|
| |
|
Слаботочка Книги в их Рис. 5.37. Статические характеристики регулятора ПР1,6: а - при наегройкс на «максимум», б - при настройке на «минимум» зонм возврата Рлд -А/г. Сигнал Pj = 1 сохраняется до гех пор, пока параметр будет больше нижнего граничною значения зоны возврата Р„ер > (Рад - Ав/2)- При Рер (Р,д - Дв/2) давление Pj = О, Рых = 0; Дв/2 - в камере г у. Сигнал на выходе остается равным О при лср<(Рэд + Дв/2). Если регулятор настроен на минимум, давления от измерительного прибора и от внешнего задатчика меняются местами: Р попадает в камеру fii, а - в камеру Л\. Сигнал Pjoa. ~ 1 соответствует значению пер < (эа ~ так как при Рр больше этого значения, Р = 0; Дв/2 - в камере г\. Как только Рпер опустится за нижнее граничное значение зоны возврата, все сигналы изменят свои значения да обратные; Рныч = 1. Дв/2 попадает в камеру В\. Сигнал яых = О появится при Рпер (Рэд + Дв Щ Статические характеристики регулятора ПР1.6 представлены на рис. 5.37. Прн настройке регулятора ПР1.6 проверяют значение давления подпора, работу задатчика, определяюшего зону возврата, работу регулятора в соответствии с табл. 5.4 и основную погрешность срабатывания. Регулятор проверяется по схеме на рис. 5.38. Прежде чем приступить к проверке ра- боты регулятора, необходимо установить З-чаченне давления подпора, равное 40 кПа Для этого следует отвернуть нижнюю зшлуппсу задатчика X (см рис. 5.36), ввернуть вместо заьзушки штуцер с резьбой МЗ, к которому подключить манометр М, временно отключив его от штуцера 2 регулятора ПР1 6, подать через штуцер 4 давление питания Рпй1 = 140 кПа, задатчиком X по манометру установить давление подтгора 40 кПа. При работе регулятора давление подпора должно быть постоянным. После установки и проверки давления подпора манометр А/д подключается к штуцеру 2 устройства 5 (см. рис. 5.38) и в задатчик X вворачивается снятая за1лушка. При проверке работы pei улятора задатчиком XI (рнс. 5 36) по манометру (рис. 5,38) плавно изменяют давление, подаваемое к этементу VIU, от 5 до 40 кПа и обратно. При этом давление на штуцере / и I-J должно быть равно 0. При работе в режиме «шах» в штуцер 2, а при работе в режиме «лип» в штуцер 5 подается давление 60 кПа. Соответственно в штуцере 5 или 2 давление должно быть равно дулю. При работе регуляюр должен срабатывать в соответствии с алгоритмом, приведенным в табл. 5.4. При Рвых- соответствующем состоянию 1, давление Рвых должно быть равно 100 ± 5 кПа, Если давление на выходе не равно этому значению, то его значение следует подстроить задатчиком V Если этого нельзя добиться, то следует прочистить дроссель ЯД;. Если де срабатывают злементы / и , что можно опреаслнть по ца.шчию хлопка воздуха дз отверстия камеры А элемента , то следует вывернуть на 0,25 оборота согиш С\ элемента /. О" о  Рис, 5.38. Схема проверки регулятора ПР1.6: / - фильтр воздуха; 2 - редуктор; 3 к 4 -задатчики; 5 - устройство ПР1.6; 6 - пн«в-мотумблер; М, Ms и - контрольные манометры; Mj, Mj и - образцовые манометры (jf6 Q»5 Qm Основная погрсншость срабатывания проверяется следующим образом, Задатчиком IX настраивается зона возврага, через штупер 5 подается номинальное давление задания Рзд, в iHiynep 2 подается переменная Рпер- Ее значение увеличивают до появления на выходе давления Рных=00+5 кПа. За основную Г10грешнос1ь принимают naH6oj[b-шую разность установленного [юрота срабатывания и значения переменной, при которой выходной сигнал изменяется от О до 1 и которая выражена в процентах от рЬочсто диапазона изменения входного сне нала, т. е. от 80 кПа, Основная noi решность определяется в диапазоне 20-100 кПа при следуюигих значениях задания и зон возврата: /д = 30 кПа, Др = 10 и 20 кПа; Р,, 50 кПа, Д = 50 кПа; /зд = б0 кПа, Дв= Ю, 20, 40 и 80 кШ; Р,л = 70 кПа, Дп = 60 кПа; = 90 кПа. Д = = 10 и 20 кПа. Допустимая основная по1решнос1Ь при настройках зоны возврата свыше 40 кПа не должна превышать +0,5%, При зоне возврата меньше 40 кПа допустимая основная [гогрешносЕЬ не должна быть более ±1%, Если основная погрешность превышает допустимые значения, то ц/шдует прон !