|
| |
|
Слаботочка Книги и  импульсной модляцней. Управление напряжением и частотой сводится к воздействию по раздольным каналам на АИ. Упроще1[ная схема трехфазного ТП частоты с УВ показана на рис. 3-4, а. Управляемый выпрямитель выполнен по мостовой схеме. Для сглаживания пульсаций напряжения на выходе выпрпми1еля включен фильтр LCq. Автономный инвертор напряжения выполнен по схеме с фазовой коммутацией, отсекающими диодами и возвратным диодным мостом. Блоки управления выпрямителем и инвертором (БУВ и БУИ) формируют управляющие импульсы для тиристоров ТП частоты, Коммутирующие кон- О ж/г 2%р % ~4%1з~5ф27 Oit
денсаторы С~С служат для запирания тиристоров /-6. Индуктивные токи нагрузки циркулируют в схеме инвертора через возвратный диодный мост, состоящий нз диодов / -&, и конденсатор Со. Наличие в схеме отсекающих диодов }-6, отдеаяющих коммутирующие конденсаторы от ста-торных обмоток двигателя, снижает вошожнос1ь возникновения колебаний в цепи инвертор-двигатель из-за наличия /?ЛС-цепей и позволяет уменьшить емкость коммутируюищх конденсаторов. При высоких частотах напря-жения инвертора аффективиость работы аЬ отсекающих диодов снижается, поскольку коммутирующие конденсаторы на время перезаряда оказываются подключенными параллельно обмоткам двигателя, и это время становится сравнимым с периодам выходной частоты инвертора. \ км- Характерная особенность схемы 1 Г АИ, показанного на рис. 3-4, а, в том, что каждый из силовых тиристоров 1-6 открыт в течение 1/3 периода Рис. 3-5 выходной частоты, т. е. угол коммутации тиристора Вкм равен 2я/3. Прн этом форма выходного напряження АИ зависит от коэффициента мощности нагрузки, что яьтнется недостатком такого АИ. Инвертор, выполненный по схеме рис. 3-4, б, позволяет получить выходное напряжение, форма которого не зависит от характера нагрузки. Без учета угла запаса угол коммутации тиристоров в этой схеме в,(м = л, О форме напряжений, формируемых иа выходе АИ при углах коммутации Ья, равных 2п/3 и л, можно судить по диаграммам, приведенным на рис. 3-5 для активной трехфазной нагрузки, соединенной в звезду. На рис, 3-5, а показаны диаграммы последовательностн коммутации тиристоров /-6 (непрерывной линией для бк 2л/3, штриховой - для акм = л:). Достоинство схем ТП частоты с УВ заключается в относительной простоте их реализации. Недостатки схем; изменение напряжения питания инвертора ц, и необходимость соотвегствующнх запасов по еикос1и коммутирующих конденсаторов либо необмдимость применения отдельных исгочнйков подзаряда конденсаторов; низкий коэффициент мощности, зависящий от угла регулирования тиристоров УВ; с>щестненный удельный вес высших гармоник в кривой выходного напряжения, что приводит к созданию дополнительных возмущений на систему электропривода при формировании электромагнитных моментов (особенно на низких скоростях электродвигателя) и ловышению потерь в двигателе. Сутцественным преимуществом обладают схемы ТП частоты с НВ и АИ с широтно-импульсиой модуляцией. Схема одного из вариантов такого преобразователя частоты показана на рис. 3-6, Автономный инвертор напряжения выполнен с индивидуальной коммутацией тиристоров, Схема АИ содержит: силовые тиристоры /-б, отсекающие диоды I-6 и диоды возвратного моста 1 ~6 . Каждый йэ силовых тиристоров снабя;ается индивидуальным блоком коммутации (БК). Блок коммутации тиристора J - B/(J содержит, мпример, коммутм-руюший конденсатор С, вспомогательный тиристор 7, дроссель Др2 и диод 8. На рис. 3-6 раскрыты голько два блока коммутации: БК1 -Для тиристора / анодной группы и -для тиристора 4 катодной группы. Остальные блоки коммутации показаны условно.  Рис. 3-6 Работа БК1 сводится к следующему. В исходном состоянии при открытом тиристоре / конденсатор Cj имеет положительный потенциал на нижней пластине. При отпирании rcпомогателького тиристора 7 тирнстор / запирается. Перезаряд иоиденсатора Cj происходит по контуру Cj-7-/-Lg-/-С,. Процесс перезаряда иоиг колебательный характер а заканчивается при спадании тока до нуля, так как закроется тиристор 7. При очередном отпирании тиристора / создается контур Ci-l-S-L-Cy. Встедсгвне относительно малык потерь в контуре процесс носит колебательный характер и заканчивается в конце первого 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 [32] 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 |
|||||||||||||||||