|
| |
|
Слаботочка Книги проводимости дросселей, получим W„{p) = k + i/(T). (5.55) Коэффициент передачи регулятора определяется уравнением fen = P,(a2 + pj)/(a,+Pi)p2- (5.56) Постоянная времени интегрирования находится по выражению Г„=И/(р,Ке). (5.57) где об кем пневмоемкости XII, см-*, R - универсальная газовая постоянная, равная 2930 см/К; О - абсолютная температура воздуха, К; Рз - проводимость дросселя XIU, cmVc. Из (5.55) - (5 57) следует, что регуляторы ПР3.31 и ПР3.32 формируют закон ПИ-регулирования с независимыми настройками пропорциональной и интегральной составляющих регулятора. Если при расчете системы найдено оптимальное значение постоянной времени изодрома Тнз ПИ-регулятора, то при его настройке надо устанавливать постоянную времени интегрирования Ги = 7"из/п Настройка коэффициента передачи регулятора со1ласно (5.56) производится переменным дросселем II (см. рис. 5.41) при полное! ью открытом дросселе V и переменным дросселем 1при полностью открыюм дросселе . При открыт ом дросселе V (Рд ж) изменяется проводимость дросселя от Pi =0 (при закрытом дросселе) т р, -юо (при полностью открыюм дросселе); значение к„ теоретически изменяется от О до 1. При открытом дросселе II (Pi-»oo), изменяя проводимость переменно] о дросселя Кот р2-» 00 до Pj = О, изменяют значение кп от 1 до оо. Практически из-за некоторого пропускания переменным дросселем воздуха в закрытом состоянин завод-изгогови!ель аран1ирует диапазон изменения к от 1/30 до 1 прн нас г ройке дросселем II и полное гью открытом дросселе F и от 1 до 50 при настройке дросселем И и полностью открытом дросселе U. Согласно 1ехническим условиям завод-изготовигель путем изменения проводимости переменного дросселя XIII (арантирует изменение постоянной времени интегрирования Т„ от 0,05 до 100 мин (максимум Т„ при закрытом дросселе XIII). Органы наоройкн коэффициента усиления peiyiiRTopa градуированы в величинах, обратных к„ и выраженных в процентах диапазона пропорционапьности б (5.53). Для реализации на регуляторе расчетного значения S по (4.53) определяется соответствуюи1ее значение диапазона пропорциональносги S, ко горое и устанавливается opi анами на-ci ройки регулятора. Диапазон настройки переменным дросселем при закрытом дросселе И-от 3000 до 100%, а дросселем К при закрытом дросселе - от 100 до 2%. При проверке и настройке ре!уляюров ПРЗ.З! и Г1Р3.32 проверяют настройку трехмембранного элемента сравнения, постоянного давления на выходе трехмембранного элемента сравнения при изменении диапазона пропорционалвности, герметичность пневмоемкости, смещение контрапьной точки регулятора, шкалу «Постоянная времени изодрома» и шкалы дросселей «Диапазон пропорциональности». Для регулятора ПР3.32 дополнительно проверяют действие bci роенного меспюго задатчика. Проверка настрсАкй трехмембранного элемента сравнения. Схема проверки представлена на рис. 5.43 На регулятор через штуцер 4 подается питание; ;1ав;теиие питания через пневмотум-блер 4 подается также на штуцер 3 - отключение регулятора. Штуцера 2 (переменная) и 5 (задание) свободны. Входное давление Phs через редуктор И ма1Юметр т!0даегся  0,2-0,6 МПа Рис. 5.43, Схема проверки регулягора типа ПР3.31: ]-фильтр воздуха, 2- редуктор; 3 -задатчики; 4 - пттевмотумблер, Mi и Mj - образцовые манометры, Мз - контрольный манометр Заказ 1546 на вход / pei улятора. Добавочный манометр Л/2 подключается на вход усилителя мощности регулятора (точка а на рнс. 5.43). Для этого на нояску дросселя вставят вместо ча-глущки переходной щтуцер. Дроссе;1ь V со щкалой 2-100% устанавливают на отметку 100%, дроссель со щкалой 100 - 3000%-(И