|
| |
|
Слаботочка Книги 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 [127] 128 129 130 На рис. П-10 приведены результаты расчетов, полученные прн решении поставленной задачи. Поскольку в рассматриваемом частном примере была организована процедура вычислений последовательного типа, то на каждом интервале вычислений определялось численное значение величин кз н Тх- Последнее позволяет получить уточненное среднее значение каждой из величии (на рис. П-Ю они указаны штриховыми линиями). Онн получены следующими: = 10, = 0,1 с. Во всех трех задачах синтеза получены результаты, согласую-1Щ1еся со структурой н параметрами исходной системы (рис. 10-32). Рассмотренный пример, носящий несколько абстрактный характер, имеет целью наглядно проиллюстрировать практическое применение инверсного метода синтеза АСУ, процедуру вычислений и достоверность получаемых результатов. список ЛИТЕРАТУРЫ 1. Автоматы - настройщики следящих систем/Под ред. Б. В. Новоселова. - М.: Энергия, 1975. - 264 с. 2. Андреев В. П., Сабинин Ю. А. Основы электропривода. - М.-Л.: Госэнергоиздат, 1963. - 772 с. 3. Башарнн А. В. Расчет динамики и синтез нелинейных систем управления. - М. - Л.: Госэнергоиздат, 1960. - 298 с. 4. Башарии А. В., Башарин И. А. Динамика нелинейных систем управления. - Л.: Энергия, [974. - 200 с. 5. Башарин А. В., Голубев Ф. Н., Кепиман В. Г. Примеры расчетов автоматизированного электропривода. -Л,: Энергии, 1972. -440 с. е. Бесекерский В. А. Динамический синтез систем автоматического регулирования.-М.: Наука, 1976.- 576 с. 7. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систел автоматического регулирования. - М.- Наука, 1975. - 768 с. д. Богорад Г. 3., Киблицкий В. А., Шух В. И. Цифроаналоговые системы регулирования скорости электроприводов. - Электропривод, 1971, вып. 9, с. 39-43. 9. Борцов Ю. А., Суворов Г. В. Методы исследования сложных систем электропривода. - М. - Л.: Энергия, 1966. - 160 с. 10. Борцов Ю. А., Поликарпов С. К. Руководство к лабораторным работам по курсу Машинные методы расчета систем электропривода и промышленной автоматики . - Л.: Изд-во ЛЭТИ, 1974. - 83 с. П. Бычгав В. П. Электропривод и автоматизация металлургического производства. - М.: Высшая школа, 1977. - 391 с. 12. Вейц В. Л., Кочура А. Е., Мартыпенко А. М. Динамические расчеты приводов машин. -Л.: Машиностроение, 1971, -352 с. 13. Гарнов В. К.. Рабинович В. Б., Вишиевецкий Л. М. Унифицированные системы авто уп рай леиня электроприводом в металлургии. - М.: Лteтaллypгия, 1971. - 192 с. 14. Дартау В. А., Рудаков В. В. Векторное )прзвленне машинами переменного тока. - Зап. ЛГИ, 1976, т. LXX, вып. 1, с. 48-54. 15. Демидов С. В., Полищук Г. Г. Быстродействуюш1Й тнрнсторнын электропривод с пйтаиием от высокочастотного источника. - М.: Энергия, 1977. - 152 с. 16. Динамика вентильного электропривода постоянного токэ/Н. В. Донской, А. Г. Иванов, В. М. Никитин, А. Д. Поэдеев. Под ред. А. Д, Поздеевэ. - М.: Эиергия, 1975. - 224 с. 17. Дис1фетный элемтропривод с шаговыми двйгателями/Под ред. М. Г. Чн-ликина. - М.: Энергия, 1971. - 624 с. Id. Днткин В, А., Прудников А. П. Справочник по операционному исчислению. - М.: Высшая шкша, [965. -467 с. 19. Зимин Е. Н Яковлев В. И. Автоматическое управление электроприводами. - М.: Высшая школа. 1979. -318 с. 20. Иванов Г. М., Левин Г. М., Хуторецкнй В. М. Автоматизированный мио-годвигательиый электропривод. -М.: Сергия, 1978. - 160 с. 21. Каган В. Г., Кочубиевский Ф. Д., Шугрии Е. М. Нелинейные системы с тиристорами. -М.: Энергия, [968. -96 с. 22. Киселев В. М. Фазовые системы числового программного управления станками- -М.: Машиностроение, 1976. -349 с. 23. Ключев В. И. Ограничение даиамических нагрузок электропривода. - М.: Энергия, 1971. -380 с. 24. Коллатц Л. Численные методы решения дифференциальных уравнений. - jM.: Иностранная литература, 1963. -459 с. 25. Кузовков Н, Т. Аподальное управление и наблюдающие устройстаа. - М.: Машиностроение, 1976- - 184 с. 26. Мевскнй Б. М. Принцип инвариантности в автоматическом регулировании и управлении. -М.: Машиностроение. 1972. -248 с. 27. Михеев Ю. Е., Сосоннии В. Л. Системы автоматического управления станками. - М.: Машиностроение, 1978. -264 с. 28. Мощные управляемые выпрямители д.1я электроприводов постоянного ?