|
| |
|
Слаботочка Книги координат; третья цифра 2 означает, что АСУ замкнута по положению ИО, в отличие от шагового электропривода, признак которого есть I). Устройство выполнено по структуре специализированной ЭВМ с микропрограммным управлением, что позволяет обеспечить выполнение функций упранления как универсальными, так и спе-циальуыми миогокоордннатными станками, выполняющими обработку сложных плоскостных н объемных поверхностей. Устройство имеет ПЗУ объемом 2048 76-разрядных слов и ОЗУ объемом 128 26-разрядных слов, имеющих время обращения 1 мкс н время выборки не батее 0,4 мкс. Устройство обеспечивает: 1) ввод данных с восьмидорожечной перфоленты в коде ISO с помощью реверсивного фотовоспроизводящего устройства типа Консул ; 2) ввод числовой информации с 35 блоков программных переключ атетей, расположенных на пульте коррекции; 3) ввод с пульта оператора различной ипформацин (9 режимов работы, 11 ступеней коррекции подачи, 20 адресов ячеек памяти) и вывод на табло цифровой индикации номера кадра, номера инструмента геометрической информации и т. д.; 4) прием информации в двоичном коде отставка (до 65 независимых каналов) и вывод информация (до 40 независи\илх каналов), а также трех 24-разрядных чисел и одного 8-разрядиого. АСУ ЭП обеспечивает работу с ЦОС (типа вращающегося трансформатора илн иидуктосина) в режиме контурной обработки н специальных режимах позиционирования - выход в запрограммированную точку позиционирования или в исходное базовое состояние по ДОС или по специальному точному датчику. Элементная база устройства ЧПУ Н55-2 интегральные микросхемы серий К141, К155. Потребляемая мощность - не более 2,5 кВ-А. Устройство типа Н55-2Л, которое будет рассмотреио ниже, является одной из модификаций устройства Н55-2, пмеет дополнительно связь с ЭВМ верхнего ранга и может управлять как электроприводами подач, так и цикловой автоматикой стайка, включая поиск и смеиу инструмента, изменение скорости шпинделя, осуществление различных блокировок и т. д. В отличие от традиционных устройств ЧПУ устройство Н55-2Л является програ>тшо-иерестраиваемым, у которого изменение цикла работы осуществляется за счет замены блока памяти микрокоманд. Эта замена позволяет сравнительно легко создавать большое число различных модификаций устройства для управлеиня различными станками, практически не изменяя конструкцию и схему устройства ЧПУ. В этом отношении устройство ЧПУ типа Н55-2Л весьма 6-1ИЗК0 стоит к универсальным снстемаг.1 ЧПУ класса CNC. Структрцая схема устройства Н55-2Л представлена на рис.7-2б. Задачей устройства является обработка принятой с перфоленты информации н выдача иа ИО станка как непрерывных, так и дискретных управляющих сигналов по алгоритмам, находящимся в памяти микрокоманд. Информация о ка;фе, воспроизведенная фотовоспроизводящим устройством (ФВУ) с перфоленты, поступает в устройство ввода програрутмы (УВП), а затем по алгоритму ввода заполняет буферную часть ОЗУ- Одновременно с выполнением алгоритма ввода производится отработка предыдущего кадра по алгоритму линейной нлн круговой интерполяции с помощью арифметико-логического устройства (ЛЛУ). При этом информация о перемещении исполнительных органов станка по осям координат X, К и т. д. в унитарном коде поступает в блок управления приводами (ВУП), а информация о технологических командах - через блок технологических команд (ВТК) на ИО станка.
к АСУ ЭП -от ДОС Ттюлогические команды отстаняа Рис. 7-26
Рис. 7-27 После окончания отработки данного кадра и при условии, что закончен ввод следующего кадра, производится передача данных из буферной в рабочую часть ОЗУ с необходимыми преобразованиями, после чего начинается отработка нового кадра и ввод следующего. С пульта оператора (ЯО) может быть осуществлена коррекция программы, а также индикация текущей информации. Все алгоритмы ВЛУ хранятся в устройстве памяти микрокоманд (УПМК), откуда они в необходимой последовательности выбираются по командам устройства управления (УУ). Микрокоманда, структура которой приведена на рис. 7-27, разбита иа поля и подполя, занимающие определенное число разрядов, которые управляют следующими устройствами: АЛ У, ОЗУ, регистром адреса микрокоманд (РАМ), триггерами признаков н условий (ТПУ), счетчиком модификаций (СчМ), ПО, УВП, ВУП, ВТК, кодовыми шинами числа (КШЧ), генератором тактовых импульсов (ГТИ). Микрокоманда из УПМК выбираются в последовательности, задаваемой РАМ. При этом соответствующие патя микрокоманды начнут выбирать из ОЗУ необходимые числа, направлять их в ЛЛУ, производить с ними необходимые операции с помощью сумматора и направлять их либо в КШЧ, либо опять в сумматор, если это необходимо по результатам операции. Затем эти числа по КШЧ направляются либо в ОЗУ, либо на БТК, БУП. В текущей микрокоманде задается адрес следующей микрокоманды в зависимости от результатов операции в АЛУ, от состояний ТПУ и орггноъ управления на ПО. Для осуществления всех этих операций в одной микрокоманде ГТИ выдает серию импульсов, причем длительность каждого составляет доли микросекунды, в то время как вся микрокоманда выполняется за 1-2 мкс. Весь комплекс функодй, выполняемый устройством Н55-2Л, осуществляется под действием комплекса алгоритмов так называемого функционального математического обеспечения (ФМО), хранящегося в УПМК. В основиое ФМО входят следующие алгоритмы: линейной и линейно-круговой интерполяции; разгона и замедления; ввода информации с перфоленты или по каналу связи с ЭВМ верхнего ранга в буферную часть ОЗУ; расчета проекций смещения эквнднстантиого коитура; передачи информации пз буферной части ОЗУ в рабочую; поддержания постоянства контурпой скорости; индикации информации; программы-диспетчера. 3 зависимости от особенностей объекта управления перечисленный комплекс алгоритмов может дополняться. В устройство Н55-2Л введены дополнительные следующие алгоритмы: поиска и смены инструмента; нарезания резьбы; управления скоростью шпинделя; связи с ЭВЛ1 верхнего ранга; управления перегрузкой инструмента из промежуточного гнезда автооператора в магазин инструментов; управления загрузкой н выгрузкой заготовки. Последние три алгоритма используются при управлении станками, входящими Б состав автоматических линий, управляемых от ЭВМ. Необходимый порядок выполнения алгоритмов осуществляется программой-диспетчером, которая организует работу всех устройств Б соответствии с режимом работы, задаваемым с ПО. Основной функцией программы-диспетчера является обеспечение работы всех устройств в режиме разделения времени, что позволяет совмещать отработку данного кадра с вводом следующего кадра, с расчетом проекций эквидистантного контура и други\!и вспомогательныдш вычислениями. Кроме того, во время отработки кадра может осуществляться поиск гнезда с инструментом для последующей операции илн его возврат в старое гнездо. Для организации режима разделения времени программа-диспетчер анализирует заявки на выполнение различных алгоритлюв н обеспечивает их исполнение по приоритету. Заявкой на цикл интерполяции является импульс переполнения цифрового интегратора, иазьжаеного также интегратором подачи. Эта заявка обслуживается сразу же после ее появления. Цифровой интегратор орга- 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 [90] 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||