|
| |
|
Слаботочка Книги порциональная н дифференциальная составляющие вводятся воздейс1вием на отрицательную обратную свянь, астатическая - на ноложительную обратную связь. Степень воздействия пропорциональной составляющей нас1раивается путем изменения плеча рыча! а заслонки, астатической н дифференциальной составляющих - соответствующими регулируемыми сопротивлениями Регуля юр реализует функцию x„,dt + Т„ dt ) На регуля юр от прибора КС-4 через тягу 8 подается перемещение, пропорциональное рассогласованию между параметром и заданием (рис. 5.54). Тяга с помощью рычажной системы перемещает штифт У. а вместе с ним и заслонку (направление движения штифта зависит от знака рассогласования) Перемеще1ше заслонки 10 вызывав! ишенение сигнала в линии сопла /]. Если, например, параметр изменаися и ста-т больше задания, то штифг 9 подводит заслонку к соплу При лом увеличивается сигнал в линии сопла и на выходе усилителя 12. Сигна-Ч с выхода усилителя поступает через апериодическое звено узла пскггоянной времени предварения (регулируемое пневмо-сопро i инлеиие 20 н пиевмоемкоо1ь 21) в сильфон 5 отрицательной обратной связи. Тяа 6, идущая от сильфонов обратной связи, передвигает штифт 9 в направлении, не-обхо;имом для возвращения заслонки в исходное положение Сигнал на выходе регулятора возрастает на величину, пропорциональную сигналу paccoiласовання (разность параметра и зад,ания) и у станов лепиому коэффициенту передачи (кп = V5. где ё -- предел пропорциональности). Одновременно сигнал из линии огрица-тельной обратной связи nocrynaei через реле 17 на инерционное звено изодрома (иневмо-сопротивтение 18 и пневмоемкость 14). кото-рос соединено с сильфоном положитслыюй обратной связи 7. Давление в сильфонном узле и на выходе регулятора будет увеличиваться яо гех пор, пока па входе регуляюра есть сигнал рассогласования (из-ia неравномерности, присущей системам пропорциональною pel улирования), т. е. пока параметр не станет равным заданию (в npoiaiax основной погрешности регулятора) При jtom прекращается изменение выхо>шою сигнала регулятора. Коррект ирую[цее действие изоарома происходит со скоростью, определяемой рассогласованием и степенью 01крытия пневмосопротивления 18. Когда пиевмосопротивление IS открыто, значение постоянной времени изодрома Тит минимальное, при закрытом пневмосопротивлений постоянная времени изодрома cipe-мигся к бесконечности (практически оно при-бнижается к 100 мин). Ре1улируюшее воздействие по скорости изменения параметра (дейсгвне предварения) осуществляется введением в линию сильфона отрицательной обратной связи пневмосопротивления 20, Настройка различных значений предела пропорциональности осуществляется путем изменения степени воздействия на узел «сопло - заслонка» одних и тех же значений ВХ0/Ш01 о перемещения и перемещения от сильфонов обратных связей. Узел *<сопло - заслонка» закреплен на оси, которая поворачивается вручную прн помощи диска с указателем, перемещающимся по шкале ?6 предела пропорциональности. При юркзонталь-ном положении заслонки относительно входного рычага получается минимальный коэффициент усиления (наибольтнй предел пропорциональности), 1ак как при перемещении входного рыча! а почти не изменяется зазор между эааюнкой 10 я соплом 11 т, следовательно, компенсация от воздействия на заслонку входного рыча1 а рычагом сильфонов обратной связи происходит при незначительном переме1цеиии рычага сильфонов. Если заслонка расположена перпендикулярно входному рыча! у, незначительное перемеи[енис входного рыча1 а требует для компенсации большого перемещения рычага сильфонов обратной связи, т. с, большо! о изменения выходного сигнала регулятора. Такое положение заслонки cootbctci вует наибольшему коэффициенту передачи (нижнему граничному значению диа!!азоиа настройки предела пропорциона.]Ьностн). Для перехода с ручного управления на автоматическое pei улированне и для отключения регул Я! ора от системы pei улирования служат выключающие pejre, выполняющие роль клапанов 15 и 17. Они включены таким образом, что при 1!