Слаботочка Книги

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 [122] 123 124 125 126 127 128 129 130

из блоков для более наглядного представления об алгоритме синтеза. Практически все простейшие операторы входят в тот или иной модуль или блок управления (диспетчер спстемы), который для простоты на рис. 11-2 не приведен.

Физическая реаяизуемость иеяанейтй oSpamma связи

Ьлон формирования обратной связи до производной ноорВтаты

гт€)

Ъяок опроса места Включения обрат-ш сВяэи по производной координаты

сбяяа па проазвоЗяой jopduMtn

Бмоя формирования обратной сВяэи - по произведению координат

<к рпрвеа песта Включения связи т произведению координат

Рис. 11-2

рассматриваемого эвена;

При наличии отдельного блока управления в схеме алгоритма САПР после реализации операций, предусмотренных каждым модулем, происходит обращение к блоку управления и логическим операторам для определения дальнейшего пути решения задачи.

Содерлание и последовательность основных операций при реализации обобщенного алгоритма синтеза, изображенного на рнс. 11-2, заключаются в с.1едуняцем

1. В блок / вводятся исходные данные для проектирования системы, а именно, массивы узлов интерполяций всех нелинейиостей и внешних возмущений ф {t), все постоянные коэффициенты, критерии, которым должна удовлетворять проектируемая система, задачи синтеза, начальные условия для всех переменных, шаг интегрирования и другие известные нлн задаваемые исходные данные.

2. Блок 2 обеспечивает фер-мирование разностных уравнений для анализа АСУ и инверг сных разностных уравнений для решения задачи синтеза на базе алгоритма последовательного типа. Он представляет собой пакет стандартных подпрограмм для различных звеньев АСУ, который формирует математическое обеспечение рассматриваемой задачи.

3. После формирования инверсного разностного уравнения для каждого элементарного звена в блоке 2 логическим опера; тором 3 проверяется условие: все ли параметры звеигг известны на основании данных блока ?Если это условие выполняется, то происходит переход к блоку 7 для решения дальней-в прогнвном случае осуществ-

х задач синтеза р

4 *0Д К блоку 4 Нем fR в соответствии с уравнениями (11-3-11-6), с исходным задается ) с найденной в процессе синтеза структурой звена осуществля-определение неизвестных или исксмых варьируемых- параметров звена.

Определение параметров звена осуществляется лябо в диалоговом режиме оператором на базе вариационного поиска, либо непосредственно по простейшим соотношениям, связывающим структуру н характеристики звена с численными значениями его параметров.

5. В логическом операторе 5 осуществляется проверка выполнения задачи синтеза, которая записана в блоке /. Если полностью реализована поставленная частная задача синтеза (например, параметрический синтез какого-либо звена или группы звеньев) или завершен структур но-параметрический синтез всех звеньев системы и определены параметры спроектированных звеньев, то осуществляется переход к блоку 24 анализа спроектированной системы.

6. Еслн задача ие выполнена (например, спроектировано рассматриваемое звеио, но не завершен синтез последующих звеньев), то осуществляется Переход с помощью оператора 6 к блоку 2 для формирования последующих разностных уравнений и синтеза других звеньев.

7. Блок 7 определения суммарного входного воздействия реализует инверсные разностные уравнения вида (11-1) и представляет собой набор инверсных разностных уравнений для различных типовых звеньев АСУ. В частном случае эти уравнения могут непосредственно формироваться на базе уравнений состояния системы, представленных в форме уравнений (10-24), нх инверсией с помощью выражений (11-1), что требует включения в блок 7 дополнительной рабочей подпрограммы.

8. Логический оператор 8 проверяет реализуемость входного воздейсгвия прямой связью, т, е, воздействием только предыдущего по структуре системы звена. Иными словами, в операторе 8 выясняется вопрос: необходимо ли изменение структуры рассматриваемого звена введением дополнительных корректирующих обратных связей или нет? Если это условие выполнено, то осуществляется переход к логическому оператору 9; в противном случае осуществляется переход к блоку .

9. Операторы 9 а 10 осуществляют те же задачи, что и описанные выше one- раторы 5 и 6.

10. Общий блок формирования обратных связей состоит из трех основных программных модулей: модуля формирования обратной связи по координате ( ); модуля формирования обратной связи по производной координаты (15) и модуля формирования обратной связи по произведению координат (/5). Другие формы обратных связей в АСУ ЭП применяются сравнительно редко, но в случае необходимости может быть сформирован соответствующий дополнительный модуль и введен в общий блок формирования обратных связей. Программные модули , 15, J8 в обобщенной структурной схеме алгоритма синтеза расположены в логической последовательности, обеспечивающей при проектировании оптимизацию структуры звена с точки зрения ее простейшей реализации.

11. Невыполнение условия реализуемости суммарного входного воздействия прямой связью с помощью оператора 8 приводит к переходу к блоку JJ. В этом блоке определяется подлежащее реализации суммарное входное воздействие обратных связей 2je/ из (11-7) и формируется процедура определения

формы характеристики обратной связи по координате.

12. В блоке J2 сформирована процедура последовательного опроса места включения обратной связи; в результате операций, выполненных по программам блоков и 12, определяется форма характеристики обратной связи по каждой координате, вводимая в память машины или на дисплей.

13. В логическом операторе 13 решается вопрос о возможности реализации суммарного входного воздействия обратных связей на звено с помощью простейшей линейной обратной связи по какой-либо координате. Эта операция в диалоговом режиме решается проектировщиком на основе анализа выводямых на дисплей статических характеристик обратных связей по различным координатам, что значительно ускоряет процесс проектирования; вместе с тем эта операция может быть формализована и выполнена непосредственно ЦВМ.

14. Если линейная обратная связь по координате реализуется, то осуществляется переход к блоку 4 для определения параметров связн. В противном слуяае осуществляется переход к оператору 14.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 [122] 123 124 125 126 127 128 129 130