|
| |
|
Слаботочка Книги где t/иакс - в&1ичина, близкая к f/раб макс; шиа - мииичалъно допустимое напряжение перемениой в ходе решения, ограниченное уровнем дрейфа усилителей н помех (для АВМ МН-7М t/ = 2 5 В). Оптимальным вариантом выбора масштабов следует считать вариант, когда все коэффициенты передачи усилителей близки по значению (одного порядка) и близки по ширине диапазона изменений переменных Ux все усилители. Прн выборе масштаба времени следует учитывать следующее ограничения: а) частота переходных процессов на модели не должна превышать допустимого для данной АВМ значения (для МН-7М примерно 5 Сц); б) максн- мальное время решения задачи не должно превышать допустимого для используемой АВМ (для МН-7М акс = 200 с). Обычно выбор масштаба времени, еслн к скорости переходных процессов на модели не предъявляется особых требований (например, удобство регнстрацин переходных процессов), подчиняют задаче получения близких по значению коэффициентов передачи для модели, удовлетворяющих условию (10-12). Прн сочленении модели с реальной аппаратурой необходимо принимать Mi = \ . Если схема модели составлена по нормированной структурной схеме, то выражение для выбора масштаба переменной будет иметь внд макс Масштаб переменной в этом случае выражается в вольтах. Все ограничения, действующие прн выборе масштабов реальных переменных, сохраняются и прн выборе масштабов относительных переменных. В. Расчет и проверка правильно с.т и расчета коэффициентов передачи ОУ. Расчет коэффициентов передачи ОУ производится на основании изложенного в пунктах А и Б. Для того чтобы избавиться от непроизводительных затрат труда н времени иа поиск н устранение возможных ошибок, допущенных прн расчете коэффициентов передачи структурной схемы модели, целесообразно еще до перехода к реализации модели на АВМ убедиться в правильности нх расчета. Эта проверка особенно необходима прн моделировании многоконтуриой системы высокого порядка, так как процесс отладки модели такой системы является достаточно трудоемким. Проверка состоит в расчете коэффициентов передачи звеньев, находящихся иа различных путях и в замкнутых контурах структурной схемы системы и схемы модели, с последующим сравнением этих коэ<нцнентов между собой. Расчет коэффициентов, кроме организации проверки правильности расчета, необходим также н в дальнейшем, на этапе реалнзацнн модели на конкрет- ной АВМ в процессе проверки адекватности структурной схемы н модели. Соотношения между коэффициеиталн! передачи структурных схем системы и модели устанавливаются в соответствии с общими правилами направленного нормирования. Связь между коэффициентами передачи звеньев схемы и модели, находящихся на прямых путях, устанавливает соотношение h . = k .v?4. (10-15) Смысл коэффициентов в (10-15)- зависит от типа структурной схемы, с которой сравнивается схема-модели. Наиболее просто производить проверку по ДСС. Однако часто в схеме не детализируются типовые звенья (апериодические, зненья второго порядка, реальные дифференцирующие). Тогда под кк и следует понимать статические коэффициенты передачи соответствуюощх звеньев в модели и на структурной схеме. Таким образом, в выражении (10-15): а) прн использовании ДСС: k p - произведения коэффициентов передачи звеньев вдоль любого прямого пути структурной схемы модели; Апр. - произведение коэффициентов передачи звеньев соответствующего пути ДСС; Mj, И Лвых - масштабы входной и выходной переменной пути; М( - масштаб времени; п - число интегрнруюшцх звеньев, находяиу1ХСЯ на рассматриваемом пути;    Рис 10 25 б) при использовании недетализированнон схемы: /гдр. и кар с - произведения статических коэффициентов передачи звеньев, нахо-дяшлхся иа проверяемом пути, в схеме модели и схеме системы; л.вых. Mf, п имеют тот же смысл, что и при нспользованни Следует иметь в виду, что для модели статический коэффициент Редачн апериодического звена (рис. 10-25, а) звена второго порядка (рис. 10-25, б) (10-16) (10-17) звена с передаточной функцией W (/?) = kp/{Tp + 1) - равен нулю. Использование выражения (10-15) иллюстрируется иа примере проверки соответствия коэффициентов передачи звеньев в модели н схемы - двух апериодических и одного интегрирующего, находящихся на прямом пути (рис. 10-26, а).
г©-   Рис. 1026  При сравнении ДСС (рис. 10-26, б) и структурной схемы модели (рис. 10-26, в) соотношение для проверки имеет вид k. k- - ~ 1м Зм ом -р -р -р щ при сравнении исходной схемы и структурной схемы модели должно выполняться следующее соотношение: 9 и к л ам Чы Связь между коэффициентами передачи структурных схем системы и модели в замкнутых контурах устанавливается соотношением I? -Ь 10-18) где йк.м и к.сх - произведения коэффициентов передачи (статических при использовании недетализированной схемы) звеньев, входящих в проверяемый контур на структурных схемах модели и системы; М( - масштаб времени; п - число интегрирующих звеньев в контуре. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 [114] 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 |