ока/Э. М. Аптер, Г. Г. Жемеров, И. И. Левитан, А. Г. Элькин. - М.: Энергия, 1975. - 208 с. 29. Мыслнвец Н. Л., Сабннии Ю. Л. Самонастраивающийся электропривод промышленного робота, построенный на базе системы подчиненного регулирования. - Электропривод, [977, вып. 8 (61), с. 23-25. ITO. Новиков В. А., Осипов Л. М. Автоматическая поисковая оптимизация стабилизирующих систем в процессах точной обработки материалов. - В кн.: Автстатическое управление техио.>101ическим11 процеа:амн и их оптимизация. - Л.: ЛДНТП, 1979, с. 63-69. 31. Оннщенко Г. Б. Асинхронный вентильный каскад.-М.: Энергия, 1967. - 153 с. 32. Основы проектирования следящих систем/Под ред. Н. А. Лакогы. - М,: Машиностроение, 1978. - 391 с. 33. Полупроводниковые выпрямители /Под ред. Ф. И. Ковалева и Г. П. Мост-новой. - М.: Энергия. 1978. -448 с. 34. Принципы построения и проектирования самонастраивающихся систем управления/Под ред. Б. Н. Петрова. - М.; Машиностроение, [972. - 250 с. 35. Пугачев В. С., Казаков И. Е., Евлаков Л. Г. Основы статистической теории автоматических систем. -М.: Машиностроение, 1974. -400 с. 36. Растригнн А, А. Системы экстремального управления, - М.: Наука, 1974. - 632 с. 37. Ратмиров В> А. Основы программного управления станками.-М.: Машиностроение, 1978. - 240 с. 38. Решмин Б. И., Ямпольскнй Д. С. Проектирование и наладка систем подчиненного регулирования электроприводов. -М.: Энергия, [975. - 184 с. 39. Сандл А. С, Тарасенко Л. М. Динамика каскадных асинхронных электроприводов. - М.: Энергия. 1977. - 2)Х> с. 40. Сандлер А, С, Сарбатов Р. С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. -М.: Энергия, 1974. - 328 с. 41. Сиротин А. А. Автоматическое управление электроприводами.-М.: Энергия, 1969. - 560 с. 42. Следящие приводы Под ред. Б. К. Чемодаиова. - М.; Энергия, 1976. - 480 с. т. 1. 43. Слежановскнй О. В., Бирюков А. В., Хуторецкий В. М. ycTpolicT&a уни* л,и11ированной блочной системы регулирования дискретного типа (УБСР-Д). - jVl.; Энергия, 1975. - 296 с. 44- Станки с числовым программным управлением/Под ред. В. А. Лещенко. - Машиностроение. 1979. - 592 с. 45. Структуры систем управтения авгомагизированным электроприводом/ Под ред. А. Г. Галкина. - Минск: Наука и техника, 1978. - 3€в с. 46. Стульников В. И. Програ:цмирование задач для решения иа АВМ. Киев.- Техника. 1978.-200 с. 47. Сю Д., Мейер А, Совре\1енная теория автоматического управ.чення н ее применение.-М.: Машнностроенпе, 1972. - 544 с.** 48. Управление вентильными электроприводами постоянного тока/Е. Д. Лебедев, В. Е. Неймарк, М. Я. Пистрак, О. В. Слежановский. - М.: Энергия, 1970. - 197 с. 49. Филатов А, С. Электропривод и автоматизация реверсивных станов холодной прокатки. -М.: Металлургия, 1973. -376 с. 50. Фишбейн В. Г. Расчет систем подчиненного регулирования вентильного злектропривода. - М.: Энергия, 1972. - 136 с. 51. Фрер Ф., (тенбургер Ф. Введение в электронную технику регулирования. -- М.: Энергия, 1973. - 423 с. 52. Цифровые системы упргтлення электроприводани/А. Л. Бэтоврин, П. Г. Дашсвскнй, В. Д. .Чебедев, Б. Л. Марков, Н. И. Чичерин. - Л.: Энергия, 1977- - 256 с. 53. Чиликни М. Г., Ключев В. И., Сандлер А. С. Теория автоматизированного .пектроприводй. - М.: Энергия, [979. - 619 с. 54. Шипилло В. П. Автоматизированный вентильный электропривод. -М.: Энергия, [969. -400 с. 55. Зйкхофф П. Ословы идентификации систем управления.-М.: Мир, J975. - 683 с. 56. Blaschke F, Das Prinzip der Feldorienfierung die Grundlage fiir Trans-vet tor-Regelung von Drehfeldmaschienen. - Siemens-Zeitschnft, 1971, Bd. 45, H. 10, S. 761-764. 57. Sdi6nfeld R. Das Signalflufibild das Asynchronmaschiene. - Messen, steuern, regeln, J965, H. 4, S. 122-128. 58. Die Tedinik der eJekfrischen Antriebe. Grundlagen. - Berlin: VEB Verlag Technik, 1976. - 598 S. 59. Weihrich G. Drehz-ahlregelung von Gleichstromantriehen unter Veendung eines Zustands- und StorgroBen-Beobaclifers, - Regelungstechnik, 1978, H. 11, S. 349-354. ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ Алгоритмы численных методов 347 Введение сигнала по разности ско- ---Эйлера 349 рвстен двигателя и нсполиительного ---Эйлера-Коши 349 органа 156 ---Рунге-Кутта 349 Воздействия на систему управляюкоеЪ - --А. В. Башарина 350 ---воэмущаюш1ие 6 ---без нтерацин 352 ---случайные 169 --- с итерациями 355 Воспроизведение траектории 235 Базовая постоянная времени 39 - программы 237 Вектор результирующий 86 Датчик тока 59 Внешняя характеристика тиристорного - напряжения 80 преобразователя в режиме прерывис- - ЭДС 67 тых токсв 47 - скорости 164 Введение сигнала по производной от - импульсный [65 скоростн исполнительного органа 154 - кодовый 252 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 [127] 128 129 130 |