|
| |
|
Слаботочка Книги Пороговое устройство ПУ сравнивает амплитуду вспышек с заданным уровнем Ео и выдает решение о наличии объекта. Как следует из принципа действия, амплитуда излучаемых импульсов непостоянна и зависит от того, находится ли объект в зоне обнаружения. Другими словами, обнаружитель обладает адаптивностью по излучаемой мощности и повышает уровень излучения только при наличии объекта в зоне обнаружения. Мерой адаптивности является отношение D=AJAj!i. Для получения высокой помехоустойчивости системы необходимо CP настроить так, чтобы выполнялось соотношение Я1(0=Я2(+тс)=Яо(0, (6.8) где Xc=ts-t3 (см. рис. 2.1). При этом CP с точностью до постоянного сдвига rio фазе заполнения вспышки (непринципиального в рассматриваемом случае) превращается в неискажающий активный четырехполюсник без демодуляции [94] или, другими словами, становится самосогласованным. Самосогласование, как это следует из (6.8), означает, что нормированная огибающая вспышки CP [функция Я2(0] с точностью до постоянного сдвига во времени повторяет сигнальную функцию Hi{t). Докажем, что при выполнении условия (6.8) CP является неискажающим активным четырехполюсником без демодуляции. Допустим, что вместо (2.7) на выходе CP, наблюдается процесс л;(/)=а(0 cos ( )o+i) + +b\t) sin (fi)o!-H)), где гз=-©оТс. Тогда формулу, связывающую внешнее воздействие е(0 и выходное напряжение x{t), можно записать так: X (О = <Лс Я {t - t,) cos <в {t - х,)Х ; X J Я (/) s (О cos <в М/ + Я ( - \) sin < , {t - - . -00 - . . . При многократных независимых запусках с периодом Тс (О = < ос {t-x~ пТ) cos <в {t - tj X t X [ H,{t~ntc)COSwJdt-{-H,{t-.,-nT,)X Xsince (<-c) 5 H {t пТ,) sin mjdt где n - номер запуска. Последняя формула есть алгоритм работы неискажа-ющего четырехполюсника без демодуляции. Функциональная схема, реализующая этот алгоритм (см. на H/t-nTc )COSWot J co,f... dt -*i>-1 Ho(t-nTc)sina}i,t Рис. 6.8. Линейная математическая модель адаптивного обнаружителя . . рис. 6.8 фрагмент, обведенный штриховой линией), является математической моделью Самосогласованного СР. Модель обнаружителя в целом (линейный вариант) получаем, дополняя СР линией задержки т и аттенюатором р (рис. 6.8). Значение соответствует отношению амплитуд зондирующего и отраженного сигаалов на-За; жимах несовмещенного преббразователяТайим образбм, обнаружитель представляет собой замкнутую HMtnyJiBu- ную систему; два эвена которой учитывает xapakTepai. етйки объекта обнаружения. . Определим свойства этой схемы, для чего мысленно разомкнем ее между аттенюатором р и усилителем Кс и проведем следующий эксперимент. Подадим на вход усилителя последовательность импульсов B\Ho(t-nTa-- -Тс) cos (<iOof-h)i), Ви t)i=const, где т -задержка сигнала при отражении от цели, и затем измерим амплитуду Вз импульсов на выходе аттенюатора. Отношение S2/S1 обозначим через S и назовем его коэффициентом передачи разомкнутой системы. Затем изменим значения тир так, чтобы воспроизвести дискретное радиальное перемещение объекта. После этого повторим измерение S. По множеству, аналогичных опытов получим зависимость 5(т), которая имеет вид S (t) == const р (х) S (х - тТ - t,); где т=\, 2, 3, ... - номер зоны обнаружения; р(т)- функция ослабления р от времени запаздывания. Зависимость S(t) показана на рис. 6.9.
Рис. 6.9. Коэффициент передачи разомкнутой схемы адаптивного обнаружителя как функция времени запаздывания Возвращаясь к замкнутой схеме, заключаем, что она будет терять устойчивость на интервалах Ат, где 5(т)> >1. В реальном обнаружителе существует некоторый механизм ограничения амплитуды на уровне Лд. При этом области устойчивости в линейном и нелинейном режимах 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 [68] 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 |