|
| |
|
Слаботочка Книги taou. Еслн требуемое иалож 1не ИО определяется углом 9по. то токи в первой и второй обмотках статора должны определяться выражениями iilm Фпр sin CD=/j sin Ш; ii = fm COS фпр sin Ш = 12 sin <d/. Таким образом, создается пульсирующая намагничивающая сила, направление в пространстве которой определяется углом фр. Этот угол моделирует программное положение ИО, или, как принято иазыевть, положение электрнческо11 осн. Сннусыо-косииусные зависимости амплитуд от заданного перемещения пслу-чаются с помощью различных нелинейных функщгональных преобразователей. Весовое значение звойчиык разрядоб ВвспроиэВодише число В 7 8 9 10111213 и 15JBJ7  8 9 id 11  bi Ьг bj Ь\ Рйс. 7-15 bfl Ьг I/-lm sin fip sin Ш t  (2-Im cos cpnp sinwt Рис. 7-16 Вычисление трансформаторной ЭДС иллюстрируется рис. 7-16, б. Результирующая намагничивающая сила ip, равная геометрической сумме намагничивающих сил первичных обмоток и F2, создает поток, пронизывающий вторичную обмотку под углом л/2 - (српр - (р), где Фо - положение оси, перпендикулярное оси вторичной обмотки; прн эгом эффективная составляющая вектора р£ эультирующей намагничивающей силы f дф, создшощая вт(ичиую трансформа- торную ЭДС, равна вф=р sin (Фпр -ФвК а пропорциональная ей амплитуда ЭДС £=e sin (Фпр-Фо). где m -~ амплитуда ЭДС в положении ротора, при котором направление результирующего магнитного потока совпадает с осью вторичной обмоткн (фпр -% = := Л/2). 7-4-2. ПРОГРАММНАЯ АСУ ЭП С ИМПУЛЬСНЫМ ДАТЧИКОМ И ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ КОД - НАПРЯЖЕНИЕ Программная АСУ ЭП одной координаты с импульсным датчиком положения (см. рис. 7-13) для случая контурной обработки изделия содержит виутреииий аналоговый контур регулирования скорости с регулятором PC и внешний цифровой контур регулирования положения (рис. 7-17). Сигнал ошибки по положению псхле преобразования его преобразователем код - напряжение (ПКИ) в аналоговое напряжение .к.и воздействует на вход регулятора положения (РП). 350 Гц 
Ошибка фиксируется реверсивным счетчиком (РСч) как разность Числа программных импульсов, поступающих от интерполятора, и импульсов отработки с ЦОС и СФИО. Интервалы между импуль- сами определяются характером задания н отработки его электроприводом. Поэтому впачие реален случай, когда импульсы задания и отработки совпадают по времени. Для того чтобы исключить возможность неправильной работы РСч в результате одновременного поступления импульсов на оба его входа, предусмотрена схема синхронизации (СС). Она обеспечивает наличие обязательного временного интервала между импульсами, поступающими ка-входы сложения (+) н вычитания (-) счетчика. Этот интвал ош цитгрпзлятора <- S к РСч fim интерполятора д РСч
Рис. 7-18 составляет не менее половины периода тактовых импульсов, поступающих на СС от генератора тактовых импульсов {ГТИ). Тактовые пмпульсы поступают на входы блоков снихроннзацин {БС1 - БС4) в В1[де двух последовательностей Л н £ частоты 7т.и. сдвинутых относительно друг друга на половину периода. Программные импульсы синхронизируются импульсами последовательности А при движении Вперед блоком БС1, а Назад> - блоком БС2. Импульсы отработки синхронизируются в БСЗ или БС4 импульсами последовательности Б. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 [84] 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 |
||||||||||||||||||||||||||