|
| |
|
Слаботочка Книги 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 [112] 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 Таблица lO-l. Модели типовых нелинейных зависимостей Яри чине нели-мейностн Гра4>нк нелйяейнов эависвыостн Нэборная схема Зона иечув-ствительиосги  Ограничение координаты 4i> Момент сухого трения Релейная характеристика с петлей гистерезиса Люфт редена схема, реализукмцая релейную характеристику с зоной нечувствительности н коэффициентом возврата, равным единице d = ku 2 = k2\ k-n = з)- Такая схема широко используется для моделирования эффекта квантования по уровню при моделировании дискретных систем. В схеме рис. 10-17 для реализации зоны нечувствительности используется тот же принцип, что и в схеме рис. 10-16. Отметим, что схема для реализации релейной характеристики с зоной нечувствительности и коэффициентом передачи = I, построенная иа основе схем рнс. I, б и 3, б (табл. 10-1), оказалась бы неработоспособной, так как рабочая точка усилителя, не имеющего резистора обратной связи, находится иа одном из крайних положений рабочей части характеристики даже при отсутствии входного сигнала. 4i>   -К1- Рнс, 10-18 В ряде случаев схемой одного операционного усилителя реализуется типовая нелинейная характеристика и одновременно передаточная фуикцяя линейного звена, стоящего на ДСС рядом с нелинейным звеном. Примеры такого совмещения показаны на рис. 10-18. Г. Нелинейн ые функциональные преобразователи и блоки умиожеиия-деления на некоторых АВМ реализуют нелинейные функциональные зависимости нли операции умножения и деления совместно с решающими Усилителями, ие входящими В состзв этих блоков. При переходе от структурной схемы к схеме модели необходимо выделить для совместной работы с нелинейными блоками соответствующее число усилителей из числа основных усилителей решающего блока АВМ. Так, например, при реализации множительного или нелинейного звена на АВМ типа МН-7М необходимо выделять по два внешних ОУ. В общем случае при изображении структурных схем моделей, содержащих множительно-делительные и нелинейные звенья, необходимо руководствоваться техническими описаниями используемой АВМ. Д.Для реализации чистого дифференцирующего звена в тех случаях, когда это необходимо, целе- сообразно использовать схему, состоящую нз трех усилителей (рис. 10-19, б). Детализированная структурная схема, соответст-вукмцая этой модели, показана на рис. 10-19, а. Прн k = 1 передаточная функция схемы равна Тр. Модель работоспособна при k = = 0,95 0,98. Конкретное значение k подбирается экспериментально, непосредственно на машине. Щт}Л--- I-Гк\*- Е- Звено иой функцией чистого Г (р) = е-р 4 JL R2 Ц2 сз Рис. 10-19 запаздывания с передаточ-моделируется на усилителях АВМ схемами, реализукнцими приближенную передаточную функцию вида рис. 10-20 р2т + 6п:Ч-12 (10-4) Цвьа На рис. 10-20 приведена схема модели, в которой второе слагаемое в правой части выражения (10-4) реализуется одним усилителем со сложными цепями на входе и в обратной цепи. При этом т = 2RzCi = 3RiC = iR.iC2, Ri = 3Rc. Реализация передаточной функции (10-4) схемой, состоящей только из интегрирующих и  Рис. 10-21 масштабных усилителей, показана на рнс. 10-21,5. На рис. 10-21, а призедена ДСС, соответствующая (10-4). 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 [112] 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||