|
| |
|
Слаботочка Книги 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 [86] 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 -от гти 5 сш j- fixf аналозовая част шэп иншерпшшора Jjo- ~1 или1  ИЛИ 2 л mimmmiiim 5 111 ч мч 11111 m 11 m м йт; атерштора 6xflMv/f 1 ill mil I Hi! I mil mil 11 ili.f Выход ДЧК \ I I I 11 Piic. 7-2P (pre. 7-20, б). Делитель ДЧК пропускает на выход каждый Л-й из поступающих на его вход импульсов. В результате период следования выходных импульсов при большодГ числе N оказывается практически постоянным, а частота этой последовательности равна (/т и + -l-fnp)/ На рис. 7-20, б коэффициент - 5 (выбран для пояснения принципа действия). Обычно принимается = 100 -т- 200. При движении ИО в направлении Назад частота последовательности импульсов на выходе ДЧК получается равной {[ и - f p)JN вследствие того, что каждый программный импульс, поступающий от интерполятора по каналу Н, вычеркивает один импульс последовательности А. Вписывание и вычеркивание импульсов осуществляется в ИФП с помощью счетного триггера Т и схем И1, И2, ИЛИ1, ИЛИ2. При вписывании импульсов триггер Т находится в нулевом состоянии и единичным сигналом со своего инверсного выхода разрешает прохождение импульсов последовательности А через HJ и ИЛИ1 на вход ДЧК- Туда же через ИЛИ1 поступают программные икпульсыс ВС}. Импульсы, приходящие на вхолДЧК, показаны на рис. 7-20, б. При <шычеркивании программный импульс через схему ИЛИ2 поступает на Г и устанавливает его в единичное состояние, при котором запрещается прохождение импульсов последовательности А через И1 и разрешается прохождение импульсов последовательности В через схему И2. Таким образом очередной импульс последовательности А оказывается вычеркнутым . Следующий за ним импульс последовательности Б вернет схему в исходное состояние. Импульсы с выхода ДОЧ поступают иа формирователь напряжений {ФИ). В нем формируются два сдвинутых друг относительно друга на 90 синусоидальных напряжения с постоянной амплитудой и частотой /т.н/ используемых для питания первичных обмоток ВТ. При вращении ротора ВТ с постоянной скоростью б)р частота синзсомального напряжения на Вторичной обмотке ВТ при движении ИО Вперед равна /о с = = /т hAV + а)р/(2я), причем С0р/(2л:) = /ц . При движении Назад Это синусоидальное напряжение формирователем импульсов (ФЯ) преобразовывается в последовательность узких импульсов. Таким образом, на входы ИР поступают две последовательности импульсов одинаковой частоть[. При пропорциональном РП сигнал и р на его входе пропорционален разности фаз этих двух последовательностей ф. Если ИР выполнен в виде широтно-импульсного фазового Дискриминатора (рнс. 7-20, а), то зги последовательности поступают на два входа триггера-дискриминатора (ТД). Напряжение г.д действует между прямым выходом Q и инверсным Q -этого триггера. Диаграммы напряжений приведены на рис. 7-21, а. Нулевому напряжению на выходе ЯР соответствует значение <р - leo . Как Б установившихся, так и в переходных режимах угловое рассогласование (р долж[Ю лежать в пределах О < ф < п/2. Характе- ристика ИР приведена на рис. 7-21, б, ее рабочая часть выделена жирной линией. При необходимости на выход ТД может быть включен фильтр Ф для формирования среднего значения напряжения и.р- Чтобы имлульсно-фазовая система могла отрабатывать единичный импульс на входе, цена импульса по фазе Дф да1жиа быть не меньше разрешающей способности фазовой системы Дфраз- Вх.2
 Рис. 7-21 Представляя угловую скорость ротора через цену импульса по фазе и частоту импульсов программы Wp = Аф/ор можно получить Разрешающая способность фазовых систем обычно лежит в пределе Дфраз = (1-ь5) °, а коэффициент деления делителя частоты прн этом 70-400. Для = 100 -г- 200 цена импульса по фазе составляет (3,6 l.e). Отличие схемы импульсно-фазовой системы с нндуктосином от рассмотренной будет состоять в более высоком уровне частот, 1[изком уровне выходного сигнала и в значениях параметров схем согласования и формирования. 7-4-4. ПРОГРАММНАЯ АСУ ЭП С ФАЗОВЫМ ДАТЧИКОМ, РАБОТАЮЩИМ В АМПЛИТУДНОМ PЁЖИЛE Системы с фазовыми датчиками, работающими в фазовращатель-ном режиме, достаточно просты и хорошо защищены от помех. Но в системах с фазовыми датчиками, работающими в амплитудном режиме, можно получить более высокую разрешаюшЮ способность. Однако эти системь[ сложнее первых нз-за необходимости применения нелинейных преобразователей. Следует учитывать также, что прн малых рассогласованиях амплитуда выходного сигнала умень- 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 [86] 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||