|
| |
|
Слаботочка Книги напряжением задания для контура тока, должно быть ограничено на значении, задающем максимально допустимый якорный ток (блок ограничения не показан). Элементы сравнения ЭС1 и ЭС2 служат для исключения возможности работы на начальных учаед -ках характеристик блоков МУ и ДУ. Пока скорость остается меньше некоторого значения щ < (дд, а ЭДС - меньше соответствующего значения Яд,о = сФщ, на выходе элементов сравнения существуют постоянные напряжения t/jo и t/jot благодаря чему з/ = const. Для определения параметров множительно-делительного устройства могут быть записаны в а. е. уравнения для контура скорости с МУ и ДУ. Пренебрегая обратной связью по ЭДС двигателя, можно записать уравнения для неизменяемой части контура скорости при о> > о, когда 1 = Д.5, 2 = I д.с 1- и = (Мд - Мс); Мд = СдФгя; я = ip) зг; з/ = К у д.уИд.с: -ь -- д.э д.у - д,уИр.с/ д.9. д.с - р I W, Ид.э- 1 Д где м.у н Ад.у - коэффициенты множительного и делительного устройств. Совместное решение этих уравнений прн = О дает передаточную функцию неизменяемой части контура скорости Если учесть, что (о/бд = 1/(СдФ)ивыбрать.у*д.у = Ад.СдФн/Ад, то в передаточной функции вместо принимающей разные значения величины Фнач будет стоять номинальное значение потока Фр, т. е. вид передаточной функции не будет зависеть от значения потока возбуждения. Последний сомножитель в выражении для W (р)> отражающий запаздывание датчика ЭДС и фильтра тахогенератора, будет оказывать незначительное влияние на вид переходного процесса в контуре скорости вследствие малости значений Тд. н Тд.с-В случае, когда предъявляются строгие требования к амплитуде перерегулирования ЭДС, линеаризуют и характеристики контура ЭДС, деля напряжение регулятора скорости на напряжение тахогенератора. 2-3. НЕКОТОРЫЕ ОСОБЕННОСТИ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ, СВЯЗАННЫЕ СО СВОЙСТВАМИ ТИРИСТОРНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ КАК ЭЛЕМЕНТА СИСТЕМЫ 2-3-1. ОГРАНИЧЕНИЕ ЯКОРНОГО ТОКА В ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССАХ Особенность ограничения тока в тиристорном электроприводе связана, в первую очередь, с тем, что открытый управляющим импульсом тиристор в схеме с естественной коммутацией можея1:8а- крыться лишь тогда, когда протекающий через него ток станет равным нулю. До тех пор пока в схеме токовой отсечкн (рис. 2-19, а) ток якоря 4 < Д.иакс обративя связь по току на вход преобра-аешателя П отсутствует. Когда же в переходном процессе ток достигнет предельно допустимого значения, сигнал на входе П уменьшается, ограничивая ток. Такая схема удоалетворительно работает при питании двигателя от ТЯ, если постоянная времени якорной цепи достаточно велика. В этом случае, хотя при резком изменении сигнала Ыу угол управления тиристорами резко изменится, изменение тока за интервал проводимости тиристора будет мало по сравнению с /а.макс и токовая отсечка, воздействуя на вход Я, увеличит угол управления раньше, чем ток успеет превысить допустимое значение.   Рис. 2-19 Работа схемы при малом значении постоянной времени якорной цепи рассмотрена в 1211 на примере трехфазной схемы со средней точкой при нулевой уставке тока н бесконечно большом коэффициенте усиления контура токоограинчения. В схеме с непрерывно управляемым преобразователем при нулевой уставке тока появление сигнала щ на входе не привело бы к появлению тока, так как сигнал с выхода PC сразу был бы скомпенсирован сигналом обратной связи по току. В схеме с ТЯ появление большого сигнала в момент, предшествующий (оо (рис. 2-19, б), приведет к открыванию тиристора фазы а при угле управления а = 0. Поскольку, по условию, постоянная времени Т ц мала, ток якоря начнет резко возрастать. Если предположить, что мя.ц и.ц. то при а О он достигнет значения 1 +sin ( д- -а 1,87 в момент, когда ва проходит через нуль. Значение !т может в несколько раз превышать допустимое, и никакое изменение сигнала на входе СИФУ ие приведет к уменьшению первого броска тока. Аналогичное явление существует н в системах с подчиненным токовым контуром, если Т .ц соизмерима с периодом проводимости Тиристора ТЯ. Это усугубляется наличием запаздывания датчика тока. Поэтому в системе с быстродействующим токовым контуром стремятся к тому, чтобы постоянная времени датчика тока удовлетворяла неравенству Тд.т< l/C/ ). где / - частота питания 115J.  Рис, 2-20 Для ТОГО чтобы избежать первого броска тока, строят токоогра-ничение на принципе упреждения (рис. 2-20, й), когда уровень сигнала на входе СИФУ в любом режиме не может превысить значения, обеспечивающего при данной ЭДС двигателя протекание предельно допустимого тока. Уровень управляемого ограничения при заданном значении / .аксЗадается в зависимости от значения раздельно для выпрямительной и инверторной групп так, чтобы выполнялись неравенства соответственно вп Ч~ /я.макся.ц В одноконтурной схеме, например рис. 2-12, а узел упреждающего токоограннчения (рис. 2-20, б) включается между регулятором скорости и входом СИФУ тиристорного преобразователя. Пусть двигатель работает в двигательном режиме и полярности напряжений PC и Тг соответствуют указанным на рис, 2-20, б, Пока и < < (1 д.с + t/o), диоды выпрямительного моста В закрыты н Ир. приложено к входу ТП. Если в результате поступления команды на увеличение скорости Ирвозрастает, дноды / и 2 откроются и к входу ТП окажется приложенным напряжение jfeiUg.c + И. Первое слагаемое будет задавать составляющую ЭДС преобразо-вател я, р авну ю ЭДС дви гателя, а второе - состав ля ющую / , пксн. ц. благодаря чему будет ограничиваться темп нарастания ЭДС ТП. При уменьшении щ, для уменьшения скорости Ыр.с поменяет знак. Если прн этом окажется, что р.с < (*д.с я.с - о). откроются диоды 5 и и будет ограничиваться темп снижения ЭДС инверторной группы. Упреждающее токоограничение не обеспечивает высокой точности уставки ограничения тока, так как сильно реагирует на отклонение характеристик элементов схилы от расчетных. Пощажу 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 [24] 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 |