|
| |
|
Слаботочка Книги Таблица 5.10. Проверка шкал дросселей XIX и XXIV регулетора ПР3.34
Проверка шкалы дросселя XIX. Отвертывают заглушку с камеры Д элемента /(см. рис. 5.42) и при помощи штуцера, устанавливаемого вместо за1лушки, подключают образцовый манометр для контроля давления Р,. Если регулятор обратный, то давление Р, контролируется в камере Б элемента / (см. рис. 5.41), Задатчиком ретулятора устанавливают давление подпора, равное 20 кПа. Устанавливают шкалу дросселя XIX на проверяемую отметку. Последовательно подавая в штуцер 2 регулятора давление Рпер7 контролируемое манометром и равное 30, 60, 100 кПа, производят отсчет значения Р, в камере Д элемента / Фактический коэффициен! на проверяемой Отметке шкалы определяется по уравнению XIX = (Pnep1-20)/(Pi-20). Данные отсчета должны соответствовать значениям, указанным в табл. 5.10. По-гретцность А должна быть не более + 0,8 к Па. Проверка шкалы дросселя XXIV. Отвертывают заглушку с камеры Л элемента XXIII (см. рис. 5.47) и при помощи штуцера, устанавливаемого вместо заглушки, подключают образцовые манометры для контроля давления Pj. Давленне, поступающее от задатчика XV регулятора, устанавливают равным 20 кПа. Устанавливают шкалу дросселя XXIV иа проверяемую отметку. Последовательно подавая в штуцер 2-3 давление Piop (рис. 5.49), контролируемое манометром Мз и равное 30, 60, 90 кПа, производят отсчет значения давления Р. Данные отсчета должны соответствовать значениям, указанным в табл. 5.10. Если погрешность выходных давлений Р и Р значительно превышает допустимое шачение, го необходимо проверить давленне Рор. прочистить по- стоянные дроссели XX, XXII и снова произвести проверку. В случае необходимости проводят регулировку дросселей с помощью рет-у;тировочных винтов. Провкя элемента XXUI по схеме по-вт(фения. Закрывают дроссель XXIV (положение 1 :1). Отвертывают заглуптку в камере Б элемента / (см. рис. 5.41) и при помощи штуцера, устанавливаемого вместо Jal-Jтyш-ки, подключают образцовый манометр ,для контроля давления Pj. Заглушают штуцер 5 регулятора (рис. 5.49). В нггуцер 2-3 подают последовательно давление Р:ор> равное О, 20, 40, 60, 80, 100 кПа, и при каждом давлении Pf фиксируют давление Рд. Погрешность повторгавя сигнала не должна превышать ±0,4 кПа. Если погропноеть повгоре-ния сигнала не укладывается в допуск, то производится регулировка двойного сопла 3JTeMeHTa XXIII (рис. 5,47) вращением регулировочного винта. Проверка зависимости Р: от Рр при постоянных значениях Рперг- В штуцер 5 (рис. 5,49) подают давление Рпер2. контролируемое манометром Mj и равное 100 кПа. В штуцер 2-3 подают последовательно давление Р„ор, равное О, 20, 30, 40, 60. 80, 100 кПа, и при каждом значении Рор фиксируют давление Р. Аналогично проверяют зависимость Pj от Ркор при давлениях Рпер2. равных 60 и 30 кПа. По полученным данным строят график зависимости давления Pj при постоянных значениях Рпср2 изменяющемся давлении Ркор и сравнивают с графиком, прилагаемым к паспорту ретулятора. При больших расхождениях полученных результатов от графика, прилагаемого к прибору, зависимость Р = / (Ркор) определяется несколько раз при различных положениях дросселя XXI. Ддя работы выбирают характеристику, наиболее близкую к линейной. По полученному графику можно определи! ь зависимость ktp = = /(Ркор) на всех отметках шкалы дросселя 02-0,6 то.  Рис. 549. Схема проверки регулятора типа ПРЗ.34. фильгр воздуха, 2 - редуктор, 3-5 - задатчики, 6 •-1ш«;вмо1умблер, Af„ Mj, Mj-j, Mj - образцовьи; MdiioMCipM, - контрольный манометр 10 в в
40 ВО Рис, 5.50. Зависимость Лор от Рор при различных Лхх1у XXIV DO формуле Лкор = (Prop - 20)/(Р, 20). Эта зависимость неоднозначна для однотипных регуляторов, поэтому она определяется индивидуально для каждого pei улятора (рис. 5.50). Статическая настройка регулятора тина ПР334. Сгашческая настройка зак.