|
| |
|
Слаботочка Книги 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 [77] 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 Novo электрокарнизы купить электрокарнизы novo. flip Тлллр*1 Рис. 5.52. Струпурная схема pei улятора ПР3.35 зуегся переменным дросселем XVI и пнев-моемкостъю XV. Дифференциальная составляющая Рд закона регулирования формируется путем охвата усилительного звена отрицательной обратной связью в виде апериодического звена; это звсио реализуется переменным дросселем и пневмоемкостью Структурная схема регулятора ПР3.35 представлена на рис. 5 52, а, где /с, - коэффициент усиления 1рехмембранно-го элемента сравнення 7; /cj - коэффициент передачи делителя с дросселями VI - VIII., Лз - то же, но с дросселями X - XII; - коэффициент усиления пятимембранного элемента сравнения IX, 7"дф] - постоянная времени апериодического (демпфирующего) звена первого порядка, образованного пневмоемкостью XV ъ переменным дросселем XVl\ 7ф2 - то же, но образованного пневмоемкостью / и переменным дросселем . Встречи (/-параллельное соединение инерционного звена первого порядка и единичной положительной обратной связи на рис. 5.52,0 является интегрирующим звеном *>(р) = иуТХ где Гн = Тдф! - постоянная вршени иитс! рирования. Встречно-параллельное соединение усилительного звена и отрицательной обратной связи 1/(Тдф2--1) имеет передаточную функ- цию »„е(р) = ,/[И-/с,/(Гиф2Р+1)]. Так как [рехмембранный элемент сравнения на рис. 5.51 работает с одним сопном Сц (сопло Са заглушено), то ето коэффициент передачи /с, » 1. Следовательно, с досзаючной для практических расчетов точиосгью можно принять J C, 4:0 и Wra{v)TiV-h где Тпв = 7]1ф2. Таким образом, это соединение имеет дифференцирующие свойства с постоянной времени предварения Тпв- С учетом этого,, перенося на рис. 5.52, я воздействие регулятора с входа звена к- на ei о выход (вход эвена к, гюлучим структурную схему регулятора в виде, представленном на рис. 5.52,6. Встречно-параллельное соединение усилительного звена к и отрицательной обратной связи в виде усилительного звена А:, имеет переда! очную функ!ию W(p) = = А:/(Ц-Лзи Пятимембрашый элемент сравнения IX, так же как и трехмембранный элемент работает с о;шим соплом Cirx, и, следовательно, его коэффициент усиления к » 1. С учегом этого I c4 О н W{p) l/ftj. Представляя Щю{р) = Т,,ьр + i в виде параллельного соединения идеального дифференцирующего эвена с единичным усилительным звеном и перенося выход звена кз в интегрирующей цепи на выход регулятора, получим структурную схему регуля- тора ГТРЗ.ЗЗ в внде, представленном на рис. 5.52,А Из струвтурной схемы рис 5.52,в находим передаточную функцию регулятора = к„ + щт) + к„т„. (5.63) где кп = 2 /Аз - коэффициент передачи pei у-лятора; Tg - постоянная времени интегрирования; Гщ, - постоянпая времени предварения. С уметом (5.44) запишем кг = avTavm/[avi«vnn + {«vi -t- «vni)Pvn]; (5.64) Лз = axiaxn / [axittxii + (axi + «хн) Px]> (5.65) где a и p - проводимости постоянных и переменных дросселей, соответствуюших индексам в обозначениях проводим остей. Коэффициент передачи регулятора ка = (iviavm [axiaxn + ("xi + axi[) x Px] / {o<xi«xu [aviavni + («лп + evm) Pvn]}. (5.66) С учетом (5.13) постоянные времени регулятора соотве 1С гвенно равны П = Vxv/(Pxiv9?); (5.67) T™=nff/(PrW (5.68) Так как в регуляторе ПР3.35 otyj ~ = avui = ctxii = а, то Л=(а-1-20х)/(а-ь2Зуш)- (5.69) Из (5.63) следует, что регулятор ПР3.35 реализует ПИД-закон регулирования с независимыми настройками пролорциональиой и интегральной составляющих регулятора. Настройка дифференциальной составляющей зависит от коэффициента передачи Лп и постоянной времени предварения Тп,. Следует иметь в виду, что регулятор реализует закон ПИД-ретулирования только при изменении переменной Рдер и постоянном задании Р. При изменении задания Рд pei улятор реализует закон ПИ-pei улирования. По каналу изменений задания структурная схема регулятора ПР3.35 аналогична схеме регулятора ПРЗ.31 (рис. 5.41). Передаточная функция регулятора по каналу изменения задания (5.70) Диапазон настройки коэффициента усиления регулятора при изменении проводимости 0VII переменного дросселя VU и полностью закрытом дросселе X (Рх-* -♦0)1/30 ftn 1. а при изменении проводи- <ocти рх переменного дросселя X и полностью закрытом дроссе)(е VII (проводи-мость дросселя VII Pvn-*0)1 <кп50. Соответственно предел пропорциональности изменяется в диапазонах 3000 5 100% и 10052%. При полностью закрытых переменных дросселях К/7 и ЛГ (pvi! = 0, Рх = 0) коэффициент передачи регулятора к„=\, предел пропорциональности 5= 100%. Постоянная времени интегрирования настраивается путем изменения проводимости Pxvi переменного дросселя xvi в диапазоне 0,05 Ти 100 мин Постоянная времени предварения настраивается путем изменения проводимости Рп переменного дросселя в диапазоне 0,05 10 мин. При проверке и настройке pei улятора ПР3.35 необходимо учитывать следующие его особенности: 1) трехмембранный элемент сравнения узла предварения и пятимембранный элемент пропорционального