отметку 3000%. Манометры Mj н Afj должны выбираться па предел с числом делений 100. Подать Pta = 60 кПа. Давление, контролируемое ма-номеггром Mj, должно установиться также 60 кПа. Разница показаний манометров может быть либо из-за неправильной настройки трехмембранного элемента VI, либо из-за утечек в местах установки дроссельных делителей. Если утечки отсутствуют, го разница показаний манометров устраняется изменением положения сопла трехмембранного элемента, через которое подается питание с постоянного дросселя VII. При отсутствии давления на MSiHOMerpe iWj дроссель И со шкалой 100 - 3000% (см. рис. 5.41) установить на отметку 100%. Если давление не появилось, то прочистить постоянный дроссель VII подачи питания на трехмембранный элемент VI. Если давление появилось, то прочистить дроссель X подачи питания на маломощный повторитель XI. Если при проведении этой проверки да-внеяие, измеряемое манометром Mj, больше 100 кПа, то следуе! вывинтить на несколько оборотов винт peiy.>iHpoBKH положения нижнего сопла грехмембраниого элемента После установления равенства .чавлений Рш = 60 кПа следует проверит ь равенство давлений при Рвх < 20 кПа (10 делений по манометру М) и Рах> 00 кПа (65 делений по М,). Проверка постоянства давления на вых(ь де трехмеманного элемогга сравнення при изменении диапазона пропорциональностн. Подать Ру, = 60 кПа и проверить по манометру Mj постоянство давления при изменении степени открытия дросселей диапазона пропорциональности. При изменении диапазона пропорциональности ог 3000 до 100% давление не должно изменяться. Если при уменьшении диапазона пропорциональное! и давление уменьшается значительно, то это указывает на отсутствие выхода с пятимабранного элемента /. Если давление увеличилось до 100 кПа, то залипло сопло сброса давления в атмосферу. Необходимо вывернуть на 1/4 оборота одно из сопл. Если изменение давления незначительное (одно-два деления по манометру Mj), то неправильно настроен пяшмембранный элемент либо в месте его крепления имеются утечки. Проверить утечки. Если они отсутствуют, то следует снять и настроить пяти-мембранный элемент в режиме повторения. При изменении диапазона пропорциональности от 100 до 30% давление по манометру Afj не должно изменяться более чем на два деления. Если изменение давления более двух делений, то либо имеется незначительная утечка между дросселями и III делителя установки диапазона 2-100%, либо недостаточно точно отрегулирован грехмембранный элаент. Проверка герметичности пневмоемкосги. Снять пневмотумблером 4 (рис. 5.43) давление питания со штуцера 3 регулятора. Давление по манометру должно оставаться неизменным в течение 1 мин. Если давление падаег, то следует найти и устранить утечки либо в месте крепления пневмоемкосги XII (рис. 5.41), либо у элементов, к которым подводятся пневмолинин от пневмоемкости (дроссель VIII, пятимем-бранный элемент /, маломощный повторитель XI, контакт отключающего реле IX). Проверка смепкшт контрольной точки регулиторя. Собрать схему проверки, представленную на рис 5.44. Фазировка регулятора должна быть обратная. На peiyjiHTope установить время интегрирования Ти = 0,05 мин (по шкале дросселя XIII), диапазон upo-порциональности 5 = 3000% (дроссель установить на отметку 100%, дроссель 1-на отметку 3000%). Изменять, контролируя манометром Mj, давление Рц от 20 до 100 кПа. Выходное давление, контролируемое манометром Mj, должно устанавливаться равным при любом значении Рвх- Разница показаний манометров М, и Mi является погрешностью установки контрольной точки. Контрольную точку проверять при Рвх = 12; 25; 40 и 65 дел. по