чючае1са в определении коэффициентов к\\\, k\\w и области изменения коэффициента соо. ношения в функции от корректнруюшего параметра Ркор- Из (5 59) следует, что регулятор С0О1Н0Н1ения по;шерживаег соотношение давлений в диапазоне от 20 до 100 кПа. Спедо-вательно, соотношение параметров будег поддерживаться заданным, если выходное давление от датчиков связано со значением параметра линейным уравнением, Обычно ре[уля1ор соозношения используется в схемах pci улирования соотношения расходов технотогических поюков. Линейную зависимость сигнала иневмовыхода от расхода имеют ротаметры и /шфманометры в комплекте с функщюнальными блоками типа ПФ1-17. Расходомеры переменно! о перепада имеют квадратичную зависимость выходного сигнала от расхода. В этом случае при отсутствии в схеме блоков, извле-каюших квадратный корень из выхошюго пневматического сигнала расходомеров пере-мешюго перепада, тта вход регулятора соотношения подают входные сигналы, пропор-1(иона.1Ьные перепадам давления на диафрагмах. Следовательно, при установленных козффи1шен lax соожошення регулятор поддерживав) заданное соотношение перепадов ДР,/ДРз = ;с, (5.60) где APj, ДР; - значения перепадов на диафрагмах в Относительных единицах. Значение расхода свяшно с перемалом на днафраше соогношением Q = C]/AP, (5.61) где С - коэффициент расхода. Из (5.60) и (5.61) определяем коэффициен! соотношения между расходами: Q}Q2 = ]/k Следовательно, чюбы выдержать заданный коэффициент соотношения расходов к, коэффициент соотношения между выходными давлениями дифманометров нужно усганонн! ь равным к При различных масштабах шкал дифманометров коэффициент соотношения, выставляемый на регуляторе. Определяется по формуле где - заданный коэффициент соотношения, к„, ~ соотношение шкал приборов. Пример 5.1. По условиям технологии необходимо поддержива1к соотношение двух параметров от 3:2 до 3.1 при изменении корректирующего сигнала в диапазоне 40-100 кПа. Измерительные приборы рассчитаны на максимальные расходы Q = 3000 м7ч, Q = 1000 м>. Определяем соотношение расхочов, вносимое различными масштабами шкал. n, = Qi/Q2 = 3000/1000 = 3:1. По (5.62) находим необходимые коэффициенты соотношения. при Ркор = 40 кПа fe = (3/2)(3/1) = 0,25,-при Рор=100 хПа = (3/1)7(3/1) = 1. Следовательно, на регуляторе необходимо выставить такие коэффициенты *.xix и kxxiv, при которых корректирующий cni нал диапазона ог 40 до 100 кПа вызывает изменения коэффициента соо [ношения в пределах от 0,25 до 1. По графику на рис. 5.50 выбираем frxxiv = 2.1, Фактически кар в данном положении изменяется ог 2:1 при Ркар= 100 кПа до 8; 1 при Р,ор = 40 кПа. Приняв Ах1Х=*2:1, получим: при Ркор = 40 кПа к = кх1\ (,ор = = (2/1)/(8/1) = 0,25; при Р„р = 100 кПа Л = (2/1)/(2/1)-1. Установив дросселями XIX н ХХ1У коэффициенты kxix и frxxiv, CJic/iyei проверить отработку регулятором заданно! о соо i -ношения и диапазона коррекции. Проверт:а регулирующего устройства. Ре- гулируюпгая час1ь блока ПРЗ 34 проверяется по методике, и сложенной для регулятора ПРЗ.31. при проверке ре1улирующей части необходимо исключить воздействие ).1емен-га XXf И (см рис. 5.47). Д/гя этого в линиго корректирующею давления нужно додать Ркор 120 кПа. а дроссели XIX и XXIV по-шостью закрыть. Естн через /фоссель XIX и двойное сопло элемента XXIII при их закрытии наблюдается небольшая утечка воздуха, то сигналы Рпер] и Рпер2 необходимо подавать после дроссе.1ей XX и XVIII Пропорционально-интегральио-дифференциальный регулятор ПР3.35 Принципиальная схема этого регулятора изображена па рис. 5,51. Он состоит из сле-;[ующих элементов УСЭППА; трехмембран-HOI о элемента сравнения /, двух пятимем-бранных элементов сравнения IX и XIX, демпфера IV, о]ключаюших реле V, XIV и XVII, усилигеля мощности - повторителя сигналов XIU, пиевмоемкостей / и XV, повторителя сигналов XVIIl, а также постоянных и переменных дросселей пд - пд, II, и - vin, X - хп. Регулятор ПРЗ 35 пре-тиазначен для реализации пропорционально-иите! ральио-дифференциальиого закона регулирования. Пропорциональная составляющая закона ре-i улирования формируется так же, как в П-рсгуляторе 1ипа ПР2.8,- на элементе сравнения IX и двух делителей с дросселями VI-VIII и X - XII. Инте1ральная составляющая закона регулирования Р» формируется (ак же, как в ПИ-регуляторе Г1Р3.31,-путем охвата инерционного звена первого порядка единичной положительной обратной связью. Инерционное звено реали-  Рис 5.51. Принципиальная схема регулятора ПРЗ.35 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 [76] 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 |