|
| |
|
Слаботочка Книги 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 [75] 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 Таблица 5.8. Проверка шкалы 100 - 3000 % диапазона пропорциональности Таблица 5.9 Проверка шкалы 2 -100 диапазона пропорциональности
Если при ишенении положения дросселя Удавление Рых = 20 дел. и не изменяется, то засорился переменный дроссель v Если Рвых * 30 дел. и не изменяется, засорился постоянный дроссель iv При отклонении рщ от данных табл. 5.8 необходимо снять тпкалу с дросселя v и регулировочными винтами профиля лекала добиться соответствия раых данным табл 5.8. В процессе оцифровки шкалы дросселя следует проверить, чтобы при уменьшении диапазона пропорциональности с 3000 до 100% давление ра!,, монотонно росло по мере поворота дроссельной головки. Провалы характеристики дросселя между оцифровапнымн точками устраняются регулировочными винтами, расположенными между отшфрованными гонками. При больиюй рафегулировке дросселя нужно предварительно огвесги от лекала все регулировочные винЫ между оцифрованными [Очками шкалы, затем последовательно oipeiyjrnpoBaTb Рных на оцифрованных точках и после этого подвести промежуточные регулировочные винты до соприкосновения с лекалом. Для оцифровки и1калы 2-100% дросселя i! необходимо дроссель v установить на oiMfiiKe 100%, а дроссель Я последовательно устанавливать на оцифрованные точки, начиная со 100%; полученное значение Рх сравнить с Рцых табл 5 9. Если при проверке раы- х 30 дел. и не изменяется oi изменения ДП (в процентах), то засорился постоянный дроссель iu делителя. Регулировка дросселя при отклонении ръы\ сверх допустимых значений, приведенных в табл. 5.9, и проверка мопотошюсти изменения рк производится так же, как для дросселя v. При установке ДП, равного 40% и ниже, возникают автоколебания Рвых- Для их устранения в линию обвязки на время оцифровки диапазона пропорциональностн следует подключить пневмоемкосз ь об ьемом 0.5 л. Проверка встроенного местного задатчика для регулятора ПРЗ.32 проводится аналогично проверке зада!чика per улятора ПР2.8. Регуляторы соотношения ниевматические пропорционально-интегральные ПРЗ.ЗЗ и ПР3.34. 11ринцнпиалы1ые схемы pei ул я i оров представлены сооз вез с i венно на рис, 5.46 и 5 47 Pei уляторы состоят из вычислительно! о узла соотношения и регулирующей части. 17ринцнпнальная схема регулирующей части аналогична принципиальной схеме регулятора ПР3 31 (см рис. 5.41). В узел соотношения регулятора ПРЗ.ЗЗ входят нерс! улируемые сопротнвлецня x vii/, xx, регулируемые сопротивления xvu, xix. задатчик xv с сопротивлением xvi (рис. 5.46). Пневматические сигна.™ Pnepi и Рперз, пропорциональные парамез рам, поступают в регулятор через нерегулируемые сопроти-вле1Шя xviii и xx cooibcictbchho Установка соотношения достигается настройкой регулируемых сопротивлений хуп и xix 1аким образом, чтобы при разных значениях давлений Pncpi н Pnepz перед нере-улируемыми сопротивлениями xviii и xx давления Р, н Р были равны. Выбирая какое-либо шачение коэффициента соо!но!!1ения kxix рсгуоируемого сопротивления xix, например А-хтх = 1, что соответствует полностью закрытому сопротивлению xix, устанавливают требуемое со-pnmpi ZI я*  Рис. 5 46. Принципиальная схема регу.тятора тина ПРЗ.ЗЗ  Рис. 5.47. Принципиальная схема регулятора типа ПР3.34 отношение xvn регулируемым сопротивлением ХуИ. Звено соотношения и коррекции регулятора ПРЗ 34 состоит из функционального jjjcmen га ХХП! с pei улируемым сопротивлением xxi на линии питания, нерегулируемых сопротивлений xvui, xx, xxii, регулируемых сопротивлений xix, xxiv и задатчика xv q сопротивлением xvi (рис. 5.47). Помимо сигналов Pjjpj и P,jf,,2 на регуляюр ПРЗ 34 через нерегулируемое сопротивление xxii подается в камеру Лххш сигнал коррекции Ркор- Путем изменения пропускных сечений регулируемых сопротивлении xix и xxiv в проiочных камерах Б, и Лххш формируются дaвjjeния Pj и Pj. Соответствующие коэффициенты c001 ношения fcxix и fcxxiv устанавливают сопротивлениями xix и xxiv. В камеру Жххп1 подводится питание через регу.тируемое conpoiHBjrCHHe xxi Обе камеры функционального элемента xxiii разделены гибкой мембраной, на которой укреплена заслонка, управляшшая двойным соплом Cixxiii-Oxxm- Равновесие мембраны возможно юлько при равенстве давлений в камерах Лххш и При увеличении дaвJJeния в камере Лххш мембрана прогибается и прикрывает двойное coHJm Cxxni ~ Cixxui- результате этого давление в камере Жххш увеличивается до тех пор, пока не станет равным давлению Б камере Лххтп т. е, в камере Жххш "i- слеживается давление, установивнгееся в камере Лххш- Роль регулируемого сопротивления на линии параметра P„tp2 выполняет сдвоенное conjjo элемента коррекции соотношения ХХИ1 Внугренний канал сопла Clxxni соединен с про[очной камерой элемента / регулятора (см. рис 5.41). Давленне в проточной камере Б, при Pepi = const зависит от давления Ркор- т. е. коэффициент ххш = - / (Р.