манометру Mi. Погрешность не должна превышать одного малого деления манометра, т. е. 0,8 кПа. При отсутствии Рвы убедиться, что есть давление на выходе пятимембранного элемента / (см. рис. 5.41), сиять заглушку на линии его выхода. Если выходной сигнал с пятимембранного элемента есть, то неисправен усилитель мощности VIII. Снять усилитель и прочистить дроссели. При этом следует име1ь в виду, что входной сигнал на усилитель подается через цостояиный дроссель ПДа, ввинченный во входное отверстие усилителя VIII. Этот дроссель также следует прочистить. Если погрешность смещения контрольной точки выше допустимой, прежде всего (Ii-0,S МПа Pita  Рис. 5.44. Схема проверки регулятора ПР3.31 методом замкнутого контура: 1 - фильтр воздуха; 2 - редуктор, 3 ~ задатчик; Mi, Mj - образцовые манометры; Mi - контрольный манометр необходимо убедиться в герметичности линии обвязки. При утечке в линии обвязки по-грешносзь уве)гичивае(ся с увеличением Р. Если погрешность постоянная, то неправильно отрегулирован пятимембранный элемент. Следует снять элемент / и отрегулировать etо по схеме сравнения. Регулировка производится при одновременном смещении обоих СОШ1 пятимембранною uieMCHia. Оцвфровеа шкалы «Г» дросселя «Постоянная времени интегровапня». Установить регулятор на контрольную точку прн Рвх = 20 дел., в диапазоне пропорциональности 5 = 3000% и при Г„ = 0,05 мин. После 101 о как Ря,,,\ станет равно 20 дел., дроссель постоянной времени инге! рирования Ги установить на проверяемую отметку шкалы. Затем ступенчато изменить Pg с 20 до 40 дел. (ЛРвх = 20 дел.) и включить секундомер. Секундомер выключить, когда Рвых Достигнет 32,5 дел., т. е. при ДРвых = О.бЗДРвх. Для оцифровки последующей точки снова подать Рвя = 20 .дел., установить Ги = = 0,05 мин и после того как Рвых станет равно 20 дел., установить дроссель постоянной времени Т„ на новую отметку шкалы и измени 1ь Рвх до 40 дел. Метод оцифровки основан на том, что регулятор При соединении штуцеров } и 2 (рис. 5.44.6) и при 5 = 3000% становится апериодическим звеном с постоянной времени Тт,ф= Т„ и при сгуненчатом изменении сигиала на входе [при t = (рис. 5.45)] сигнал на выходе изменяется по экспоненте с постоянной времени Т. Как известно, постоянная времени Тдф численно равна промежутку времени to -~ 1и за который после ступенчатою изменения Р„ на величину ДРнх Двых изменится на 0,63 ДРвх- При Рвх = 20 дел. и ДРвк = 20 дел. за время Гдф = Ги приращение давления ДРвых = 0,63 20 = 12,5 дел.. выходное давление примет значение вых = 20 + 12,5 = 32,5 дел. (рис 5.45) Проверка овеял дросселей днвоазоиа про- порияональности. Для оцифровки шкалы 100- 3000% дросселя V на регуляторе следует установи!ь дроссель на отметку 100%, дроссеть V- на отметку 3000%, дроссель постоянной времени Т„ - на отметку 0,05 мин и подать Рх = 20 дел. После того как Рых установится 20 дел., дроссель постоянной времени Ги поставить на отметку со. Изменить Рвх с 20 до 40 дел. и установившееся контролируемое манометром зпачение Рвых сравнить с данными табл. 5.8. Затем, не изменяя Рвх, дроссель Рпосле-довате.,1ьно устанавливают на оцифрованные Отметки шкалы и значения Рцу сравнивают с данными табл. 5.8. Значение выходного давления Рвык (в делениях) для контрольной точки Ро = 20 дел. и при изменении ДРх = 20 дел (табл. 5.8) подсчитывают по формуле Р,«х = 20+ 20/(1 + 5/100). (5.58) Р,дел.1 40 32,5
Рис. 5.45. Проверка постоянной времени изодрома на отметках шкалы «Ги» регулятора ПР3.31 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 [74] 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 |
||||||||||||||||||||||