство ПР1.5; М, и М3 - образцовые манометры; Mj и М4 - кот!1рольные манометры руемое маномефом М, (рис 5.35). Задатчи-ком (рис. 5,34) увеличивается значение неременной P,iep до тех пор, тюка на выходе не появится давление Рвых = 100 кПа, фиксируемое манометром Mj. Отношение разности значении действительного Рпер фиксируемого манометром М] в момент появления на выхо;1е Рвых = 100- кПа, и заданното f*.! к диапазону изменения переменной, т. е. к 80 кПа, выраженное в процентах, определяет фактическую основную погрешность устройства. Она не ;10лжна превышат ь ± 0.5 %. Проверка вариации срабаз ынания проводится путем изменения Рпер при прямом и обратном ходе в диапазоне, при котором происходит изменение выходаого сигнала (переключение регулятора) от Рц,, = 100 кПа до О и обратно. Разность значений Р„ер, при которых происходит перек:тючение регулятора, составляет вариа11ию срабатывания. Вариат1,ия срабатывания должна быть не более 1%. Основная погрешность и нариацня срабатывания определяется ттри трех-четырех значениях Р-,д. Вариацию срабатывания часто называют зоной возврата регуляюра. Проверка регуля гора в режиме «тш» ттроизводдтся ана;тогично. Если peryjTflTop имеет осноЕ5ную погрешность или вариацию сраба1Ыйания выше допустимых !начсний, то с;телует проверить работоспособность 3JTeMeHTa сравнения / (см, § 5.1) Регулятор позиционный с настраннаемой зоной возврата ПР1.6 Регулятор состоит нз ттятимембранного элемента сравнения 1 (рис 5.36), трехмем-брапных 3JTeMeH-oB сравнения с подпором в камере В (злемепт ) и в камерах Б (элементы VJJ и Vni), переключаюших реле J11 и JV, задатчиков Г и !Х, усилителя мотцно- сти VJ, постоянных тгневмосопротивлений ЛД,, ЯД, и ПД,. Действие регулятора основано на сравнении поступающей на вход от измерительного прибора [теременной Рпер, ттропорцио-на.пьной измеряемому параметру, и давления, ограниченного установленной зоной возврата. Эти давления создаю т на мембранах элемента усилия, направленные в противоположные стороны, Котда параметр выходит за верхнее или нижнее граничное значение зоны возврата P-ijy + Аъ12; происходит смена выходною сигнала, тде f*3j - давление задания от задатчика прибора контроля; - значение зоны возврата, ко т орое устанавливается с по-могдью задатчика, встроенного в регулятор О щтсвременно со сменой выходного сигнала .меняется знак Дв/2 и зона возврата принимает противоположное крайнее значение. Котда параметр выйдет за npencJTbi этого значения, сигна-т на выходе регулятора изменится снова. Основным элементом регулятора являегся пятимембранный элемент сравнения 1, на который поступают давление Рер от измерительного прибора, давление Рд от дистанционного задатчика и дааление, рав-гюе TTOJTOBHHC зггачения настроенной юны возврата Дв/2. Значение Дв/2 настраивается задатчиком JX и проходит на 3JTeMeHT 1 чере* одно из С01ГЛ трехмембранного реле VJU. Задатчик 1служит для настройки выходного давления 100 кПа, которое усилииаегся по мощности элементом Vi и подается на узел выходных выклн)чающих реле / п IV. Трехмембран-ное реле li, включенное по схеме НЕ, в зависимости от сигнала, поступающего с элемента сравнения, управляет выходными реле III и IV и трехмембраггными реле VII и  ггп-о ± - н> < of Рис. 5.36. Принципиальная схема регулятора ПР1.6 < выполняющими функции переключающегося клапана при входном сигнале. Задатчиком ЗД X устанавливается постоянное дав.чение подпоров на реле , VJJ, VIII. Выход регулятора может быгь отключен от ИМ путем подачи давления команды (давление пигания) на щтуцер 3 от выключающего реле прибора конфоля. В табл. 5.4 показана зависимость промежу!очных сигналов отдельных элементов прибора и его вм-ХОДН01 о сигналя f*Rr.fK от си1 нала, формирующегося на элементе сравнения /, нрн Рк - 0 (индекс выходного си!нада Р каждого элемента соответствует его порядковому номеру или обозначению камеры на рис. 5.3.5> Из табл 5 4 ВИД1Ю, что при смене сигна-j[a на выходе элемента / меняется сигнал на выходе регулятора и одновремешю давле- ние, равное Дц /2, перек-лючается в другую камеру элемента /. Рассмотрим работу регулятора, настроенного на максимум, В этом случае параметр поступает в камеру Дь а задание - в камеру Bi Пока параметр Fjep меньще верхнего гршшпшго значения зоны возврата Рпср< < (Pjj -I- Дв /2), закрыто сопло Cj j и открыто сопло С\ 1, сообщающееся с атмосферой. Следовательно, Р, =0 и РО (см табл. 5.4). Как только параме)р превысит верхнее 1раничное значение зоны возврата, сшнал на выхо.че элемен I а сравнения Pj станет равным 1. а давление от задатчика V пройдет на выход устройства и Рх = 1. В момент смены сигнала элемента 1 сигнал Дц /2 перейдет в камеру Bj, при этом со значением Рпер сравнивается нижнее граничное значение Таблица 5.4. Зависимость дискретных сш налив на выходе элемштов ПР1.6 от сигнала на выходе элемента / (рис. 5.35)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 [71] 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 |