|
| |
|
Слаботочка Книги Таблица S.S, Проверка смещения контрольной точки регуляюра типа ПР2.8
Провериа отработки минимального и максимального сигналов. Диапазон дросселтфо-вания устанавливают 5%. Задатчиком уста-павливают контролируемое манометром давление Рд, равное 60 кПа. Подают ог за-датчиков на вход pei улятора контролируемые манометрами ЬЛ и Mj давпения Рпер и Рд но 60 кПа. Изменяя Рце на f 20 кПа, убеждаю гея в том, что давление на выходе регулятора Рвых» контролируемое манометром W4. изменяется в диапазоне 7-ПО кПа. Проверка отклмтннцего реле. Устанавливают давления /пер, /ш и Pq но 60 кПа. Изменяя зада1ЧИКОМ регулятора давление Ро, устанавливают Рых - 60 кПа. Подают в штуцер 5 (рис. 5.40) от регулятора давление команды Ру = 100 + НО кПа и, ишеняя в обе стороны от Р, наблюдают ja давлением на выходе регулятора Давление на выходе Рвых регулятора при этом не должно изменяться. Проверка смещения коитрольной ючки. Смещение кон i рольной ючки проверяют, руководствуясь 1абл 5.5. Смещение контрольной точки рекомендуется проверять при последовательной установке диапазона пропорциональности ДП на отмеиах 5, 40, 100, 1000 и 3000%. При ДП от 5 до 100% включительно контрольную точку регулятора устанавливают следующим обра ЮМ. Задатчиком регулятора устанавашвают давление Р (значение давления контро.тнруют манометром М. Подают на вход регу.пятора дав.11ение Р После этою, изменяя значение (авления Р„ер. та выходе регулятора устанавливают лав.1ецие Рвых = Значение смещения контрольной Для установки контрольной точки нри диапазоне пропорциональности (ДП) от 250 до 3000% необходимо подавать давление пер = Рв: Задатчиком регулятора устанвли- точки Р„ер - Р ваю! давление Ро (табл. 5,5). Значение смешения контрольной точки ±Д определяют как разность пер ~ Я вых = i" Д. в обоих случаях смещения контрольной точки должны быть не более 0,8 кПа. Провс№а шкалы диапазона пропорциональности. Установить давленая Р, и Р по 60 кПа При проверке отметок шкалы ДП от 5 до 100% включительно, изменяя Р на Др2 ~ ДРвх выходное давление Р смещают на Др = ДРви= ±20 кПа. Действшельное значение диапазона пропорциональное! и 8, %, на проверяемой отметке шкалы подсчитывается по (5.S4): 5 = (ДРвх/ДР»ых)-100. При изменении ДРшх 0 кПа получим 5 = 5Рпх. Прн известном допустимом значении Й допустимое значение Р = 0,2й На каждой отметке шкалы проверку производят при разных знаках ДР = ДРвх-Полученные результаш усредняют. Допустимые отклонения диапазона пропорциональности для ДП от 5 до 100% н допустимые пределы изменения ДРвх приведены в табл. 5.6. При проверке шкалы ДП от 250 до 3000% необходимо изменять Pj иа ДР3 = = ДРи = ± 20 кПа. Допустимые отклонения диапазона пропорциональности определяются нз выражения 5 = 2000/ДРвых. При известном допустимом значении 5 допустимое значение Рух ~ 2000/5. Допустимые отклонения диапазона пропорциональности для ДП от 250 до 3000% и допустимые пределы изменения ДРвы\ приведены в табл. 5.7. Если на проверяемых отметках тпкалы ДП погрешность превышает допустимое значение, то необходимо снять шка-ту и, из-
меняя регулировочными винтами положение лекала, отрегулировать необходимую степень открытия переменного дросселя 111 илн VIU соответственно. Пропорци(И1альио-интегра;1Ы1ые регуляггоры ПР3.31 и ПР3.32 Принципиальная схема per улятора ПР3.31 представлена на рис. 5 41. Регулятор ПР3.32 имеет такую же принципиальную схему, что н регулятор ПР3.31. Конструктивное отличие регулятора ПР3.32 от ПР3.31 состоит только в том, что регулятор ПР3.32 имеег встроенный местный задатчик, с помощью которою можно изменять вручную задание Рд pei улятора. Регуляторы состоя! из следующих элементов УСЭППА: элементов сравнения - пяти- (/) и трехмембранного {VI) сумматоров, пневмоемкости XII, повторителя сигналов XI, переключаюищх реле IX и XIV, усилителя мощносзи VIII, а также постоянных н переменных пневмосопро тивлений - дросселей - V, VII, X и XIII. Действие регуляюра основано на принципе компенсации сил, при котором механические перемещения чувствительных элементов близки к нулю. Вследствие этого регулятор обладает высокой чувствительностью. Стагичсские и динамические свойства регулятора определяются двумя дроссельными сумматорами (на дросселях II и IV и Ксоо1ветственно), апериодическим звеном (на дросселе XIII и пневмоемкос! и V). На элемент сравнения / поступают сигнал задания Рщ, переменная Рцр с обратным знаком по отношению к Рэд, положительная обратная связь Р„ с выхода апериодического звена и единичная отрицательная обрагиая связь с выхода элемента V (в камеру Д на рис. 5.41). Выходной сигнал апериодического эвена через повторитель сю налов X) воздействует т ак же на вход дроссельных сумматоров (иа дроссели III и IV). На вторые входы дроссельных сумматоров воздействуют выходные сигналы *лемен-!ов Сравнения I (дроссель ) и VI. Сигналы, проходящие по четырем каналам дроссельных сумматоров, поступают на элемент сравнения VI, выходной сигнат которого и определяет закон изменение выходного сигнала Рвых С учетом изложенного структурная схема регуляторов ПР3.31 и ПР3.32 представлена на рис. 5.42, а, где fecyi - коэффициент передачи пятимембранного элемента сравнения /; - коэффициент передачи трехмембранного элемента сравнения VI, = = P./(ai + Pi), 2 = 2/(x2 + 2), 3 = = ai/(a, + pi) к кл = ixz/ii + Pz) - коэффициенты передачи дроссельных сумматоров по соответствующим каналам [сы. (5.7) и рис. 5.9]; Гдф - постоянная времени апериодического (демпфирующето) звена [см. (5.14) и рис. 5.19].  Рис. 5.41. Принципиальная схема pei улятора ПР131 fltp
Рис. 5.42. Структурные схемы регулятора ПР3.31; <j - лейстантсльная; б ~ преобразованная Упростим структурную схему рис. 5.42,а с учетом следующих соображений: а) так как Аум! » 1 и Асум2» то эти звенья с обратными связями можно заме-ни1ь одним звеном с передагочной функцией, равной обратной передаточной функции звена обратной связи; б) вход звена перенесем с вхолд на выход звеиа 1/(7"лфр + 1), при этом поачсдо-вагеяьносо звеном к, следует включить звено (Гдфр + 1); в) апериодическое звено 1/(7"дфрч-1), охваченное единичной положигелыюн связью, эквивалентно интегрирующему звену 1/{7цр) (см. рис. 5.20,6), где Ги=7"дф. С учетом этого получим упрощенную структурную схему регулягора, представленную на рнс. 5.42,6, из которой находим его передаточную функции Wn(p) = (*.7"цР + Л, + Лз - к/(кТ„р) = = kjk2+{k +к-к)1к{Г. Подставив выражения коэффициентов пере,чачи дроссельных сумматоров через 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 [73] 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||