|
| |
|
Слаботочка Книги 2-t-4. СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НЕРЕВЕРСИВНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ПРИ НАЛИЧИИ ПРЕРЫВИСТЫХ ТОКОВ Режим прерывистых токов характеризуется отклонением зависимости Ut. = - / (-я) ог линейной в результате того, что ЭДС в цепи нагрузки оказывается больше, чем напряжение преобразователя, которое существовало бы при данном угле управления н непрерывном токе. Поскольку режим прерывистых токов возникает при малых значениях тока, для упрсяцения рассмотрения обычно пренебрегают падением напряжения в активном сопротивлении якорной цеп . Для части периода О 2я/т можно записать г,и д- я.ц где ег.п и - мгновенные значения ЭДС преобразователя и двигателя; мгновенное значение тока якоря; 1я.и-суммарная индуктивность якорной цепи; т - число пульсаций выпрямлершого напряжения за период. При достаточно большой механической инерции двигателя скорость его на содержит пульсаций н = const. Тогда (2.23) В (54] показано, что среднее значение выпрямленного тока (цля тиристорного а1ектропривода -тока якоря) в граничном режиме начально-непрерывного тока определяется выражением При принятом пренебрежении активным сопротивлением преобразователя н падением напряжения в тиристорах а этом режиме справедливо равенство С,. = E-J. п ~ т. ПЛ1 cos а. После деления выражения для на значение тока npH = n/2/ = (l+ctg выражения для С/.п-из Я.п, получсется, что V/a =sinа, fy.п/г.пт = соза, откуда /а iji я т.пт Часть соответствующего этому выражению эллипса, очерчивающего границу зоны прерывистых токов в первом квадранте, показана на рис. 2-8, а. При уменьшении момента нагрузки ток якоря становится прерывистым, а ЭДС двигателя н ЭДС преобразователя возрастают до значения большего, чем T.nm cos а. Для построения участка внешней характеристики преобразователя в режиме прерывистого тока при пренебрежении активным сопротивлением якорной цепи (/?д = 0) можно воспачьзоваться выражениями для средних значений ЭДС и тока нагрузки 2лю£,н.ц (2-24) где для трехфазной мостоной:хемы E =Vs Yl Яф- амплитуда линейного а для нулевых схем Яя,=К2Яф - амплитуда фазного напряжения.  Рис. 2-8 Задаваясь угловой длительностью протекания тока % < 2я/т, можно определить соогве1ствуюшее этой длительности значение £ т. п з затем среднее значение тока /j, определяющие точку на внешней характеристике. Для того чтобы определить значение ЭДС при /д = О, первое из выражений (2-24) удобно перепи- т, п-сто 5 t откуда lim Ej. =Ет cos {а -nfm), (2-25) Оитетим, что формулы (2-24) справедливы при условна, что < х XCOS (а - л/т). Вид регулировочной характеристики преобразователя при наличии зоны прерывистых токов зависит от значения ЭДС двигателя [161- Пусть ТП, выполненный по трехфазной мостовой схеме, работает на двигатель, скорость и ЭДС которого поддерживаются постоянными (например, с помшцью системы регулировании скорости), а нагрузка меняется. Сопротивление якорной цепи Rg,a ф 0. Сравниваются два случая; а) индуктивность якорной цепи 2.д.ц конечна, вследствие чего существует зона прерывистого тока; б) Z-h. а~* тогда ток сглажен идеально и при лкбом сколь угодно малом значении нвляется непрерывным. При идеальном холостом ходе преобразователь без прерывистых токов работал бы иа характеристике / (рис. 2-8, tt)5 при екотором текущем значений тока /а - на характеристике 2; при токе, соотзетствующем граничному режиму, / .гр - на характеристике 3. Характеристики, соответствующие этим значениям тока в преобразователе с прерывистыми токами, обозначены цифрами 2 ; S. Для точки а, принадлежащей характеристикам / н /, в схеме с непрерывным током т. п=я=2,34£ф cos цепр- (2-26) где нспр - угол управления в схеме без прерывистых tokoBj соответствующий данному значению ЭДС преобразователя. При наличии зоны прерывистых токов точке а соответствует угол пр! опре* деллсмый на основании (2-25) из равенства £т. п=Яд-=/з /2 Яфcos ( пр-л/m) и равный Яд л ann = arccos -j-r.---h -. После подстановки сюда значения 5д из выражения (2-26) получатся 2,34 , л а,р = arccos yfy Р + m * Пренебрегая разницей коа})фнцчента 2,34/(Уз ) =0,955 и вдСнницы можно считать, что угол ар, прн котором ток нагрузки равен нулю (E. = Е в схеме с прерывистым током, и угол нспр. при котором то же условие выполняется в схеме без прерывистого тока, при лком значении Яд связаны между собой выражением Рассмотренный режим идеального холостого хода прн данном значении Яд характеризуется точкой а на графике Я,. = / (а) (рис. 2-8, б). При увеличении тока нагрузки до некоторого значения (точка б на рис. 2-8, а) угол управления в схеме с прерывистым током должен быть уменьшен иа величину Actnp До значения, соответствующего характеристике 2 на рис, 2-8, а. При токе /и.гр. соответствующем граничному режиму, обоим рассматриваемым случаям (точка b характеристик 3 и 3) соответствует угол управ- 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 [15] 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 |