узла IX расклю-чены по схеме с использованием одного сопла. Их настройка в режиме повторения очень чувствительна к положению сопла. Поэтому эти элементы целесообразно настраивать при включении именно по такой схеме. Так как неправильная настройка этих элементов не может быть обнаружена прн проверке контрольной точки, в предла1аемой ниже методике они проверяются до проверки контрольной точки бе» демонтажа из схемы регулятора; 2) гак как регуляторы данной серии имеют максимальное значение диапазона пропорциональности 3000%, то при онифровке времени интегрирования по схеме замкнутого регулятора нужно устанавливать максимальный диапазон. В этом атучае с достаточной степенью точности можно считать при Тпв = О регулятор чисто интегральным, прн этом реакцией замкнутого регулятора иа ступенчатое входное воздействие будет экс-лоиеита с постоянной времени Т=Т„. Поэтому 7„ численно опре/1епяется как промежуток времени, за которьш ЛРвых после нанесения ступенчатого возмущения изменится на 0,63 ДРвыл уст. fJie АР,,ы1 уст - установившееся значение ДРвых- 3) узел предварения реализует закон, близкий к идеальному дифференцирующему. Поэтому нельзя определять Тлв реакции разомкнутого узла предварения иа ступенчатое входное воздействие. Оцифровка шкалы «/„в» методом обвязки регулятора предварительно превращенною в ПД-регулятор (пропорционально-дифференциальный) при 8 = 100 % не совсем удобна, так как из-за инерционности элементов сравнения, вклю- ченных по схеме с одним сопдом, происходят автоколебания. Так как обьемы пневмоемкостей / и ХУъ регуляторе ПРЗ.ЗЗ одинаковы {Ущ = Vxv\ то с учетом (5.67) и (5.68) шкалу «Тпв» дросселя значительно nponie и быстрее можно оцифровать, ус [ ановив его вместо дросселя со шкалой «Ти» и оцифровав шкалу «Тпв*> так же, как шкалу «T„». Полученное при оцифровке время Т„ численно равно Т,в. Проверку регулятора целесообразно производить с использованием образцовых манометров на преле;1Ьное давление 0,16 кПа с числом делений 100. Проверка производится по принципиальным схемам, пре;(ставленным на рис. 5.53. В схеме на рис. 5.53. я на штуцера 4 и 3 регулятора подают давление питания, на штуцер 1 - давление от регулируемою источника с контрольным манометром. Штуцера 2 и 5 регулятора остаются своболнымн Маюметр М2 подключить к .тинии выхода с пятимембранного элемента IX (точка а в схеме на рис. 5.51). Для этого необходимо сня[ь крепежный винт с ножки дросселя и точке а схемы на рис. 5.51  -о г /о 4 J Н точке 5 схемы на рис. 5.51 £ -02 То- 4 3 о о Регулятор „прямой" Рис 5.53 Принципиальные схемы проверки регулятора ПР3.35; J-pejyjisTop ПР3 35, 2 -редукгор, М, и М7- обрачцовые манометры X со стороны минусовой камеры В пятимембранного элемента и вместо него установить переходный штуцер для подсоединения манометра дроссель X установить в положение 100% Фазировка ре1улягора - «прямой». Проверка настройки пятимембранного элемга сравнения IX. Проверка производится по схеме на рис. 5 53, а Для проверки изменяют давление, подаваемое на вход штуцера, от 20 до 100 кПа. Давление в точке а должгю быть таким же с допуском 0,5 малого деления контрольною манометра По! решнос1Ь устраняется регулировкой положения сопла Сих, через которое подастся питание в элемент IX Если давление в точке и отсутствует, то следует проверить наличие давления на ножке дросселя X диапашна пропорциональности б = 2 н- 100% после постоянного дросселя XI. Если давление отсутствует, прочистить постоянный дроссель XI, а при необходимости - ПД. Если это не помогает, проверить наличие давления в пневмоемкости XV, так как возможно, что не срабатывает переключаюшее реле XIV. В последнем случае необходимо проверить исправность реле. Если давление после дросселя XI имеется, яо в точке а отсутс i вует, следовательно, засорился дроссель ЛД4 подачи питания на пятимембранный элемент IX - прочистить дроссель ЯД4. Если давление в точке а максимальное (100 кПа и выше), то засорился дроссель ХП на линии обратной связи пятимембранно! о элемента. Следует прочистить этот дроссель. Проверка трехмеманного элемента сравнения I. Проверка прои (водится по схеме на рис 5 53,6. Манометр М2 подключается к точке 6 схемы peiyjiflxopa (см. рнс. 5.51). Для этого необходимо снять крепежный винт с ножки дросселя II со стороны выхода элемен 1 а I и установить переходный штуцер для подсоединения манометра Mj. Постоянную времени предварения Тн установить на минимальное значение, затем изменять давление, подаваемое на штуцер 2, от 20 до 100 кПа и сравнивать с давлением в ючке б. Разница показаний не должна превышать 0,5 малого деления. Погрешность устраняется pei yjrnpoBKok положения сопла Сц, через которое подается питание в трехмембранный элемент I (см. рис. 5.51). Если давление в точке б отсутствует, то необходимо прочистить постоянный дроссель ПД на линии подачи питания в трехмембранный элемент. Проверка отключающего реле V. Убедиться, что при изменении степени открытия 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 [77] 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||