одаче в штуцер 3 командного пневматического сигнала (дaвJleниe питания) на 01ключеиие регулятора пневмосо-проти№1ение узла предварения 20 шунтируется клапаном 77, звено изодрома отключается ог линии ] - ], а выходная линия pei улятора соединяется через клапан 15 и штуцер 1 с емкостью 19 изодрома н с сильфоном 7 положительной обратной связи. В -ом случае выход регулятора при ручном управлении исполнительным механизмом равен давлению на исполнительном механизме, что обеспечивает «безударный» переход с ручного управления на автоматическое. Дополнительный выход 1-1 предназначен для контроля выходного давления регулятора прн автоматическом peiyjjHpoBaHHM. Выход 1-1 подключается к Kompoj]b-ному манометру наведи управления. К входу 4 подводится давление питания Рпит =140 кПа. Для гашения автоколебаний, возникающих в линии выхода регулятора при больших коэффшщентах передачи (предел мро-порциональиости 5 - 10%) н наличии предварения, пневмосопротивление предварения шунтируегея специальной пневмоемкостью 21 с сильфоном, виутреш1яя и внешняя полости которо! о соответственно соединены с входной и выходной линиями пневмосопротивления предварения. Наличие такой пневмоемкости, шунтирующей предварение, в линии отрицательной обратной связи позволяет в момент поступления возмущения на входе соответственно изменять без запаздывания в снльфонс огрицательной обратной связи стабилизирующее дав.7енне, минуя пневмосопротивление предварения. Подготовка ре1улятора к работе. Разар-ретировать регуляюр перед установкой в прибор КС-4. Арретир выполнен в внде скобы, окрашенной в красный цвет. Для нормальной работы регулятора необходим правильный выбор направления изменения давления в лчнин ИМ прн увеличении или уменьшении регулируемого параметра. Если при увеличении входного сшнала аыходиой сигнал ре1улягора растет, то peiy-ляюр настроен как «прямой». Если при увеличении входного сигнала выходной сигнал регулятора надаег, то регуляюр настроен как «обратный». Настройку регуляюра, как «прямою», так и «обратного», производят на заводе в cooTBCTciSHH с требованиями заказчика. Если насгройка в заказе ие указана, регулятор на заводе настраивают как «прямой» Перед включением регулятора в работу давление пшания установить равным 140 кПа. По характеристикам, снятым с обьекта регулнроваиня, или на основании предыдущих опытов регулирования подобных объектов ус1ановнть значения настроечных параметров регуляюра (предел пр01Юрциональ-ности, постоянные времени изодрома и пред-варо1Ия). Выровнять стрелку задания в приборе КС-4 со стрелкой параметра и по ксигтроль-ному манометру в выходной линии регулятора набдюда i ь изменение выходно! о сигиала регулятора. Если прн этом выходной сигнал не ycia- навливается, следует стабилизировать его изменением длины ТЯ1И в приборе КС-4 с помощью специальною вннта. Для прямого клапана при уменьшении выхошюго сигнала регулятора laiy укоротить, а при увеличении - удлинить. Для обратнот о клапана укора чивание тяги приводит к уменьшению сигнала на выходе регулятора, а удлинение - к увеличению Подстройка ллнны тяги прибора КС-4 считается законченной, если прн равенстве парамет ра и задания в пределах допустимой погрешности регулятора (± 0,5 % прн 5 = -100%) выходной сигнал ре) улятора не изменяется Если при настройке регулятора погрешность ею при установке различных пределов пропорциональности выходит за допустимые пределы, исполыуется корректор 22. При пределе пропорциональности 100% и минимальных посюяниых времени предварения и нзодрома изменением входною сигнала регулятора стабилизируют выходной сигнал на каком-лнбо значении в интервале 55- 65 кНа Шкалу времени изодрома поставить на отметку бесконечность (со), отмечая значение выхошюго СИ1 нала. Установить предел пропорциональности 5 % и изменить входной сн1 нал так, чтобы выходной сигнал принял отмеченное значение При пределе пропорциональности 400% С1абилизируют выходной сигнал на отмеченном значении с помощью винта корректора 2. Такой регулировкой добиваются постоянства выходного сшнала с допустимым отклонением ± 0,2 кПа при 6 = 5, 100 и 400%, после чего проверяют основную not решность Включение регулятора в pa6oi>. Включение регугтяюра в схему регулирования необходимо пронзво?1И1ь в следующем порядке, а) 01ключить выход ретулятора подачей в штуцер 3 пневматическою сигнала команды от панели управления и в течение некоторого времени процесс поидержания параметра на заданном значении производить вручную с помощью задатчика панели упра-в.чения. Контроль значения регулируемого параметра при эгом осуществляют по шкале прибора КС-4; б) когда регулируемый параметр достигнет значения задания и лавление в до-ао.тинтельной линии } -1 выходного сигнала регулятора (рис 5 54) станет равным давлению в лншш ИМ, якчючить регулятор в схему Равенство давлений легко контролируется /(вулсгрелочным манометром па панели управления. Включение регулятора производить тумблером SAp/f, расгюложенным на панели устройства регулирования, Тумблер переключить с ручно!