вести регулировку сопл и элемента I. Подрегулировку элемента иеобходимо вести двумя соплами: ecjm одно сопло отворачивается, ю другое заворачивается и наоборот. Регулировка при настройке на минимум производится в обратной послсдоаа тельно-сти, 5.7. АНАЛОГОВЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ Аналоговые пневматические рсгуляшры реа-;шзуют пропорциональные, пропорцио-на.1ьно-интегральные н пропорцнотгально-ин-тегрально-дифференциальные законы peryJEH-рования. Регулитор гтевматический пропорноиальныи ПР2.8 Принципиальная схема pei улятора пред-сшвлепа на рис. 5.39,а. Регулятор состоит из мембрашгого сумматора 11, постоянных дросселей I, U, VII, IX, XI, XIV, переменных дросселей 111 и V111, задатчика X, усилителя-повторителя V и отключающего реле VI. Входной сигнал Рпер (переменная) про-порпионален значению pei улирусмоЕ о параметра. Сигнал Рзд (задание) пропорциона;1ен заданному значению регулируемой величины. Структурная схема регулятора представлена на рис. 5.39,6. По структурной схеме находим передаточную функцию регулятора W„ip) = k,k,y,J{i + кк,у,,), (5.51) где fe = а/(а + 2р) - коэффициент передачи (5 45) дифференциального делителя давления (рис, 5.23), образованного посюяпиыми дросселями / и с проводимое! ями а и переменным дросселем 111 с проводимостью Р; 2 = а (а + 2Р) - коэффициент передачи дифференциального делителя давления, образованного постоянными дросселями VII и IX с Проводимостью а и переменным дросселем V111 с проводимостью у: ум - коэффициент передачи мембранного сумматора IV. Так как » 1, то, разделив числитель и знамена(ель (5.51) на к у, и пренебрйяя величиной 1/cvM, получим Wuip] = к, = (сс + 2у)/(ос + 2а). (5.52) Если дроссель Vlll будет полностью закрыт (у = 0), то степенью открытия дросселя / коэффициент передачи регуляюра можно теоре Е Ически настраивать в диапазоне от 0 (при лаоностью открытом дросселе 111 ЕЕрОВОДНМОСТЬ РСС) до 1 (при ПОЛНОСЬЮ закрытом дросселе 111 р = 0). Если будет полностью закрыт дроссель 111 (р = 0), то степенью открытия дросселя VIII коэффициент передачи можно настраивать в диапазоне от 1 (при у = 0) до сс (при усо), В связи с утечками в дросселях при и.\ закрьт I ИИ завод-изготови j ель регултяторов гарантирует при шкрыгом дросселе VIII диапазон настройки 1/30 fen 1, а при закрытом дросселе / - диапазон 1 fep 50. В ретуляторе ортаны настройки коэффициента передачи заводом-.изготовителем тра-дуируютсн в процентах диапаюна пропор-[щональности (дроссе;тирования) б, связанного с коэффнгшеитом ттередачи зависимостью б = 100/fen (5.53) (5.54) Физически диапазон ттропорциональнос-ти характеризует, на сколько ттроцентов должна измениться входная величина .Vbk pei улятора, чтобы вызвать изменение ет о выходной BejTH4HHH Хиых 100%. Таким образом, для реализации расчетного значения fen при настройке рет улятора необходимо по (5.47) опреде1тить соответствующее значение б, которое и устанавливается органами настройки регулятора, Диапазон протторциональности регулято- 
Рис. 5.39. Принципиальная (а) и структурная (й) схемы пропорционального регулятора ПР2.8 ра при полное!ью такрыюм дросселе / ва-С1ранвается переменным дросселем VMI в пределах 3000 5 100%, а при полностью закрытом дросселе VII} - переменным дросселем III в пределах 100 < 5 < При подаче команд1Юго давления Р с помощью реле VI регулятор отключается от ИМ (закрывается сопло Civi)- В этом случае можно листаиционно вручную управлять ИМ путем подачи давления в штуцер сопла Сг vr- С помощью задатчика X устанавливается давление pq контрольной точки регуляюра. В регуляторе гипа ПР2,8 (рис. 5-39) проверяется отработка минимальною и максимального си1 налов на выходе регулятора, исправность задатчика X и отключающего реле IV, смещение контратьной точки, градуировка диапазона пропорциона-чьностн (ДП). Схема поверки регулятора приведена на рис 5.40- Манометр Л/j усшнавливают для измерения давления, поступающего oi задатчика А" регулятора (см. рис. 5.39). Для подключения манометра Л/j необходимо снять заглушку с ножки задатчика X и на ее место вверну 1ь переходной щтупер. На вход схемы подать воздух под давлением от 20 - 60 кПа и редуктором установить Рпнт = (140± 1,4) к Па Проверка работы задатчика. Работа задатчика проверяется путем вращения отверткой установочного вннта задатчика, при лом дав.1ение Р, контролируемое манометром Wq, должно плавно изменяться в диапазоне от 5 до 100 кПа. 0,Z-Ofi МПц  Рис. 5 40. Схема проверки регулятора ПР2.8: 7 - фильтр воздуха, 2 - редуктор давления, задатчики; - пневмотумблер, Мг, Мз, м4, Mj - образцовые манометры; М, - контрольный манометр, Pgix л-ное давление; Р,„т - Давление питания, - давление задатчика ретулятора, /"цер-давленне, пропорциональное лшчению параметра, .,д - давление, поступающее от задатчика вторичного прибора, давление команды 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 [72] 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 |
|||||||||||||