ор). Давление от датчиков на регутятор по-ступаСЕ в диапазоне 20-100 кПа (20 кПа соответствует нижнему [тределу измерения, а 100 кПа - верхнему). Нача-еьный уровень тавления Р устанавтивается в pei уляторе путем соединения выхода регулируемых со-лрогивлений с камерой б задатчика xv, где поддерживается постоянное лавление 20 кПа. На рис. 5 48 приведена ориентировочная зависимость давления Pj в камере б от давления Piep2 перед нерегулируемым сопротивлением x viii при постоянных значениях давления в камере Лххит- Зависимость между р2 и Ркор при Еюстоянных значсниях piiep2 ие является линейной и единой для всех регуляторов ПРЗ.34. Чтобы приблизить эту харак1ерисгику к линейной, питание в камеру Жххш подается через регулируемое сопротивление xxi. Это сопротивление не имеет шкалы, так как установка его в наиболее выгодное положение производится на за-воде-изготови rCjie при снятии характеристик и регулировке прибора ПР3.34 Характеристики, приложеппые в виде графиков к паспорту прибора, действительны только при установленном положении сопротивления XXI. Из описанного видно, что входными давлениями для регулирующей части регуляторов являются и i*2 (см. рис. 5.46 и 5.47). Так как давления Pepi и i*nep2 поступают от датчиков в диапазоне 20- 100 кПа, начальный уровень давления 20 кПа в звене соотношения устанавливается с помод1ью задатчика XV. С учетом (5.10) для звена соотношения регулятора ПРЗ.ЗЗ справедливы выражения Pi -fexx(Puepi-20) + 20; P2 = XXVl(Pnep2-20)4-20, где Pj и Рз - давления соответственно в камерах Л н Б элемента / (рис. 5.41); хх и xxvi - коэффициенты, зависяитие от проводимости дросселей XX и XXVI соответственно. Регулирующее устройство - астатическое. Поэтому в статике выполняется условие равновесия Pj =Р2- То1да хх(Я.ер - 20) + 20 = fexxvi(Pnep2 " 20) + 20; (Япер! - 20) /(Рпер2 - 20) = XXVI /ХХ = к. (5.59) Коэффнгщент соотношения к в регуляторе ПРЗ.ЗЗ может изменяться от 1 до 10. Если характеристика датчиков линейна, то Pnepi = 20 -Ь 80х; Рцер2 = 20 + 80у, где X - значение первого параметра в относительных единицах; у - то же второго параметра. Для проточных камер узла соотношения регулятора ПР3.34 справедливы выражения Pi=fexix(Pnepi-20) + 20; Я2=кор(Рпер2-20)-Ь20; Рэ=ХХ1у(Ркор-20) + 20, где Pnepi, Piiepl, Ркор - давления на входе узла соотношения; kxjx - коэффициент, регулируемый изменением проводимости дросселя XIX; kxxiY - коэффициент, регулируемый изменением проводимости дросселя XXIV; кор - коэффициент звена коррекции. На рис. 5.48, а приведена ориентировочная зависимость давления Р на выходе постоянного дросселя XVIII от давления Рпер2 на входе постоянною дросселя XVIII при различных значениях корректирующего давления Ркор- Каждая кривая показывает изменение давления Р2 при постоянном давлении Ркор и изменяющемся давлении Риерг. Зависимость между давлениями Р; и Рор при постоянных значениях Рперг (рнс. 5.48, й) не является линейной и единой для всех регуляторов ПР3.34. Чтобы приблизит ь ее к линейной, питание в камеру Ж (см. рис. 5.47) элемента XXIII подается через регулируемый дроссель XXI. Этот дроссель не имеет юловки, так как установка его в наиболее выгодное положение производится на заводе-изготовителе при регулировке прибора. Графики, приложенные к прибору, действительны только нри ус1ановленном поло-женин дросселя XXII. Рассмотрим особенности проверки и наладки регуляторов соотношения на примере регулятора ПР3.34. В регуляторе ПР3.34 производится проверка шкал дросселей XIX и XXIV, элемента XXIV по схеме повторения, зависимости значения давления Pj от давления Рор при постоянных значениях Рпер2, статической настройки узла соотношения, проверка регулирующего устройства. Проверка производится по схеме, приведенной иа рис. 5.49. Перед проверкой штуцер ; -1 регулятора необходимо заглушить.  nepz во SO 40
40 SO 60 Р, Рис, 5.48. Графики изменения давлений в проточных камерах регулятора типа ПР3.34: а - зависимость от Рпер2 р" различных давлениях Рр постоянном XXIV = 1 -1. б - зависимость Pj от Р» при постоянном Р„ер2 и различных Ркор = 0,8; 3 - /ор = 0,6; -* - *;xxiv =1:1; 5 - fcxxiv = "2.1, 6 - fcxxiv = 4:1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 [75] 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 |