о управления «Р» на автоматическое pei улирование «А» С момен la включения регулятора про-десс поддержания параметра на заданном уровне осуществляется автоматически (peiy-лятором). По линии записи pei улируемого параметра прибором КС-4 судя! о качестве регулирования. По ходу технологического пропесса следует производить корректировку настроечных параметров (предела пропорциональности, времен изодрома и предварения) регулятора, после чег о настройка контура pei улирования счигается законченной. Переход с автоматического pei улирования иа ручное управление необходимо производить следующим образом: а) установить си1нал на выходе задатчика на панели управ.тепия равным сигналу на выходе регулятора, для че1 о поворотом ручки задатчика подвести стрелку манометра, указывающую си нал на выходе датчика, к стрелке маномегра, указывающей сигнал на выходе pei уля гора; б) переключить тумблер SA/ из положения «А» в положение «Р» При этом pei у-лятор автоматически отключается от ММ и подключается к задатчику панели управления. После переключения тумблера управление ИМ осуществляют вручную задатчиком. 5.8. КОМПЛЕКСЫ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ СИСТЕМ ПНЕВМОАВТОМАТИКИ В свя ш с возрастаюи1ей сложносз ью объектов автоматизации, увеличением единичной мощности технологических установок, их работой на критических и сверхкри-тнческих параметрах (по давлению, температуре, быстродействию и т д.) за последние годы происходит резкое увеличение числа кон тролируемых и регулируемых переменных, определяющих ход технологического процесса и состояние техноло1 ического оборудования. В связи с этим при автоматизации крупных технологических arpei атов и установок возникла проблема peopi анизацин щитовых систем автоматического управления, доминировавших длительное время практически во всех отраслях промышленное! и. По мере дальнейшего повышения мощностей технологических агрегатов и обьедкнепия их в крупные технологические комплексы указанная проблема становится вес острее и не- отложнее. От ее решения непосредственно зависит возможность реализации укрупненных операторских пунктов, позволяющих вести централизованное управление ipynna-ми технологических агрегатов и установок. С учетом изложенного технический прогресс в развитии средств автоматизации в настоящее время идет по пути разрабо1ки комплексов технических средств, выполненных по б л очно-модульном у принципу, на базе которых могут быть синтезированы автоматические системы управления различными технологическими процессами. Характерной особенностью этих комплексов является глубокая централизация функций контроля и управления с рациональным сочетанием ее с принципом децентрализации, достигнутыми за сче! методов и средств телемеханики. Это дало возможность существенно сократ ить (по сравнению с приборно-шитовымн вариантами) фронты обслуживания АСУ и обле1чить труд операторов. Единый агрегатироваиный комплекс т ех-нических средств автоматизадии позволяет синтезировать АСУ различной структурной сложности на более прогрессивном и современном Уровне как по конструктивному исполнению, так и по функциональным возможностям (по сравнению с АСУ, выполняемыми па базе традиционных щитовых приборов, регуляторов и специализированных релейно-контактных управляющих устройств). прн всех перечисленных достоинствах атрегатированных комплексов технических средств автоматизации в настоящее время наметились пути дальиейше о их совершенствования. В частности, ]ювып1ается степень агрегатизации, достигаемая путем конструктивного обьединения узлов различных блоков и устройств, реализующих наиболее часто сочетаемые функции контроля и управления, такие, как контроль по вызову, сигнализация отклонений, регистрация, регулирование. Повышение степени агрегатизации позволяет сокраша1ь число используемых в системах автоматизации отдельных блоков и устройств и за счет этого сушествелно сокращать межблочные линии связи, уменьшать плошади операторских помеп[еннй, улучшать эргономические характеристики системы, уменьшать объемы и стоимость строительно-мон1ажных работ. В системах пневмоавтоматики наиболее широко начинают использоваться такие комплексы, как установка управляющая пневматическая «Режим-] Д», комплекс пневматических средств «Ритминат». 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 [79] 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 |